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    GPS-RTK技术的一大缺点就是，当流动站距离基准站较远时，由于两个站间的误差相关性减弱，残余的卫星星历误差，电离层延迟，对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此，为了克服GPS-RTK的这一缺点，就需要增设一些基准站，增大各个站间误差的相关性，从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想，在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是，若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样，那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据，不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差，间接提高数据处理的精度。

虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P，并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近，一般*有数米至数十米。因此，动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。 创新设计，专业性能，RTK天线助您提升工作效率。广东RTK天线欢迎选购

从GPS网络TK技术工作的机制可以看出，一个完整的GPS网络RTK系统都包含几个组成部分:基准站网、系统控制中心(数据处理中心)以及数据通讯线路"。基准站网中包括了长久固定的基准站和用户所用的流动站。一般情况下，基准站网中至少要包含3个长久性的基准站，流动站则根据用户的需要自由设置。系统控制中心或者说数据处理中心则是整个网络系统中****的部分。数据通讯线路则是连接基准站与控制中心、控制中心与用户部分等必不可少的部分。数据处理中心的主要任务就是根据基准网点的定位信息采用一定的算法实时计算流动站的误差改正。因此基准站的布设必然影响流动站的定位效率与精度。工作电流RTK天线滤波器高效接收，精确导航，RTK天线助您更快完成工作任务。

GPS基准站接收的静态数据可供用户利用其进行亚米级差分后处理和毫米级静态后处理，另一方面由服务器拖过网络形式同时将载波相位差分信号和码差分信号发送出去。流动站利用蓝牙手机或GPRS/CDMA模块通过GPRS或CDMA网络可以接受载波相位差分信号进行载波相位差分得到厘米级RTK数据，也可以接受码差分信号进行伪距差分得到亚米级 RTD 数据。应用多功能GPS差分系统不仅可以满足厘米级的常规测量需要而且还能完成亚米级各种 GIS 数据的采集，可以同时实现为测绘、气象、国土资源、交通、水利、矿产、林业、农业、环保等多个行业进行多种空间数据源的数据采集服务。

RTKLIB的特点:

(1)支持标准的和精确的定位算法GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS；

(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理单点，DGPS/DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点

(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKIib应用 RTK天线-易于使用，高效工作，提高您的生产力。

    RTKGPS系统的作业模式:根据实际需要，实时动态测量系统(RTKGPS)的作业模式主要有以下几种:1)快速静态测量:这种测量模式，要求在观测过程中，综合的接收基准站的同步观测数据，实时的解算整周未知数和用户站的三维坐标。而在流动过程中，可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪。其定位精度可以达到1~2cm。2)准动态测量:这种测量模式，首先要求在某一起始点上进行静止的观测，以便快速解算整周未知数，达到完成实时初始化的工作。然后再进行基准站和用户流动站的同步观测，实时解算流动站的三维坐标。观测过程中，要求接收机保持对所观测卫星的连续跟踪，一旦发生失锁现象，就需要重新进行初始化工作。目前其定位精度可以达到厘米级。3)动态测量:动态测量模式中，可以选择静态初始化(与准动态测量模式的初始化相同)，也可以采用动态初始化技术(OnTheFy，OTF)，达到解算整周未知数的目的。初始化工作完成后，流动站和基准站的接收机，就按照预定的采样时间间隔自动的进行同步观测，实时的确定采样点(流动站点)的空间位置。其精度也可以达到厘米级。 RTK天线的数据传输方式多样，可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。极化方式RTK天线产品

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选择合适的高程异常已知点：所谓高程异常的已知点的高程异常值一般是通过水准测量测定正常高、通过GPS测量测定大地高后获得的。在实际工作中，一般采用在水准点上布设GPS点或对GPS点进行水准联测的方法来实现，为了获得好的拟合结果要求采用数量尽量多的已知点，它们应均匀分布，并且比较好能够将整个GPS网包围起来。高程异常已知点的数量若要用零次多项式进行高程拟合时，要确定1个参数，因此，需要1个以上的已知点;若要采用次多项式进行高程拟合，要确定3个参数，需要3个以上的已知点:若要采用二次多项式进行高程拟合，旁要确定6个参数，则需要6个以上的已知点。广东RTK天线欢迎选购