总体来看，公共空间的大特征是开放性，即公共空间艺术活动场所的开放性以及由此产生的对场所公众的开放性。它对处于此空间当中的所有观众都具有开放性，公众可以与之交流，提出意见和建议。从一定意义上说，公共艺术的开放性在于它所处空间的开放性，要求一旦公众对其提出建议和意见，公共艺术的管理机构和制作机构就能够以此对公共艺术作品加以评估和修正。公共艺术是一种特殊的社会审美，它的标准必须处于被解读与修正当中。公共艺术是多样介质构成的艺术性景观、设施及其它公开展示的艺术形式，它有别于一般私人领域的、非公开性质的、少数人或个别团体的非公益性质的艺术形态。公共艺术增加了城市的精神财富，在积极的意义上表达了当地身份特征与文化价值观。浙江卓著公共艺术厂
社会机制和社会政策的变化常常成为公共艺术发展的直接的推动力量。随着公众越来越多的参与到公众事物中来，随着艺术的精英主义的消失，公共空间的开发为许多西方有关部门所重视，公共政策有了不少调整，如“百分比艺术计划”、“国家艺术基金会的公共场所艺术计划”等等，使公共艺术建设纳入到制度的轨道。公共艺术正是有了这些社会政策的支持，才有了自身发展的资金的保障。从文化学的角度看：公共艺术是一种当代文化的形态。尽管公共性的概念在18世纪就提出来了，但只是到了20世纪60年代以后，随着后现代主义文化的兴起，公共艺术本身才得到长足的发展。从20世纪60年代开始，西方艺术开始发生由审美到文化的转型。上海文化公共艺术报价公共艺术也进而成为艺术与文化教育中必不可少的环节。
有一个例外就是私人空间在某种情况下也可以转化为公共空间，尽管是短暂的。于是，我们可以得出这样的结论，公共的概念从空间上来讲，也具有可变性。一个简单的例子就是同样一件雕塑作品放置在私人空间当中和公共空间当中，它们的属性是不一致的。放置在私人空间当中，我们便不能称之为公共艺术。如果按照这个定义，那么凡是放置在公共空间的一切艺术品都可以算作是公共艺术了。显然，我们前面所探讨的所有艺术以及艺术样式都可以归入此类艺术当中。然而问题是，公共一词的涵义会随着时间的变化而发生改变，因为它会随着历史的发展而不断发展。古代私人或皇家园林由于所属权的变化，现在很大一部分已经对公众开放，受众面的扩大使得园林艺术从专门伺服于私人家族和皇家转而具有了公共性质。这种在过去只属于一定阶层的艺术，在现在真正具有了普遍的公共性。由此可证，公共空间是可以改变的。
纪念碑化的“扎彩应景”公共艺术，与强调客户、市场的设计、实用美术没有区别，从事这类创作的人可以是有一定艺术追求的艺术家、设计师，也可以是完全以营利为目的的园林公司、装饰公司，这类作品给中国当代城市景观提供的正面价值是美化和装饰，其反面就是连形式都无法让人信服的视觉垃圾。这类作品大都是成熟风格或视觉模式的再生产，它几乎不提供任何有创造性的、批判性的价值观念。作为展览的“公共艺术”，会提倡创造性和价值观上的突破，这类公共艺术一般来说都是艺术家个体思考和创作观念的延伸。从空间意义上进行探讨，便是给公共艺术作出定义的一种尝试。
大众文化的兴起，造成艺术方式的变化：艺术与生活的关系发生了变化，出现了艺术的生活化趋向，艺术更多地深入到人们的日常生活之中，更多关注大众的日常生活问题。艺术家的话语方式发生了变化，现代主义艺术中个人主义、精英主义、话语方式被生活化的、通俗化的，平民化的话语方式所取代。艺术的作用方式也由过去的神圣感、殿堂感、和经典式的方式变为追求有效的表达和交流，艺术与公众的关系成为互动的、双向交流的关系。⑵、当代的社会问题，公众关心的问题当代艺术由审美向文化的转型，使社会问题成为大众关注的焦点，如种族问题、性别问题、生态问题、绿色环保问题、社会边缘人群和弱势全体的问题，等等，这些成为公共艺术的关注对象。公共空间会触及更普遍的能够归结到公共空间当中的艺术。西安浅谈公共艺术多少钱
按照安切雷斯·施耐德等人的理论，公共空间可由几个不同层次来加以划分。浙江卓著公共艺术厂
公共艺术家们很多时候只是把艺术的民主和参与当作一种“艺术套话”在短期的艺术项目中坚持，却往往不能发现、不敢介入或深度介入一些严肃的公共话题。类似于在拿到赞助后找一些社会边缘人群，一起画画、摄影做作品，同时拍照记录，后展示给公众充当“慈善艺术”的作品，在现在的所谓“公共艺术”中屡见不鲜。很多艺术家把一种高高在上、以恩人自居的同情和施舍当成了艺术，他自己虽然过了一把当慈善家的瘾，却并不能解决，甚至都不能够触碰到这些群体所面临的制度困境和实际问题。如果我们在强调艺术的“公共性”的同时，却把艺术家主观的变革精神弱化，把那种先知式的、查拉斯图特拉式的东西磨平，那么以“公共”为名的艺术本质上就很可能变成另外一种参与性的“扎彩应景”。浙江卓著公共艺术厂
