空间是一个相对哲学化的术语，与时间相对。公共空间是城市空间的重要组成部分，按照安切雷斯·施耐德等人的理论，公共空间可由几个不同层次来加以划分：1. 物理的公共空间，2. 社会的公共空间，3. 象征性的公共空间。第一种关注的是它的材料的存在，第二种关注的是在空间内部规范和社会的关系，第三种关注的是纪念和地方的“气氛”。他们认为，不管是客观的还是主观的，每一种公共空间都可以通过这些定义中的一个或多个意义来加以确定，对于公共空间意义的理解改变着我们看待公共空间的方式。社会公共空间处在持续不断的重新界定当中。江苏卓著公共艺术规划
如果说公共艺术中公共的涵义在“群”这层意义上来讲，只是具有“公共性”的话，几乎所有的艺术都具有这种公共性。那么，从空间意义上进行探讨，便是给公共艺术作出定义的一种尝试。所有的公共艺术之所以被称为公共艺术，是因为它首先存在于公共空间当中，即它在空间上必须以一种公共方式存在，即使一件被雕塑家用于公共场所的雕塑作品，如果它在创作完成之前只是被放置在私人的空间当中，那么它也只是一件私人艺术品，而不能成为公共艺术。四川浅谈公共艺术订制可以说，拥有良好公共艺术的城市，才是一座能够思考和感觉的城市。
展览和学术意义上的公共艺术，艺术家和策展人把当代艺术方式方法与艺术的公共性结合在一起，围绕展览而推进、基本上只为展览的时间段而存在的公共艺术。比如近几年在国内外一些有名的艺术展览机构、双年展、艺术节上，以“中国当代公共艺术”的名义展出的一些作品。这种公共艺术，一般更强调观念和艺术价值，艺术家在进行创作时也常常会使用行为、参与、事件等当代艺术语汇，强调实验性、学术性和当代性，有时甚至以挑战“公共性”的方式来推进公民对公共价值的思考。这类公共艺术作品，放在当代艺术展览中就是“当代艺术”、“实验艺术”，放在“公共艺术”的展览中就是“公共艺术”。可以说，这类作品是为了展览要求而被定义为“公共艺术”的实验艺术。
纪念碑化的“扎彩应景”公共艺术，与强调客户、市场的设计、实用美术没有区别，从事这类创作的人可以是有一定艺术追求的艺术家、设计师，也可以是完全以营利为目的的园林公司、装饰公司，这类作品给中国当代城市景观提供的正面价值是美化和装饰，其反面就是连形式都无法让人信服的视觉垃圾。这类作品大都是成熟风格或视觉模式的再生产，它几乎不提供任何有创造性的、批判性的价值观念。作为展览的“公共艺术”，会提倡创造性和价值观上的突破，这类公共艺术一般来说都是艺术家个体思考和创作观念的延伸。从空间的层面上来讲，公共艺术所在的空间可以包括物理公共空间、社会公共空间以及象征性公共空间三种。
如果象征性空间成为一般历史的一部分，那么其易于遭受一种转变，在其中这种空间的意义和相联系的东西开始与一种目前主流的历史方法发生联系。这足以解释我们的史前岩画、雕刻、宗教艺术、陵墓艺术为什么在现在能够被划归为公共艺术了，这些艺术可以看作是一种处于象征性的公共空间中的艺术。应该指出的是，尽管我们愿意将定位好的三种公共空间看作是三种不同的类型，但是每一种公共空间都融合了这些类型中的一种或多种。物理公共空间如街道、广场、草地、海滩等通过城市设计可以形成。社会公共空间如咖啡屋、餐馆、报纸等各种形式的媒体、互联网以及私人住所。物理公共空间是明显的，可以说是为浪漫化的……它是通过所属权的类型来确定的，被连接在建筑和“自然环境”当中。城市与农村空间的公共性差异十分明显。杭州城市公共艺术报价
公共艺术以满足相应的城市环境美化与人文关怀需求的专门艺术设计人才。江苏卓著公共艺术规划
观念性公共艺术是策划的艺术，从策划的层面看，一个好的想法，一个适合的命题，一个富于智慧的切入点是公共艺术成功的关键。公众参与的方式是多样，公共艺术的参与性不仅表现为公众对于作品结果的参与，还表现为公正对于过程的参与，共同推动作品的进展。互动性公共艺术的互动性表现为艺术、艺术家、公众之间良性的相互交流、沟通、选择、影响。这种互动的主体是平行的，公众的意志和看法甚至可以修改甚至推倒艺术家的设想，在这个过程中，实现作品的公共性。江苏卓著公共艺术规划
