主要硬件包括：2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构以及控制系统等。1. 医疗产品自动化设备名称为：过滤器产品包装线附加自动上料工位。由于过滤器产品外形有大小两种不同规格（Φ25及Φ13.7），包装生产线是分别采用一排4个和5个产品上料的方式，新作自动上料机械手首先需要满足不同尺寸规格数量变化的要求。同时为满足生产线节拍要求，新作机械手还必须适应包装线目前的节拍，即上料机械手速度必须快过包装线速度。广东正规医疗产品自动化设备性价比高
三通管1#和2#产品注塑，超声焊接，组装检测生产线总体占地尺寸示意图
三通管注塑工序上下料自动生产线：
由于三通管产品为医疗耗材用品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。
本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。 珠海口碑好医疗产品自动化设备货真价实
各工位硬件主要包括（按设计方案）：ST1，2套气缸，1套夹爪，1条传送带托盘及工位支架，1套泄漏测试仪器（不包括在本项目中）；ST2，2套气缸, 1套夹爪，1套测力计及工位支架；ST3，1套气缸，1套夹爪，1套伺服电机, 1套测力计，1条传送带托盘及工位支架；ST4，空；ST5，4套气缸，1套夹爪，1套加热装置，1条传送带托盘及工位支架；ST5/6，1套冷却系统；ST6，1套流量检测装置（不包括在本项目中），1套影像检测系统及工位支架；ST7，3套气缸，1套夹爪及工位支架；ST8，1套感应器，1套吸尘装置及工位支架。
1. 医疗产品自动化设备名称为：过滤器产品组装自动生产线，用于二次包胶工序之前过滤器产品进行自动切膜，扣合，组装一体化等功能的设备。
由于过滤器产品有大小两种不同规格（Φ25及Φ13.7），根据目前产能初步测算需要2台设备组装Φ13.7规格的产品，1台设备组装Φ25规格的产品。同时为比较大限度满足设备效率及整体节拍该生产线将分别采用一次6个产品同时进行组装的方式。
设备大致流程如下：首先人工将产品上下盖分别加入到自动上料的振动盘中（根据场地空间大小，可增加储料料仓以延长人工加料时间），同时将需要切割的滤膜通过规定方式加载到自动切膜工位上去；然后设备启动，自动将产品上盖加载到**托盘上，切膜工位自动送进滤膜并进行切割，真空吸头将切割完成的滤膜传送到自动上料工位，自动上料工位吸头将滤膜吸起放入上盖中，随后下盖自动扣合完成产品组装； 产品通过传送带向前送进并自动将完成品下载至**收集盒中。
此自动上料工位不需要配备专业操作人员，由本包装机操作人员协助定期对振动上料盘补料即可。一般振动盘容量一次上料可供设备连续运行1小时左右。目前计划Φ25及Φ13.7两种规格产品采用同一套振动盘方式上料。
设备工作原理如下：
l 产品抓取：过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下，被送到直线振动器的**前端，此时上料机械手等待在直线振动的上方，下降一次同时抓取4个或5个产品；然后机械手上升，移动到包装线位置的上方。
由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同，需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。
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1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管产品二次包胶自动上料生产线。本设备占地尺寸约为：1800毫米X1500毫米，操作人员为1名，见如下示意图。本机镶件上下料机构采用了更为先进的Kuka 6轴机械手。为了确保6轴机械手工作范围，上料设备将与注塑机错位排布，以保证机械臂可以在抓取镶件的正常距离内。同时将下料机构放置在工作台内，以确保机构位置的稳定性以及整体设备结构的完整。
设备功能简介：三通管二次包胶自动上料生产线
由于三通管产品为医疗产品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。 广东正规医疗产品自动化设备性价比高
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