这类产品市场上**典型的品牌是美国MotionAnalysis、英国的Vicon以及中国青瞳视觉,其主要优点是技术成熟,精度高、采样率高、动作捕捉准确,表演和使用灵活快捷,Marker点可以很低成本地随意增加和布置,适用范围很广;主要缺点是:对捕捉视场内的阳光敏感,阳光在地面形成的光斑可能被误识别为Marker点,造成目标干扰,因此系统一般需要在室内环境下正常工作;第二,Marker点识别容易出错,由于反光式Marker点没有对应的ID信息,在运动过程中出现遮挡等问题容易造成目标出错,导致Marker点ID混淆,这种情况通常导致运动捕捉现场实时动画演示效果不好,动作容易错位,并且需要在后处理过程中通过人工干预进行数据修复,工作量大幅增加。不过新一代的Vicon[6]软件以及青瞳的3DMoCap[7]都植入了先进的智能捕捉技术,具有很强的Marker点自动识别和纠错能力,很大程度上满足了现场实时动画演示的需要,并且**降低了人工干预的工作量,从本质上进一步提升了系统的实用性。系统特点分析/动作捕捉系统编辑不同原理的动作捕捉系统各有优缺点。 全身动捕为了让效率变高,总是用少量的标记点来实现功能;北京动作捕捉代理价钱
这种计算通常鲁棒性较差,速度很慢,实时性不好,且关节缺乏定量信息参照,计算误差较大,这类技术目前多处于实验室研究阶段;第二种是基于主动热源照射分离前后景信息的红外相机图像的运动捕捉,即所谓的热能式动作捕捉,原理与青瞳类似,只是经过热光源照射后,图像前景和背景分离使得人形检测速度大幅提升,提升了三维重建的鲁棒性和计算速率,但热源从固定方向照射,导致动作捕捉时人体运动方向受限,难以进行360度***的动作捕捉,例如转身、俯仰等动作并不适用,且同样无法突破因缺乏明确的关节参照信息导致计算误差大的技术壁垒;第三种是三维深度信息的运动捕捉,系统基于结构光编码投射实时获取视场内物体的三维深度信息,根据三维形貌进行人形检测,提取关节运动轨迹,这类技术的**产品是微软公司的kinect传感器[5],其动作识别鲁棒性较好,采样速率高,价格非常低廉,有不少爱好者尝试使用青瞳进行动作捕捉,效果并不尽如人意,这是因为kinect的应用定位是一款动作识别传感器,而不是精确捕捉,同样存在关节位置计算误差大,层级骨骼运动累积变形等问题。总体来讲,无标记点式动作捕捉普遍存在的问题是动作捕捉精度低。自贡虚拟主播动作捕捉价格查询青瞳视觉就是一家注于交互方案研究的VR厂商,青瞳视觉推出的红外位置追踪系;
接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元,根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。Polhemus和Ascension公司是这类产品生产商的**,其比较大特点是使用简单、鲁棒性和实时性好,缺点是对金属物体敏感,金属物引起的电磁场畸变对精度影响大,采样率较低,不利于快速动作的捕捉,线缆式的传感器连接同样对动作表演形成束缚和障碍,不利于复杂动作的表演。惯性式系统图册惯性传感器式动作捕捉系统由姿态传感器、信号***和数据处理系统组成。姿态传感器固定于人体各主要肢体部位,通过蓝牙等无线传输方式将姿态信号传送至数据处理系统,进行运动解算。其中姿态传感器集成了惯性传感器、重力传感器、加速度计、磁感应计、微陀螺仪等元素,得到各部分肢体的姿态信息,再结合骨骼的长度信息和骨骼层级连接关系,计算出关节点的空间位置信息。**性的产品有Xsens、3DSuit等,这类产品主要的优点是便携性强,操作简单,表演空间几乎不受限制,便于进行户外使用,但由于技术原理的局限,缺点也比较明显,一方面传感器本身不能进行空间***定位,通过各部分肢体姿态信息进行积分运算得到的空间位置信息造成不同程度的积分漂移,空间定位不准确。
导致获得的加速度、速度测量出现的误差很大。标记点遮挡和不匹配采用基于摄像机的光学系统在动作捕捉方面比较大的问题是标记点的遮挡。标记点遮挡是指摄像机不能看到需要捕捉的光学标记点。如果摄像机看不到标记点,那么这个点的位置信息就会丢失。虽然可以采用冗余的标记点弥补,但仍然是一个非常严重的问题,尤其是多人进行动作捕捉时候。摄像机看到的每一个标记点都是一样的点,不能够进行区分,这样就会造成标记点的不匹配,也就是错位,虽然系统在一定程度上能区分识别每一个标记,但还是会混淆,摄像机的对某一个位置的标记点标记为X,获得的下一帧图像**为接近这个点的标记被预测估计为X标记,用这种方式来区别不同的标记点非常受限,在很短的时间内,捕捉系统就会混淆的不同的标记点,当标记点不匹配的时候,必须人为地进行干预才能获得正确的捕捉数据,这个过程非常耗费时间,也**为繁琐。校准标定系统会采用特殊的标记装置进行,一般采用具有光学标记点的WAND在捕捉空间内进行移动,以进行初始标定,因为对人体的动作捕捉,**追踪光学标记点的位置数据,所以不需要更多的校准过程。不过,这一标定方式也需要十多分钟才可以完成。虚拟现实在视觉呈现技术上不停突破,手势识别和大空间交互也处在不断发展的路上;
动作捕捉相机分辨率直接影响系统成本,通常更高的分辨率意味着更高的设备成本,因此对于大部分追求实用性和性价比的用户来讲,分辨率能够满足自身的需求即可,无需盲目追求**辨率。对于一般的动作捕捉应用来说,捕捉数据用来进行动画制作,其捕捉精度在亚毫米量级已经足够,因为这个量级的误差在动画中人眼是很难分辨的,在分辨率一定、相机视角一定的情况下,决定这个精度的因素主要在于相机工作距离,更直观地说,就是适用场地尺寸大小,捕捉场地越大,***精度越低,当场地大小超过***精度在亚毫米量级的要求时,应该采用更**辨率的动作捕捉相机。以这个精度要求为基准,以常用的动作捕捉60度左右相机视角为例,我们可以得到一个分辨率与适用场地范围的参考对照表:对照表图册动作捕捉相机采集帧率动作捕捉相机采集帧率与通常所说的相机帧率一致,是指单位时间内图像数据采集的次数,单位一般是fps,即帧/秒。相机采集帧率对于动作捕捉来讲具有两大物理意义:一是限定了动作采样频率,动作采样频率比较大不超过相机采集帧率(在下面“采样频率”一节会详细阐述);二是直接决定了运动**算法的有效性,进而决定了动作捕捉的正确率。运动**贯穿动作捕捉的整个过程。实现让操作员灵活地切换从射击到太空冒险再到星际穿越吸引不同类型体验者。常州多人动作捕捉口碑推荐
独特的方法可以让游戏会话长度和主题立即改变;北京动作捕捉代理价钱
用专业、成熟的动作捕捉工作室为此次的展示提供了较高水准的交付。青瞳视觉动捕数据配套装备:1、超宽视角,精细、轻便的追踪相机MC13002、软件以先进的算法为基础,确保了高速、高准确性、低延迟率的特点的光学动作捕捉实时软件3、快速且准确的对数据进行修复,满足在应用中的达到各种需求,与追踪软件的完美结合的光学动作捕捉后处理软件作为5G时代的“第二现场”,VR直播能给观众带来一种身处球赛现场或者演唱会前排的感受,弥补了观众无法亲自到场的遗憾。该技术将直播的流程虚拟化,并将内容从导播台传输至服务器,再一层层借助5G传输实时推流到华为Mate30系列5G手机里,在VRGlass上观看。在5GCybrverseAR体验区,华为Cyberverse技术融合3D高精地图能力,空间计算能力、强环境理解能力和超逼真的虚实融合渲染能力,在端管云融合的5G架构下,将提供地球级虚实融合世界的构建与服务能力。大量的数据流存储在云端,借助5G的高带宽实时取流,对现实环境、空间从而实现对各类信息进行AR呈现。今年是5G元年,5G时代,数据在云端渲染后,借助5G高带宽传输至手机,5G解放了手机的算力,让VR沉浸式游戏体验得以更加便捷得走进人们的生活。北京动作捕捉代理价钱
上海青瞳视觉科技有限公司是一家在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的公司,致力于成为客户业务创新、数码、电脑可信赖的合作伙伴。公司自2015-08-07成立以来,投身于动作捕捉,空间定位,虚拟现实主题乐园,虚拟仿真,是数码、电脑的主力军。青瞳视觉不断开拓创新,追求***,以技术为先导,以产品为平台,以应用为**,以服务为保障,不断为客户创造更高价值,提供更优服务。青瞳视觉创始人张海威,始终关注客户,以优化创新的科技,竭诚为客户提供极好的服务。