1. 完成品收集袋固定在6工位的收集盘上，人工一次可以固定多个收集袋在旋转盘上，以减少人工上下料频率。每袋收集1000个产品，当一袋收集满时，旋转机构旋转向前传送一格，直到满袋产品运动到下料收集工位，机械机构打开收集袋夹紧机构，落入底部支撑板上，人工必须将其取出。
1. 同时托盘通过底部回转传送带回到产品上料位置，进行后道循环。
以上循环将满足注塑机16个产品/13秒的节拍要求。
1. 医疗产品自动化设备名称为： 帽子产品前道工序切口及冲切手动工装，这2套工装可以共享同一平台底座。
如下图示帽子（ ）产品为一模出16个产品，4X4排列在同质材料的底板上。首先每个产品的顶部需要开一个缺口，尺寸如下图示。该工序需要有专门的工装实现产品定位并进行切口。
当一板产品切口完成后，需要将帽子产品根据产品图纸尺寸要求一个一个分切出来，并保持切口的平整。
以下为该二工序建议方案设备的布置的3D示意图。
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三通管1#和2#产品注塑，超声焊接，组装检测生产线总体占地尺寸示意图
三通管注塑工序上下料自动生产线：
由于三通管产品为医疗耗材用品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。
本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。 珠海**医疗产品自动化设备上门维修
三通管产品1#和2#组装及检测自动生产线：
本设备主体为8工位分度转盘式传动结构，设计操作人员为1名。负责人工上料及整体操作（详见附图）。硬件系统含：8工位分度转盘式传动结构工作台及其控制系统，8套产品组装托盘，相应工位的工作机构，3条直线上料输送带，1套下料排料机构以及电气控制系统，HMI触摸显示屏，指示灯等。
l ST1:超声焊产品手工上料及泄漏检测
l ST2:三通管切割及清理
l ST3:帽子手工上料及插入
l ST4:空
l ST5:热缩管手工上料及加热
l ST5/6:组装产品冷却
l ST6:组装产品流量及影像检测
l ST7:组装产品下料
l ST8:空托盘检测及清理
注：当生产三通管2#产品时，工位2，3，5，5/6将不工作。
主要硬件包括：2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构以及控制系统等。1. 医疗产品自动化设备名称为：过滤器产品包装线附加自动上料工位。由于过滤器产品外形有大小两种不同规格（Φ25及Φ13.7），包装生产线是分别采用一排4个和5个产品上料的方式，新作自动上料机械手首先需要满足不同尺寸规格数量变化的要求。同时为满足生产线节拍要求，新作机械手还必须适应包装线目前的节拍，即上料机械手速度必须快过包装线速度。
当接料机构将产品推向左右2侧后，2侧各有1套往前推料机构快速将产品推入前端的产品方向调整机构。当产品进入到调整机构内，如下图示机构内的感应器首先检测出进来产品的方向性，随后根据方向性3位旋转气缸将产品旋转到所在传送带的相应正确方向上来。待产品旋转到位，旋转机构上部的小气缸迅速下压将产品推入到底部的传送带上。
l 现有传送带改造（现有系统改造）：
目前设备现有的传送带需要作相应改造，需要延长至产品方向调整机构所在位置的下方。
1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管（1#产品和2#产品）自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为：4800毫米X3000毫米，操作人员为3名（2名为专业上料人员，1名设备操作人员），见如下示意图。
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随着销售的发展，还可以在普通模式的基础上发展更为多元的应用方式，如无线充电技术、 电池更换技术等。无线充电技术技术：无线充电是基于电磁感应原理的在一定空间范围内的电能无线传输。我国在非标设备，自动化，医疗，汽车设施发展方面已形成了复合国情的技术基础和产业基础，但是市场对科学合理布局、提高服务水平也提出更高要求，体验差、资本效益不佳的矛盾依然突出，相关设施的总体发展水平还有待提高。非标设备，自动化，医疗，汽车曾被三星在内的手机厂商视为超越苹果的一大卖点，然而看起来目前非标设备，自动化，医疗，汽车功能并非刚需和标配。虽然看上去市场进展缓慢，但实际上经过这几年的发展，市场正处于一个高速发展的阶段。因此，出于效益、技术、资源、劳动力成本等诸多方面的考虑，世界不少发达地区的公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。 1.机电自动化控制设备的研发、设计、加工、制造及销售 2.机械器具、精密仪器、治具等的研发、设计、加工、制造及销售 3.国内贸易、货物及技术进出口正在向中国转移，不断以独资或合资的形式参与竞争，外国公司在国内不同形式的企业，办事处和公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。 1.机电自动化控制设备的研发、设计、加工、制造及销售 2.机械器具、精密仪器、治具等的研发、设计、加工、制造及销售 3.国内贸易、货物及技术进出口的机构也越来越多，使得国内市场竞争更趋激烈。深圳官方医疗产品自动化设备性价比高
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