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R)坐标系中每个光学分量(i)坐标系的传递矩阵,并且如下:图5示出了路径2的详细的偏斜射线追踪和每个光学组件(i)。如图5所示,光学组件的第i个表面可以表示为𝑃𝑖-1=[𝑃𝑖-1𝑥𝑃𝑖-1𝑦𝑃𝑖-1-1𝑇1]𝑇,并且激光束具有单位方向矢量𝓁𝑖-1=[𝓁𝑖-1𝑥𝓁𝑖-1𝑦𝓁𝑖-1𝑧0]𝑇。如果𝜆i是𝑃𝑖-1和Pi之间的距离,则Pi和𝜆i可以表示为:根据斯涅尔定律,反射射线的单位方向矢量𝓁i如下:通过上述方法,我们可以计算出光学组件表面的单位方向矢量,然后可以将三个PSD上光斑的位置表示为:其中,XPSDi(i=1、2和3)和YPSDi(i=1、2和3)分别是PSDi上光点在X方向和Y方向上的图像质心坐标。等式(5)–(10)描述了旋转轴的6个自由度几何误差(包括X方向的径向运动误差(𝛿X),Y方向的径向运动误差(𝛿Y),倾斜运动误差之间的关系。绕X轴(ɛX),绕Y轴的倾斜运动误差(ɛY),轴向运动误差(𝛿Z)和角度定位误差(ɛZ))以及PSD上光斑的位置。等式(5)–(10)是一系列非线性方程,机床旋转轴的6DOF几何误差非常小。因此,泰勒级数展开式可用于展开式。(5)–(10)为线性形式。在这里。
一、系统简介该系统用于对飞机和直升机上的传感器和武器挂架进行标校,使得传感器和武器系统各装置的光、电、机械轴线与基准坐标轴线协调一致或保持一定的空间位置关系。该系统借鉴美军先进光电轴校准设备,设计更加科学,集成度更高,体积小,重量轻,性价比高。通过在指定位置安装基准平面镜,使镜面与机身基准轴垂直,快速建立起机体坐标系。内含有高精度惯导和光学系统,光学准直仪向基准平面镜发射一束平行光,经反射后在焦平面的CMOS传感器上成像,运用数据同步和图像处理算法精确测量成像点位置与画面中心的位置偏差,计算出机身基准轴或武器系统基准轴的空间姿态。美军先进光电轴校准装备新一代校靶测量系统组成和工作过程二、解决问题传统靶标校正法是采用原始的顶飞机、对准、立靶标或画靶图、再调整的方法进行武器系统校靶,这种方法费时费力、效率低、精度低;而且已有校靶设备的结构复杂,严重制约着校靶工作的效率、武器命中率和大机群出动的速度。如采用传统的靶标校正法,每架直升机的标校大概需要9个人,近2小时的时间。而且,虽然传统靶标校正结构简单、造价低廉,但是只能在室内或在野外的夜间和阴天进行光轴调整,不能随时随地校准。HOMMEL霍梅尔光学机苏州雅顿机电科技有限公司提供.
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