江西电力运维视频压缩与传输系统

更值得关注的是其在“低延时”上的表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景，视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒，远低于行业普遍的20-50毫秒水平，全流程延时压缩在100毫秒以内，近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性，能让无人机操作员实时捕捉空中动态，精细规避障碍物；让巡检机器人即时反馈设备故障细节，提升检修效率；也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑，避免因信号延迟导致的动作偏差。可实时调整视频码率。江西电力运维视频压缩与传输系统

但是，这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔，高寒缺氧、环境恶劣，“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭，并实时回传数据，这对机器藏羚羊的灵活性要求很高，远程控制的能力相当重要。此外，可可西里作为动物的“生态王国”，其地远离信号塔，网络信号严重不足，“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传，还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块，刚好能够有效解决这些难点。西藏低带宽视频传输LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。

通过慧视光电的LLSM低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右，极大提升了设备的总体性能，为某些行业，例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等，提供了身临其境的验。这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板，搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块，国产可控，体积小，重量轻，功耗低，成本低。具有丰富接口和强劲算力，多路视频处理既能做到窄带宽、低时延，也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。

在视频中，6个人形机器人，跟随音乐节奏和真人伴舞一起，配合默契，共同演绎了一场视觉盛宴。这也是继春晚之后，宇树人形机器人的再一次舞台秀，不同的是，这一次，机器人的灵活性更高，动作更稳，像一个长了身体的“孩子”。我们平常去看这种演唱会，你甚至不能及时发一张现场的图片给好友，网络会一直转圈，成千上万人聚集在一起，网络带宽本就不够用，而6个机器人能够同台演绎，这之中的低延迟、低带宽远程控制，宇树做得确实好。不久之前，我司就推出过类似的产品，来辅助保障无人设备的远程控制工作，这就是LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，我司依托于瑞芯微RK3588s平台，将其集成于Viztra-HS063图像处理模块当中，根据带宽可调试图像。

无人机是网格化的基层智治中比较常见的一种载体，通过无人机飞行收集数据，为地面执法管理等提供信息，能够提升管理效率。网格员只需要坐在控制室，就能够远程操控无人机进行作业，彻底改变传统的地面巡逻模式。秋季，丰收时节，也是焚烧秸秆等农业残废物频繁的时候，稍有不慎就容易造成火灾，因此对于田间等环境中的定期监控十分重要。对于地广的区域而言，一架无人机显然无法满足需求，多架无人机同时作业又会面临一个问题，那就是带宽拥堵，多架无人机的控制需要占用大量的带宽，并且无人机升空后，会受到来自各方的信号、外力干扰，一旦带宽拥堵就会造成视频回传卡顿，无人机控制不稳定等情况，明显不利于网格化管理。Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。云南仓储视频压缩与传输森林

整体延迟控制在100ms以内。江西电力运维视频压缩与传输系统

为了更好的保护野生动物，需要大量的生态监测与救护，因此收集大量的动物生活习性的数据必不可少。以往都是通过摄影机定点记录，或者摄影师远程拍摄，甚至是巡护队员冒着生命健康的风险在大温差的环境下进行昼夜巡护，但这些方式收集的信息不全、不精细。像可可西里的国家一级保护动物藏羚羊，有着迁徙的习性，记录这一过程就很有益于开展对藏羚羊的保护工作。人类的闯入势必会惊扰动物藏羚羊，在这样的需求驱使下，“机器藏羚羊”问世，它依托于传统的四足机器狗，披上羊皮，就能成功打入羊群内部，而不会像其他生物闯入那样影响羊群。通过和藏羚羊一起生活一起迁徙，记录它们更精细更可靠的生活习性的影像数据，助力生态保护。江西电力运维视频压缩与传输系统