辽宁应急救援视频压缩与传输系统

延时通常情况下由多种因素影响，在使用慧视LLSM流媒体传输模块时，如何减少流媒体视频传输的延时：使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议，甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽：使用压缩率高的编码标准（如H265），甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。LLSM流媒体传输模块硬件表现形式为RK3588图像处理板。辽宁应急救援视频压缩与传输系统

随着无人设备的应用越来越多，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。编码延时与编码方式以及编码器性能相关：–采用纯CPU编码的方式，耗时会比较大。–采用MCU内部自带的硬件编码器，耗时较短。–硬件编码器性能越强，耗时越短。解码延时与解码方式以及解码器性能相关：–采用纯CPU解码的方式，耗时会比较大。–采用硬件解码器，耗时较短。–硬件解码器性能越强，耗时越短。山西窄带视频压缩与传输山区视频压缩后再传输能够减少时间成本。

成都慧视开发的LLSM流媒体传输模块，以国产高性能AI芯片RK3588作为主处理器，产品根据国家相关标准及指导性文件，依托研究项目需求自主研发，旨在解决无人装备领域图像处理与视频传输的难题。采用小型化、低功耗设计，实现多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，延迟控制在50ms左右（不含数据链）。系统单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。

慧视LLSM流媒体传输模块，第二个版本目前采用RK3588s作为主处理芯片，植入低延迟远程实时控制系统，能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。通过模块的加入，能够让巡检队伍深入查处隐匿的非法生产基地、非法排污场所，便于实现空地一体的巡检模式。无人机凭借其机动灵活的优势，有效突破了传统地面巡查的地形限制，实现了重点区域立体化、全覆盖监测，大幅缩短了污染行为发现和处置的响应时间，切实解决了环境执法中存在的监管盲区多、处置时效慢等痛点。如何打造低延迟的图传控制系统？

LLSM模块采用我司定制开发的RK3588系列高性能AI图像处理板Viztra-HE030，核心数8核（4大4小），算力6.0TOPS，可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金属外壳和散热器。低延迟低带宽方面植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传系统，系统能够在500K-2M的带宽环境下以60ms（加数据链）左右的延迟同时控制4路无人船进行远程工作。找一个低带宽的远程控制系统。湖北可视化视频压缩与传输无损

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块依托于RK3588图像处理板实现图传控制。辽宁应急救援视频压缩与传输系统

远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。通过慧视光电国内前列的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右，极大提升了设备的总体性能，为某些行业，例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等，提供了身临其境的体验。 辽宁应急救援视频压缩与传输系统