从发展历程看，信息网络体系结构的发展与控制系统结构的发展有相似之处。企业信息网络的发展大体经历了如下几个发展阶段：①基于主机的集中模式，由功能强大的主机完成几乎所有的计算和处理任务，用户和主机的交互很少。②基于工作组的分层结构，微机和局域网技术的发展使工作性质相近的人员组成群体，共享某些公共资源，用户之间的交流和协作得到了加强。③基于Internet/Intranet/Extranet的网络化企业组织，计算机网络技术的发展使它成为现代信息技术的主流，特别是Internet的发展和普及应用使它成为公认的未来全球信息基础设施的雏形。采用Internet成熟的技术和标准，人们提出了Intranet和Extranet的概念，分别用于企业内部网和企业外联网的实现，于是便形成了以Intranet为中心，以Extranet为补充，依托于Internet的新一代企业信息基础设施（企业网）。RTU，中文全称为远程终端控制系统.是SCADA系统的基本组成单元之一。湖南低功耗工业控制轨道交通
针对工业控制系统的安全事件频发则为自动系统正常稳定运行蒙上了阴影，此类事件往往会影响与国民经济和人民生活密切相关的设施，带来巨大的破坏性，使生产安全和公共安全正面临巨大的威胁，其造成的后果不容小觑。工业控制系统已经成为国家关键基础设施的重要组成部分，工业控制系统的安全关系到国家的战略安全。我国在2016年发布了6项工业控制系统安全相关标准、开展了全国关键信息基础设施网络安全检查和全国工业控制系统安全大检查等一系列行动，多次强调工业信息安全的重要性和紧迫性。根据目前互联网中披露的工控安全事件来看，各行各业均受到不同程度安全威胁。云南工业控制随着企业信息网络的深入应用与日臻完善，现场控制信息进入信息网络实现实时监控是必然的趋势。
RTU，中文全称为远程终端控制系统.是SCADA系统的基本组成单元之一。负责对现场信号、工业设备的监测和控制是构成企业综合自动化系统的关键装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中间监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。可以大概理解为，GPRS RTU是在DTU的基础上，加了采集模拟量及变量的设备。
在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作；另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，如表1，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。RTU通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成。
工控整机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有比较高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：
1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
2、机箱内有底板，底板上有PCI和ISA插槽。
3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
4、要求具有连续长时间工作能力。
5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见） 注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。 工业控制系统提高了系统的可靠性和可维护性。河北抗干扰工业控制计算机
SCADA的概念被开发成一个通用的远程访问各种各样的局部控制模块。湖南低功耗工业控制轨道交通
可编程逻辑控制器(plc):PLC的范围可以从小型“建筑砖”设备的I / O与处理器住房积分,到大型机架式模块化设备数成千上万的I / O,这通常是其他PLC和网络SCADA系统。它们可以用于安排多个数字和模拟的输入和输出(I / O),扩展的温度范围内,电噪音,耐振动和冲击。程序控制机操作通常存储在battery-backed-up或非易失性内存。在PLC的汽车工业在美国成立。在PLC,控制、测序和安全联锁逻辑主要由生产汽车继电器,凸轮计时器,鼓测序仪,和专属的闭环控制器。湖南低功耗工业控制轨道交通
