泸州动作捕捉技术要求

一方面软件需要通过**进行不同目标的识别和区分，另一方面通过**预测可以缩小目标探测区域，有效地提升计算速率和捕捉实时性。一旦**失败，往往动作捕捉数据会出错，严重的会导致丢失关键帧，影响捕捉的实时性。一般地讲，相机帧率越高，**性能越好，即捕捉数据正确率越高（主动式光学系统除外，参见下节）。通常为了实现较好的动作捕捉性能，专业的动作捕捉系统制造商都会进行深入的研究以平衡硬件性能参数来满足使用要求。其中，动作捕捉相机分辨率和采集帧率是比较重要的一对相关参数，简单地说，分辨率越高应该对应越高的采集帧率，因为分辨率增加相当于目标在图像上的运动预测不确定度增加，为保证计算速度，在**搜索窗口不变的情况下，目标逃离**窗口的概率大幅增加造成**失败，解决这个问题***的方法就是提高采集帧率，降低运动预测的不确定度，以确保**正确率。专业的动作捕捉相机分辨率与帧率的关系一般应满足如下关系：相机分辨率与帧率的关系图册当系统不能达到足够的采集帧率时，**明显的使用问题是快速运动捕捉能力差，例如对人体进行击打、踢腿等动作捕捉时，运动数据往往会频繁出错，造成无法进行现场动画演示，且**增加数据后处理的工作量，系统实用性低。捕捉1个人的计算量相当于捕捉21个刚体的计算量，计算量会非常大。泸州动作捕捉技术要求

相当于在同一个动作帧中分别针对每个Marker进行逐次曝光，破坏了动作捕捉的Markers检测的同步性，导致运动变形，不利于快速动作的捕捉；第二，由于相机帧率很大部分用于单帧内对不同Marker点的识别，因此有效动作帧采样率较低，这点上也不利于快速运动的捕捉和数据分析；第三，LEDMarker可视角度小(发射角120度左右)，一个捕捉镜头内部通常集成了两个相机近距离采集，这种窄基线结构导致视觉三维测量精度较低，并且在运动过程中由于动作遮挡等问题仍然不可避免地导致频繁的数据缺失，如果为尽量避免遮挡造成的数据缺失，需要成倍增加动作捕捉镜头的数量弥补遮挡盲区问题，设备成本也随之成倍增加；第四，由于时序编码的原理局限，系统可支持的Marker总数有严格限制，在保证足够的采样率前提下，同时采集人数一般不宜超过2人，且Marker点数量越多，单帧逐点曝光时间越长，运动变形越严重。被动式光学系统图册被动式光学动作捕捉系统，也称反射式光学动作捕捉系统，其Marker点通常是一种高亮回归式反光球，粘贴于人体各主要关节部位，由动作捕捉镜头上发出的LED照射光经反光球反射至动捕相机，进行Marker的检测和空间定位。苏州游戏动作捕捉质量推荐该技术将青瞳视觉动捕实验室的动捕数据，传输至华为Mate30系列5G版手机上；

动作采样频率一般地，人们会认为相机采集频率越高越好，大部分情况下是可以这样理解的，但这个理解并不***，有个别情况属于例外。事实上，相机采集频率并不等于动作采样频率，用户真正关心的实际是动作采样频率而不是相机采集频率。采样频率指动作捕捉系统单位时间内采集动作关键帧的频率，其中动作关键帧是指某一时刻得到的一套完整的动作数据。毕竟动作采样频率才决定了动作捕捉的细腻程度和采样密度，特别是对于动作分析的用户来讲，采样频率对运动学计算意义重大，例如计算速度、加速度等参数时，较高的动作采样频率尤其重要。对于无标记点式光学系统和被动式光学系统来讲，动作采样频率和相机采集帧率一致，相机每曝光一次即得到一帧完整的动作数据，这时将相机帧率等价于动作采样频率是没有问题的；但是，对于主动式光学系统来讲，原理截然不同，由于采用时序编码的LEDMarker点，不同的LED随时间交替明暗变化，相机每曝光一次实际只对空间中的一个或几个Marker点进行采集，以此实现对不同Marker点的ID识别区分，捕捉时视场内往往有几十甚至上百个Marker点，当对所有Marker点完成一次采集时，才算作一次完整的动作采集，即一个动作关键帧。

运动分析系统是青瞳视觉开发的针对生物运动仿真分析的多体动力学分析软件包。它以光学动作捕捉实时软件（CMTracker）为基础，具有先进的自动**算法，实现对目标标记点的图像系列进行自动**的开发系统软件。运动分析系统的主要应用领域包括：体育运动、康复***、汽车工业、通用机械、生物运动与仿真等。用户还可以用简单、直观和无缝的方式进行分析，分析结果（位置、位移、速度、加速度等）在表格、图表和影像中显示出来。运动分析系统已在国内多地多领域使用，如人体运动分析及其他领域。运动分析系统可以提供2D/3D软件分析包。此款运动分析系统有三项重要指标，分别为精度、稳定性和速度。由于采用了数学力学方法，软件在计算速度极其优异的同时，仍保持了很高的计算精度和稳定性，这是其他同类产品所不具备的。一、功能描述基于高精度青瞳光学定位的动作分析系统，利用多台相机捕捉标记点在三维空间中的运动信息，包括位置和角度信息。例如，在捕捉和录制运动员在比赛或训练过程中运动员各关节的运动数据，而捕捉的运动数据经过运动分析系统可分析运动员在比赛或训练过程中运动员的动作规范情况。还可以追踪运动员手中所持的拍子，如乒乓球员手中所持的乒乓球拍。人体的各个关节呈相对运动形态，所以会有更多的自由度。

    随着基于MEMS技术的微型加速度计和陀螺仪等惯性传感器的出现，使得很多动作捕捉与运动追踪与应用成为可能，惯性运动追踪技术使用惯性传感器配合先进的传感器数据融合算法，创造一种无需摄像机的人体动作捕捉系统。以下的介绍，将简单地比较传统的基于摄像机的动作捕捉系统与惯性动作捕捉系统的区别。一、光学动作捕捉：基于摄像机的动作捕捉系统是人体动作捕捉的行业标准。一个典型的系统由一组摄像机与数据处理服务器组成，大多数采用8个安装在工作空间（如墙体上）的摄像头追踪安装在人体身上的反射标记（marke点），捕捉过程中需要保证光点在摄像机可以看到的空间内。通过多个不同位置的摄像机得到标记在人体身上的光点位置，推断在三维空间中的位置变化，由此完成人体动作捕捉。安装由于光学摄像机对光线非常敏感，需要在特定的房间内进行操作，并且需要多个摄像机悬挂起来，以对人体上的标记点进行不同方向的追踪，整个过程安装过程繁琐，施工要求很高，全程都需要专业人员进行指导。精度虽然光学系统的位置追踪精度取决于摄像头的数量和捕捉空间场地的面积等因素，典型的捕捉方案能够到达的均方根差都小于1毫米，关节角度的精度取决于特定的身**置标记。光学动捕基于计算机的视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来进行动作捕捉。湖州游戏动作捕捉价格查询

全身动捕相比大空间要来的复杂一些，如果将人体骨骼按21部分来计算；泸州动作捕捉技术要求

不同的动作捕捉系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。系统分类及简介/动作捕捉系统编辑动作捕捉系统种类较多，一般地按照技术原理可分为：机械式、声学式、电磁式、惯性传感器式、光学式等五大类[1]，其中光学式根据目标特征类型不同又可分为标记点式光学和无标记点式光学两类。近期市场上出现所谓的热能式动作捕捉系统，本质上属于无标记点式光学动作捕捉范畴，只是光学成像传感器主要工作在近红外或红外波段。机械式动作捕捉系统机械式动作捕捉系统图册依靠机械装置来**和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成。泸州动作捕捉技术要求

上海青瞳视觉科技有限公司致力于数码、电脑，以科技创新实现***管理的追求。青瞳视觉作为在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的品牌企业，为客户提供质量的动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真。公司不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。青瞳视觉始终关注自身，在风云变化的时代，我们对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使我们在行业的从容而自信。