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    该凸起664上设有通孔，所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进，地所述锁定机构还包括导向块665，该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔，所述连接杆661滑动配合在凹槽666中，所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时，导向块665对连接杆661起到了导向作用，避免连接杆在升降时产生摆动，而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此，导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用，使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔，以用作定子换槽绕线时的分度定位，气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内，从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。联盟自动化的电机定子生产线能够实现高效的生产速度，提升生产效率。苏州机器人电机定子生产线修理

    [0091]80为剪线机构、81为支架、810为底座、812为连接座、813为连杆、814为螺纹孔、815为开口、82为安装座、83为直线驱动器、84为勾线器、840为臂、841为爪、842为连接座、843为开口、85为切刀、850为刀头、851为刀体、852为刀座；[0092]90为定子铁芯、90a为骨架、91为外圆台阶、92为过线槽。【具体实施方式】[0093]如图1和图2所示，本实用新型的电机定子铁芯绕线机，由机架10、排线机构20、线绕模具30、驱动机构40、定子铁芯的轴向压紧装置50、分度机构60、挑线机构70、剪线机构80组成，下面分别对每部分和它们之间的相互关系进行详细地说明:[0094]如图1和图2所示，机架10包括架框体11、沿架框体11纵向布置的安装板12、沿架框体11横向布置且位于安装板12上方的上台面板13，安装板12和上台面板13均设置于架框体11上，安装板12位于架框体11的中部且通过螺栓或焊接的方式与架框体11紧固为一体，上台面板13上设有安装定子铁芯90的安装孔。[0095]如图3至图6所示，排线机构20沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板11上，排线机构20包括外管21和部分地被外管包围的内管22。所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体210。浦东新区牵引电机电机定子生产线维修价格该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况，提高了生产效率。

    2014年中国重要报纸全文数据库条1记者张学敏通讯员王益均;八成订单来自世界五[N];绍兴日报;2018年2舒泉清刘吉林;凯宇首台EPS无刷电机下线[N];常州日报;2016年3尚静记者衣春翔;哈工大永磁无刷电机让“玉兔”行走更平稳[N];黑龙江日报;2013年4记者徐瑞哲;自主研发小电机[N];解放日报;2006年5黑龙江梁显达李洪滨李志君;助力车无刷电机结构和控制器电路简析与检修（二）[N];电子报;2007年6黑龙江梁显达李洪滨李志君;助力车无刷电机结构和控制电路简析与检修（一）[N];电子报;2007年7江照军徐爱新;古稀老夫妇高新区创业[N];中国高新技术产业导报;2004年8武汉王绍华;电动自行车无刷电机工作原理[N];电子报;2013年9徐端哲;小电机亟待扭转依赖进口局面[N];中国工业报;2006年10朱敬民;市兴耀华模型有限公司开工建设[N];咸宁日报;2008年中国博士学位论文全文数据库前5条1王雅玲;电动汽车用双定子永磁无刷电机研究[D];山东大学;2014年2刘慧娟;径向叠片磁障式转子双馈无刷电机的研究[D];北京交通大学;2010年3郝鹤;高速永磁无刷电机多场综合分析及无位置传感器控制[D];浙江大学;2013年4李琛;磁通解耦型磁力变速永磁无刷电机基础理论与设计研究[D];上海大学;2015年5项子旋。

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    该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板，安装板和上台面板均设置于架框体上，上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔；以及[0010]排线机构，该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上，排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管；以及[0011]线绕模具，该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接，绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上；以及[0012]驱动机构，该驱动机构安装在机架上，驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。[0013]，所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体，所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。[0014]地，所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构，沿着绕线头的轴向设有通孔，沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽，盖与绕线头固定连接，盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽，拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中，拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接，线嘴机构间隙配合在盖上的槽中，拨叉机构与线嘴机构活动连接。苏州机器人电机定子生产线修理