机床旋转轴六自由度几何误差测量系统的设计Chien-ShengLiua,∗,Hung-ChuanHsub,Yu-XiangLin摘要：本文提出了一种新型的非接触式光学测量系统，该系统结合了多角镜和圆锥透镜，以达到同时测量机器旋转轴的六自由度（6DOF）以及机床的几何误差。在开始时，我们使用Zemax软件构建建议的光学结构，并观察探测器上光斑的变化。然后，我们利用偏光线**法在Matlab软件上建立了所提出的光学结构，该光学结构用于呈现光斑变化的实际情况并与仿真结果进行比较。然后，我们设计了合适的固定装置，以将系统结构放置在实验室环境中的旋转轴上。完成实验室建造的原型后，我们分析了机床旋转轴不同角度位置上不同几何误差对探测器的影响。拟议的测量系统同时测量了6个自由度的旋转轴几何误差，并使用ISO230-7的测量方法将实验结果与两个百分表的测量结果进行了比较。实验结果表明，X轴上的径向运动误差，Y轴上的径向运动误差，X周围的倾斜运动误差和Y周围的倾斜运动误差的**大偏差范围为±μm，±μm，±分别为arcsec和±arcsec。1.引言机床的加工技术已经发展了很多年。随着工件精度的要求，几何误差测量技术变得越来越重要。HOMMEL霍梅尔光学机苏州雅顿机电科技有限公司江苏代理.苏州质量HOMMEL霍梅尔光学机价格
台）图43日本市场光学测量系统产值及增长率（2015-2026）&（百万美元）图44东南亚市场光学测量系统产量及增长率（2015-2026）&（台）图45东南亚市场光学测量系统产值及增长率（2015-2026）&（百万美元）图46印度市场光学测量系统产量及增长率（2015-2026）&（台）图47印度市场光学测量系统产值及增长率（2015-2026）&（百万美元）图48全球主要地区光学测量系统消费量市场份额（2015VS2020）图49全球主要地区光学测量系统消费量市场份额（2021VS2026）图50中国市场光学测量系统消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（台）图51北美市场光学测量系统消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（台）图52欧洲市场光学测量系统消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（台）图53日本市场光学测量系统消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（台）图54东南亚市场光学测量系统消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（台）图55印度市场光学测量系统消费量、增长率及发展预测（2015-2026）&（台）图56光学测量系统产业链图图57中国贸易伙伴图58美国国家**大贸易伙伴对比。无锡正规HOMMEL霍梅尔光学机HOMMEL霍梅尔光学机苏州雅顿机电科技有限公司.
R）坐标系中每个光学分量（i）坐标系的传递矩阵，并且如下：图5示出了路径2的详细的偏斜射线追踪和每个光学组件（i）。如图5所示，光学组件的第i个表面可以表示为𝑃𝑖-1=[𝑃𝑖-1𝑥𝑃𝑖-1𝑦𝑃𝑖-1-1𝑇1]𝑇，并且激光束具有单位方向矢量𝓁𝑖-1=[𝓁𝑖-1𝑥𝓁𝑖-1𝑦𝓁𝑖-1𝑧0]𝑇。如果𝜆i是𝑃𝑖-1和Pi之间的距离，则Pi和𝜆i可以表示为：根据斯涅尔定律，反射射线的单位方向矢量𝓁i如下：通过上述方法，我们可以计算出光学组件表面的单位方向矢量，然后可以将三个PSD上光斑的位置表示为：其中，XPSDi（i=1、2和3）和YPSDi（i=1、2和3）分别是PSDi上光点在X方向和Y方向上的图像质心坐标。等式（5）–（10）描述了旋转轴的6个自由度几何误差（包括X方向的径向运动误差（𝛿X），Y方向的径向运动误差（𝛿Y），倾斜运动误差之间的关系。绕X轴（ɛX），绕Y轴的倾斜运动误差（ɛY），轴向运动误差（𝛿Z）和角度定位误差（ɛZ））以及PSD上光斑的位置。等式（5）–（10）是一系列非线性方程，机床旋转轴的6DOF几何误差非常小。因此，泰勒级数展开式可用于展开式。（5）–（10）为线性形式。在这里。
不适应装备的全天候保障需要。重点表现：（1）现有飞机校靶设备、工艺相对落后，使得飞机校靶工作强度大、时间长、精度低，现有设备、工艺已滞后现代装备的发展。（2）现有飞机校靶设备尺寸和重量偏大，无法自动测量和数字化输出（3）现有飞机校靶设备未能充分利用现有工装，配套附件工具较多，成本高和维护困难。（4）现有飞机校靶设备通用性差，不能做到多种机型通用，使用也不够方便快捷。（5）现有飞机校靶设备保障性不足，不能满足全天候校准需求。本校准系统有效地解决了现有校靶工作存在问题，人机交互友好并规范了现行校靶工作流程，是一款高性能、高效率、高性价比的新一代便携式校靶装置。三、被校对象各种武器雷达系统导航设备光电瞄准设备等飞机或直升机上的传感器和武器挂架四、应用场合实验室训练场军械仓库飞行场站修理工厂等固定或舰载场合五、产品特点该系统适用于各种工作环境，包括同时进行的飞机维护和装配、大风、狭窄和杂乱的工作空间以及极端温度。主要包括：（一）支持并行维修功能该校准系统支持并行维修，并且在校靶过程中不要求飞机顶升和调平，在对飞机校靶时，可同时进行维护，无需修改原有维修计划并降低维修成本。。HOMMEL霍梅尔光学机，到苏州雅顿机电试验室.
当测得的旋转轴开始旋转时，检测器上的光斑信号会由于其几何误差而发生变化，并且可以将变化量输入到建议的数学模型中，以计算出测得的6个自由度几何误差旋转轴。测量原理所提出的测量系统可以分为具有三个激光源和三个PSD的三个光路，如图1所示。在***光路（路径1）中，激光穿过BS并撞击移动部分的多角镜。对于PSD1，角度定位误差（ɛZ）和绕Y轴的倾斜运动误差（ɛY）具有较高的灵敏度，与PSD1的其他四个错误相比，它们具有更好的性，并且它们影响PSD1上的光点在X方向上的图像质心坐标的变化，并且分别为Y方向。这种设计可以减少其他四个错误与PSD1的错误串扰。在第二和第三光路（路径2和路径3）中，两个激光束穿过移动部分的圆锥透镜，并且彼此正交。预期角度定位误差，其他5个自由度几何误差将导致路径2和路径3发生变化。图2a–c分别显示了光路的变化，其中X轴和Y轴上有径向运动误差，X轴周围有倾斜误差，而轴向运动有误差。当运动部件随旋转轴移动时，所有6个自由度中的误差将同时引起PSD上光斑位置的变化。换句话说，PSD上的光斑位置包含6个自由度耦合的几何误差。为了高效，准确地分析单个6自由度几何误差与光点位置信息之间的关系。HOMMEL霍梅尔光学机苏州雅顿机电科技有货.苏州质量HOMMEL霍梅尔光学机价格
HOMMEL霍梅尔光学机苏州雅顿机电科技现货.苏州质量HOMMEL霍梅尔光学机价格
增大焦距可以提高对地面像元的分辨率。但是，焦距增大时，系统的尺寸也将随着增大，对航空和航天产品非常不利。因此，如何在既增大焦距又保证成像质量的条件下尽量减小体积是目前空间光学研究的热点。在大孔径的系统中，折射系统需要采用特殊的材料和结构来消除二级光谱色差，而反射系统不产生色差，孔径可以做得较大，且宜于轻量化。由于二反系统不能满足大视场、大相对孔径的要求，人们又引进了三反系统。共轴三反系统在大视场的情况下，中心遮拦过大，影响了进入系统的能量，同时也降低了光学系统的分辨率。采用非共轴三反系统能够解决中心遮拦问题。基于几何光学，详细设计了焦距为2m的离轴三反射镜光学系统，视场可达7°x3°，成像质量良好且系统的总长度较小。1初始结构参数计算离轴三反射镜系统是在共轴三反射镜系统求得初始结构参数的基础上进行离轴、优化而得到的。因此，首先由共轴三反射镜系统求解系统的初始结构参数。三反射镜光学系统的初始结构如图1所示，1,2,3分别是三反系统的主镜、次镜、三镜，其结构参数共全部确定。图1.共轴三反初始结构图2.光学系统简图图3.调制传递函数曲线图......3.结论离轴三反系统因其独特优势，适合于空间摄影等领域。苏州质量HOMMEL霍梅尔光学机价格
苏州雅顿机电科技有限公司位于江苏省苏州市高新区泰山路2号博济科技创业园B座110室，拥有一支专业的技术团队。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建霍梅尔,雷尼绍,海克斯康,东京精密,衡固,三丰,蔡司,英仕,七海产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司以用心服务为重点价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，将主营产品： 几何测量设备：三坐标、影像仪、粗糙度/轮廓仪、圆度仪、测高仪、各式量具量规 实验室校准设备：步距规、测长仪、块规支架等 在线检测设备：机床测头、对刀仪 机床检测设备：激光干涉仪、球杆仪 材料实验设备：硬度计、推拉力计、材料试验机、光谱仪、金像制样设备等等业务进行到底。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的霍梅尔粗糙度仪，三坐标，影像仪，三坐标夹具，影像仪夹具，测针，读数头。
