1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管产品二次包胶自动上料生产线。本设备占地尺寸约为：1800毫米X1500毫米，操作人员为1名，见如下示意图。本机镶件上下料机构采用了更为先进的Kuka 6轴机械手。为了确保6轴机械手工作范围，上料设备将与注塑机错位排布，以保证机械臂可以在抓取镶件的正常距离内。同时将下料机构放置在工作台内，以确保机构位置的稳定性以及整体设备结构的完整。
设备功能简介：三通管二次包胶自动上料生产线
由于三通管产品为医疗产品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。 深圳口碑好医疗产品自动化设备诚信企业推荐
1. 由于丝印节拍关系及备用需求，本生产线需要有2台丝印设备同时在线，以平衡整条生产线的速度，或者当其中1台丝印设备在维修时，可以启用另1台丝印机，确保整条生产线不停机。
2. 当丝网印刷工序完成之后，产品需要进行UV等照射处理，以使丝印后的产品图案快速干燥固化，以便后道工序抓取下料等。UV照射工序是在托盘步进情况下完成的。
1. 随后托盘产品进入CCD检验工位，单个托盘在步进机构带动下每次将4个产品送到上部的CCD位置（共2套CCD影像检测设备同时在线工作），CCD对产品丝网印刷字符进行 的检测并将合格不合格数据记录。CCD检测工序是在托盘步进情况下完成的。
2. 托盘在步进驱动机构带动下送入下料工位，上部的吸头下降一次将12个产品从3个托盘中抓出，并根据CCD检测结果分别将合格产品及不良产品投入合格品/不良品收集盒中。下料工序是在托盘停止情况下完成的。
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产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。
在过滤器产品放置完成后，夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品，开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置，机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性，还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。
针对上料机械手与包装生产线同步的问题，需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统，上料机械手即进行上料工作；完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。
本设备将分别专做Φ25或Φ13.7规格产品，设备之间不通用。以下为产品样品，左为Φ25或Φ13.7两种规格产品扣合前后的对比，右为滤膜产品冲切之前的样品。
1. 医疗产品自动化设备名称为：注塑产品丝印自动上料生产线。根据客户要求，由于目前有大约500万注塑产品库存（产品示意见下图）需要完成表面丝印工序，因此现有注塑产品丝印自动生产线拟建议增加自动上料系统来满足要求。
l 自动上料料仓系统（新做）：
由于该产品尺寸较大，受现有设备空间所限上料振动盘不能做太大，因此为减少人工上料频次，特增加自动上料料仓进行补料。由人工将注塑产品倒入料仓中，该料仓通过皮带线直接将产品爬坡送入振动上料盘中。料仓容器采用不锈钢材质，传送带应满足医疗产品使用的技术要求。
帽子产品切口工序： 帽子产品切口工序分2步完成。首先4X4每板16个产品沿着长轴方向人工裁剪成每排4个产品的大小，以方便后续工序的操作。如下图示该工位包含2道工序，首先将一排4个产品固定（套）在切口工装上，随后工装转移到切口工位进行产品切口加工。 人工将切口完成产品从切口工装上取出，再继续其它工序的加工。
1. 人工将切出来的4个一排产品手动推（吸）入吸头中。当感应器感应到有产品时，真空启动，吸头将帽子产品吸附固定在吸头上，负压表反馈产品被正常吸附在吸头上。吸头是固定在前推气缸上的；
2. 随后双手启动按钮，前部吸头在伺服电机带动下推进，当行驶至后部工装位置时，底部吹气机构启动向帽子产品内部吹气，以扩大帽子内径方便帽子产品插入前部工装中。直至帽子产品插入完毕，前部吹气切断，上部真空切断并撤回前推电机。这样帽子产品就被固定在前部工装上；
人工将固定有4个帽子产品的工装放置到切口工位下方并固定住。随后下压板将帽子顶部需要切口的部位压住，启动双手按钮上部切刀下降进行单个产品的切口（切刀形状及型式需要测试确定）。随后人工移动工装底座，逐一冲切其它3个帽子产品。也可将4个产品缺口一次一起冲切出来。
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1. 医疗产品自动化设备名称为：注塑产品丝全自动生产线。本设备配合产品注塑机同时使用，将注塑出来的产品直接完成后道表面丝印工序。该设备主体平台为均匀步进控制系统，其上固定有产品托盘（全链条共68个托盘）并将产品放置在托盘上进行丝印加工。由于设备工艺过程的限制，每个托盘需放置背对背各2个即共4个产品，并且每3个产品托盘需间隔1个空托盘，以满足丝印工序时的让刀空间要求。
1. 首先Star下料机械手自动将产品从模具中取出并放置在**传送带上。由于该产品为1出16型式并且8个产品与另8个产品出模方向相反，由Star机械手负责将所有产品按照设备后续加工方向要求放置。如若前端上料工位满料或在印刷工位暂停维护保养时，传送带可以反向旋转将注塑出来的产品导向进入临时收集盒中以避免注塑机停机，待后续印刷工位恢复时人工上料完成印刷工序。如若机械手检测到吸头有缺料的情况，则该次上料产品将被卸载至待处理收集盒中，以便后续人工上料。 深圳口碑好医疗产品自动化设备诚信企业推荐
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