1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管产品二次包胶自动上料生产线。本设备占地尺寸约为：1800毫米X1500毫米，操作人员为1名，见如下示意图。本机镶件上下料机构采用了更为先进的Kuka 6轴机械手。为了确保6轴机械手工作范围，上料设备将与注塑机错位排布，以保证机械臂可以在抓取镶件的正常距离内。同时将下料机构放置在工作台内，以确保机构位置的稳定性以及整体设备结构的完整。
设备功能简介：三通管二次包胶自动上料生产线
由于三通管产品为医疗产品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。 广州**医疗产品自动化设备诚信企业
本设备采用6轴机械手传动方式将二次注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械下料装置将二次注塑完成品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。稍后6轴机械手继续将下料完成后的镶件转移到产品插入工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待二次注塑三通管产品，进行精确定位，切断至设定长度并插入镶件中（一次2个），然后6轴机械手将镶件（连带插管产品）重新置入注塑模具中，进行二次注塑包胶加工。设计操作人员为1名。
主要硬件包括：1套KUKA 6轴机器人，2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构，1套产品脱模机构以及控制系统等 广东官方医疗产品自动化设备欢迎来电
1. 医疗产品自动化设备名称为：过滤器产品组装自动生产线，用于二次包胶工序之前过滤器产品进行自动切膜，扣合，组装一体化等功能的设备。
由于过滤器产品有大小两种不同规格（Φ25及Φ13.7），根据目前产能初步测算需要2台设备组装Φ13.7规格的产品，1台设备组装Φ25规格的产品。同时为比较大限度满足设备效率及整体节拍该生产线将分别采用一次6个产品同时进行组装的方式。
设备大致流程如下：首先人工将产品上下盖分别加入到自动上料的振动盘中（根据场地空间大小，可增加储料料仓以延长人工加料时间），同时将需要切割的滤膜通过规定方式加载到自动切膜工位上去；然后设备启动，自动将产品上盖加载到**托盘上，切膜工位自动送进滤膜并进行切割，真空吸头将切割完成的滤膜传送到自动上料工位，自动上料工位吸头将滤膜吸起放入上盖中，随后下盖自动扣合完成产品组装； 产品通过传送带向前送进并自动将完成品下载至**收集盒中。
l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。
在过滤器产品放置完成后，夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品，开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置，机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性，还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。
针对上料机械手与包装生产线同步的问题，需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统，上料机械手即进行上料工作；完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。
产品在传送带带动下往前送入传送带前端，在传送带端部2侧有气缸带动的夹紧机构（或固定在底部的顶升机构）固定住**前端的12个产品（每排6个产品），方便产品定位及吸头吸取产品。同时在前端还有感应器感应传送带上至少有每排6个产品供抓取，上料机械手才开始动作。
1. 上部的吸头（带有产品定位机构）下降定住产品位置将产品吸起并且分离开一定的间隙（与后续产品固定托盘间隙相同），随后下降将12个产品固定放置在3个托盘上。上料工序是在托盘停止情况下完成的。
2. 载有12个产品的3个托盘运动至丝网印刷机下方，托盘底部2侧的顶升机构将丝印托盘顶起定位，同时丝印机对产品进行丝印工序。丝印工序采用标准设备完成，为确保图案位置精度，丝印网板必须具备精细定位及X/Y方向的微调机构。丝网印刷工序是在托盘停止情况下完成的。
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