国产化目标识别自主可控

巡检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063 AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，这是一个国产化的芯片。自动搜索检测视野内指定类型目标，检测目标后，自动转入锁定跟踪状态。国产化目标识别自主可控

针对这样的需求痛点，成都慧视打造了Viztra-HE052-F高分辨率、高帧频图像处理板。板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。宁夏流畅目标识别创意慧视RK3588目标识别模块。

高速无人机速度快、机动性高、低成本的特点让其在很多领域的作用日渐凸显。但是作为一把双刃剑，空对空的高速无人机对抗也是一大难点。解除限制的高速无人机速度能够轻松达到200km/h，在这样的高速状态下，己方无人机的稳定性以及跟踪对方无人机的稳定性将会受到很大影响。空对空的对抗中，背景大部分将会是复杂的地面，建筑物、树木、山丘等各种障碍物，会影响无人机的视觉识别系统，加之像高速FPV这样个头又小，就难以准确识别和追踪敌方无人机。

作为工业相机接口领域的佼佼者，Camera Link接口凭借其强大的数据传输能力以及稳定性，十分受欢迎。它能满足高速、高分辨率的实时数据传输需求，还能够根据需求，选择Base、Medium、Full等模式。为了应对这样的市场需求，成都慧视利用RK3588作为主处理器，定制打造了多款Camera Link接口的AI图像处理板。慧视光电在国内AI智能芯片RK3588基础上打造的Viztra-HE032，根据需求定制Camera Link接口的图像处理板，能够实现对目标的自主检测、识别、跟踪或者人为的的锁定、跟踪。并且支持二次开发。支持 1 路 Cmeralink视频输入输出；支持1路网络RTSP视频流输入输出。海上目标精确识别的模块。

CameraLink接口传输快、稳定性高，因此在工业检测领域得到了广泛应用。成都慧视利用RK3588开发的Viztra-HE057正是一款设计了这样一款AI图像处理板。板卡设计了一路CameraLinkBase接口+一路SDI接口，其中SDI设计初衷是作为可见光视频输入接口，视频的默认分辨率为1080P，可配置为720P，帧率自适应支持25/30/50/60Hz；而CameraLinkBase接口则设计为红外视频输入，通过单路或者双路视频流输入，板卡能够基于AI算法，可实现对视野内特定类型：人、车、船、飞机（含无人机）等目标的自主检测，返回目标类型、位置和目标大小等相关信息。并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。支持二次开发，方便客户快速集成。慧视Viztra-HS063目标识别AI模块。江西可靠目标识别定制

慧视AI图像处理板支持电子变倍，变倍倍数为0.1-16。国产化目标识别自主可控

MIPI接口，支持高速数据传输比较高可达数Gbps，并且采用低功耗设计，非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此，我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。Viztra-HS063是我司利用RK3588s打造的一款小型化、低功耗AI图像处理模块，模块算力6Tops，整体设计了两路模拟（CVBS）接口，一路MIPI，其中MIPI需对相机进行定制适配方可使用：连接器、线序及信号时序等；连接器型号：20455-020E-02。板卡裸板24.5g，外形尺寸40*55mm，功耗不超过6W。国产化目标识别自主可控