总体来看，公共空间的大特征是开放性，即公共空间艺术活动场所的开放性以及由此产生的对场所公众的开放性。它对处于此空间当中的所有观众都具有开放性，公众可以与之交流，提出意见和建议。从一定意义上说，公共艺术的开放性在于它所处空间的开放性，要求一旦公众对其提出建议和意见，公共艺术的管理机构和制作机构就能够以此对公共艺术作品加以评估和修正。公共艺术是一种特殊的社会审美，它的标准必须处于被解读与修正当中。公共艺术是多样介质构成的艺术性景观、设施及其它公开展示的艺术形式，它有别于一般私人领域的、非公开性质的、少数人或个别团体的非公益性质的艺术形态。公共艺术以满足相应的城市环境美化与人文关怀需求的专门艺术设计人才。深圳城市公共艺术作品
显然，我们前面所探讨的公共空间应该属于第二种空间，即社会空间。社会空间存在着可变性，它在公共和私人之间可以相互转换。因此，我们所探讨的公共空间会触及更普遍的能够归结到公共空间当中的艺术，但是从空间的层面上来讲，公共艺术所在的空间可以包括物理公共空间、社会公共空间以及象征性公共空间三种，在信息时代这三种空间共同构成了公共艺术的外部存在方式。城市与农村空间的公共性差异十分明显。空间的公共性与私人性是相辅相成、共生共成的，没有一定的私人空间也就不可能存在一定的公共空间，没有开放自由的公共空间也就不能存在隐秘安全的私人空间。生活中的公共艺术公司早期的文化是在人类逐渐摆脱纯粹自然属性及其状态束缚的演进过程中产生的。
如果象征性空间成为一般历史的一部分，那么其易于遭受一种转变，在其中这种空间的意义和相联系的东西开始与一种目前主流的历史方法发生联系。这足以解释我们的史前岩画、雕刻、宗教艺术、陵墓艺术为什么在现在能够被划归为公共艺术了，这些艺术可以看作是一种处于象征性的公共空间中的艺术。应该指出的是，尽管我们愿意将定位好的三种公共空间看作是三种不同的类型，但是每一种公共空间都融合了这些类型中的一种或多种。物理公共空间如街道、广场、草地、海滩等通过城市设计可以形成。社会公共空间如咖啡屋、餐馆、报纸等各种形式的媒体、互联网以及私人住所。物理公共空间是明显的，可以说是为浪漫化的……它是通过所属权的类型来确定的，被连接在建筑和“自然环境”当中。
目前普遍认同的概念是：公共艺术是处于公共环境中，与该环境相协调的，以人为本的，并为公众所认可的，相对长久存在的造型艺术。公共艺术是公共造型艺术的缩写。其中包括：雕塑、壁画、装置、环境艺术等。其中环境艺术包括艺术建筑及建筑配饰、艺术景观园林及景观园林配饰。在细分则包括有：廊、亭、架、柱、桥构、路铺、门饰、窗饰、装饰角线、台塔、阶梯、护栏、墙饰、照明灯具、景观座凳、车站、旗帜、地下出入口、通风口、信话亭、邮筒、报栏、井盖、路崖、树池、下水道、消防栓、路障、自行车架、喷水池、饮水池、花钵、指示系统、解读系统、地标、纪念碑等。从这里可以看出，公共艺术实际上是城市形象的体现，因此我们将公共艺术的概念给以其一个主观和抽象的定位：公共艺术是“城市的年轮”。人类的历史文化决定着公共艺术特质。
空间是一个相对哲学化的术语，与时间相对。公共空间是城市空间的重要组成部分，按照安切雷斯·施耐德等人的理论，公共空间可由几个不同层次来加以划分：1. 物理的公共空间，2. 社会的公共空间，3. 象征性的公共空间。第一种关注的是它的材料的存在，第二种关注的是在空间内部规范和社会的关系，第三种关注的是纪念和地方的“气氛”。他们认为，不管是客观的还是主观的，每一种公共空间都可以通过这些定义中的一个或多个意义来加以确定，对于公共空间意义的理解改变着我们看待公共空间的方式。公共艺术能够长时间地影响着公众的精神状态与对周遭世界的认知。江西生活中的公共艺术造型
艺术是人类文明内部结构的本质所在。深圳城市公共艺术作品
公共艺术是城市的思想，是一种当代文化的形态。简而言之，公共艺术指的是由艺术家为某个既定的特殊公共空间所创作的作品或者设计。公共艺术是一个城市成熟发展的标志。它增加了城市的精神财富，在积极的意义上表达了当地身份特征与文化价值观;它毋庸置疑地体现着市民们对自己城市的认同感与自豪感，因此也进而成为艺术与文化教育中必不可少的环节。可以说，拥有良好公共艺术的城市，才是一座能够思考和感觉的城市。当然，公共艺术的存在意义远不止于此，它能够通过改变所在地点的景观，突出某些特质而唤起人们对相关问题的思考与认识，表达社区或城市的历史与价值。深圳城市公共艺术作品
