东北石油大学;2012年【参考文献】中国期刊全文数据库前5条1罗冠,郝重阳,张雯,樊养余;虚拟人技术研究综述[J];计算机工程;2005年18期2徐孟,孙守迁,***;虚拟人运动控制技术的研究[J];系统仿真学报;2003年03期3王耀兵,季林红,王广志,黄靖远;脑神经康复机器人研究的进展与前景[J];中国康复医学杂志;2003年04期4孟飞,黄军友,高小榕;基于脑-机接口技术的上肢康复训练系统[J];中国康复医学杂志;2004年05期5任宇鹏,王广志,程明,高小榕,季林红;基于脑-机接口的康复辅助机械手控制[J];中国康复医学杂志;2004年05期【共引文献】中国期刊全文数据库**条1阳小涛;杨克俭;;CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年05期2陈永华;朱林剑;包海涛;孙守林;;一种新型脑电信号的采集方法和应用[J];传感器与微系统;2006年03期3焦纯,杨国胜,王健琪;单兵训练强度监测系统的设计[J];第四军医大学学报;1999年03期4刘辉;杜玉晓;彭杰;李伟研;;脑-机接口技术发展[J];电子科技;2011年05期5陈永强;彭利华;;面向三维服装CAD的人体建模与动态仿真技术综述[J];纺织导报;2008年02期6罗月童;孙静;陈韬;;虚拟导游的行为模型研究[J];工程图学学报;2011年05期7李明智;钱雪军;。1956年，Morton Heilig开发出多通道仿真体验系统Sensorama。甘肃VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术
在数以千计的电子产品中，**吸引眼球的还要数各类VR产品及无人机设备。HTCVivePre，OculusRiftCV1，索尼PSVR这些明星产品都围绕着一个**——精细的定位技术。目前世面上的定位技术主要分为：GPS卫星定位、红外定位、激光定位、低功耗蓝牙定位、WiFi定位、超声波定位还有ZigBee定位等等。一、GPS卫星定位技术GPS卫星定位技术是应用**广的室外定位技术。GPS系统的基本原理在于利用由24颗工作卫星所组成的太空部分，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。其拥有全球范围的有效覆盖面积，系统比较成熟，定位服务比较完备，而且**，可谓是非常理想的室外定位系统。但是其缺点也相当明显：信号受建筑物影响较大，衰弱很大，定位精度相对较低。而且在航线控制区域，它甚至会完全没有信号。所以在VR和精细的飞行器控制方面的应用非常有限。二、红外光学定位应用这类定位技术相当有**性的产品有OptiTrack的光学定位摄像头（诺亦腾的定位方案）。这类定位方案的基本原理简单的说就是利用多个红外发射摄像头、对室内定位空间进行覆盖，在被追踪物体上放置红外反光点（就是我们看到的），通过捕捉这些反光点反射回摄像机的图像，确定其在空间中的位置信息。甘肃线下大空间虚拟现实光学动捕***，它具有***的仿真系统，真正实现了人机交互，使人操作过程，随意操作并且得到环境**真实的反馈。
虚拟现实技术的构成一般的VR系统主要由专业图形处理计算机、应用软件系统、输入设备和演示设备等组成，即人们可以通过视觉、听觉、触觉等信息通道感受到设计者思想的高级用户界面。硬件平台：由于虚拟世界本身的复杂性及计算实时性的要求，产生虚拟环境所需的计算量极为巨大，这对中心计算机的配置提出了极高的要求。目前，国外的VR系统一般配有SGI或SUN工作站，大型的VR系统，采用的是计算机并行处理系统。当前的研究趋于桌面虚拟现实系统，它价格较低、易于实现同时又能满足VR的部分特征要求，因而将会得到更为***的应用。软件系统：软件系统是实现VR技术应用的关键。VR技术在国外的应用比国内早，目前具有**性的桌面VR技术有：Web3D中的X3D、VRML、Java3D、Cult3DViewpoint、Atmosphere，以及应用于服务器上的SuperscapeVRT、EAISense8WorldToolKit、MPIVega等，它们为VR技术在虚拟医学系统中应用提供了工具。虚拟现实技术在医学发展中研究状况1965年，Sutherland在篇名为<<***的显示>>的论文中***提出了包括具有交互图形显示、力反馈设备以及声音提示的虚拟现实系统的基本思想，从此，人们正式开始了对虚拟现实系统的研究探索历程。
组建了一支由行业**组成的团队，为头戴式耳机申请了专利，并在其新款iPhone中添加了深度感应摄像头和计算机视觉芯片。它还引入了ARKit，这是一套工具，可让iOS开发人员构建更高级的AR应用程序。据TheInformation报道，苹果计划在2022年推出其AR耳机，然后在2023年推出AR眼镜。苹果可能不会很快将Facebook的Oculus追赶到**VR头戴设备市场。相反，它可能为更***的AR/VR生态系统奠定基础，而该生态系统可能会在未来五年内与Facebook发生***。据报道，苹果公司正在开发一副AR眼镜，但业界传言称它要到2022年才能到货。据报道，Facebook还在开发两副AR眼镜，斯特拉和猎户座，可能在2023年至2025年之间推出。这些眼镜比微软的HoloLens，MagicLeapOne和Facebook的Oculus头显等现代设备轻巧，实惠，功能更强大。他们还可以轻松地在AR和VR模式之间切换，并通过家庭和移动网络将用户束缚到更***的技术生态系统中。到目前为止，一切都是猜测，但苹果公司对NextVR的收购表明，它还没有将市场放弃给像Facebook和Microsoft这样的先行者。海量资讯、精细解读。由于相关技术，特别是传感技术的限制；
以提供所述感测元件相对于在所述已知位置中建立的所述一个或多个参考目标的相对位置，并产生用于直接可视化的vr信息。在一些示例中，所述可视化设备是vr眼镜。可以发生所述接收设备和所述可视化设备的组合。在这方面，关于操作员的手的信息包括每个手指的位置和姿态以及每个操作员手的总**置和取向的信息。所述接收设备包括：处理装置，所述处理装置被适配用于基于所述感测元件的相对位置来构建相对于所述飞行器的区域至少展现所述操作员的手的实时vr可视化；和显示装置，所述显示装置被适配用于向所述操作员显示所述实时vr可视化。在一些示例中，所述处理装置进一步被适配用于在vr可视化中使得所述操作员的工具和所装备的固定装置可视化。在一些示例中，所述显示装置包括立体显示监视器。在另一方面，提出了一种用于实时提供虚拟现实vr可视化的方法，所述方法包括在难以进入的飞行器目标区域的已知位置中建立一个或多个参考目标。所述区域可以是用于组装、安装、维修等的工作区域。另外，所述方法包括至少在操作员的手套上建立多个感测元件。在其他示例中，所述感测元件可以安装在工具、操作员固定装置、机器等中。虚拟现实技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到**真实的感受；训练虚拟现实实时动捕技术
这更有助于进行***演习等训练，提高我国的综合国力。甘肃VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术
就是让用户成为并感受到自己是计算机系统所创造环境中的一部分，虚拟现实技术的沉浸性取决于用户的感知系统，当使用者感知到虚拟世界的刺激时，包括触觉、味觉、嗅觉、运动感知等，便会产生思维共鸣，造成心理沉浸，感觉如同进入真实世界。[5]2、交互**互性是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度，使用者进入虚拟空间，相应的技术让使用者跟环境产生相互作用，当使用者进行某种操作时，周围的环境也会做出某种反应。如使用者接触到虚拟空间中的物体，那么使用者手上应该能够感受到，若使用者对物体有所动作，物体的位置和状态也应改变。[5]3、多感知性多感知性表示计算机技术应该拥有很多感知方式，比如听觉，触觉、嗅觉等等。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。由于相关技术，特别是传感技术的限制，目前大多数虚拟现实技术所具有的感知功能***于视觉、听觉、触觉、运动等几种。[5]4、构想性构想性也称想象性，使用者在虚拟空间中，可以与周围物体进行互动，可以拓宽认知范围，创造客观世界不存在的场景或不可能发生的环境。构想可以理解为使用者进入虚拟空间，根据自己的感觉与认知能力吸收知识，发散拓宽思维。甘肃VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术
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