社会公共空间是三种形式中为有趣的一种，因为它拥有一种变形或者是重新确定所属权的潜在可能，并赋予城市空间新的意义。社会公共空间处在持续不断的重新界定当中，通过它，使用价值和交换价值的斗争在一个实在地方得以完成。象征性空间是通过规范和人们的集体记忆来完成的，因为与物理公共空间的材料存在相反，这种确定公共空间的形式很难归结为“实在地方”。在大多数例子当中，象征性公共空间是一种短期的生存经历，而且限于某一类人群。公共艺术包含两种成份：艺术性和公共性。北京文化公共艺术
如果象征性空间成为一般历史的一部分，那么其易于遭受一种转变，在其中这种空间的意义和相联系的东西开始与一种目前主流的历史方法发生联系。这足以解释我们的史前岩画、雕刻、宗教艺术、陵墓艺术为什么在现在能够被划归为公共艺术了，这些艺术可以看作是一种处于象征性的公共空间中的艺术。应该指出的是，尽管我们愿意将定位好的三种公共空间看作是三种不同的类型，但是每一种公共空间都融合了这些类型中的一种或多种。物理公共空间如街道、广场、草地、海滩等通过城市设计可以形成。社会公共空间如咖啡屋、餐馆、报纸等各种形式的媒体、互联网以及私人住所。物理公共空间是明显的，可以说是为浪漫化的……它是通过所属权的类型来确定的，被连接在建筑和“自然环境”当中。福建浅谈公共艺术制作公共艺术涵盖公共艺术本体形态、艺术形式、创作形式、创作观念、方法、技巧及审美意识等综合内容。
“在一个自由的国度里，每个人都认为他和一切公共事物有着利害关系；有权形成并表达自己的意见”。公共领域范畴起源可以推溯到古希腊时期，在古希腊，自由民的公共生活是在广场里进行的，其主要的行为是进行语言的沟通，这就是阿伦特所谓的“阳光广场”——古希腊城邦式的公共性。但是，在古希腊还不可能具有真正的公共性，阳光广场只是对贵族和自由民而言的，大量的奴隶阶层无法享有自由对话的权利。综合哈贝马斯等人的观点，我们可以看出，作为西方社会学概念的公共性具有如下基本特征：1. 它是市民社会的产物，在封建的、专制的社会制度中，不存在公共性和公共领域；2. 它是民主的、开放的、进入了公共领域的；它是私密性、封闭性是相对立的；3. 它是公众普遍认可的、或者普遍关注的；4. 它是参与的，以自由交流，相互讨论作为特征的。
公共艺术是历史的产物，在西方艺术史上，艺术与公众的关系在18世纪前后发生了巨大的变化：文化市场在18世纪的出现，艺术具有了商品的形式，成为了一种可供讨论的文化；更普遍的公众的阅读群体和剧场观众取代了17世纪宫廷贵族的狭隘的阅读群体和观众群；作家、艺术家的委托人替代了传统的资助人，承担了向市场发行作品的任务；艺术批评在18世纪出现，人们拥有了对艺术作品加以评判的权利……正是种种历史的因素才使公共艺术的出现成为可能。城市与农村空间的公共性差异十分明显。
参与性公共艺术与非公共艺术的大的区别是它的参与性，它一定是开放的、民主性的，它一定十分尊重参与者的社会权利，并公正地对待每一个参与者的意见。公众参与的方式是多样，公共艺术的参与性不仅表现为公众对于作品结果的参与，还表现为公正对于过程的参与，共同推动作品的进展。互动性公共艺术的互动性表现为艺术、艺术家、公众之间良性的相互交流、沟通、选择、影响。这种互动的主体是平行的，公众的意志和看法甚至可以修改甚至推倒艺术家的设想，在这个过程中，实现作品的公共性。功能性雕塑是一种实用雕塑，是将艺术与使用功能相结合的一种艺术。上海雕塑公共艺术多少钱
公共艺术是因为它首先存在于公共空间当中，即它在空间上必须以一种公共方式存在。北京文化公共艺术
如果说公共艺术中公共的涵义在“群”这层意义上来讲，只是具有“公共性”的话，几乎所有的艺术都具有这种公共性。那么，从空间意义上进行探讨，便是给公共艺术作出定义的一种尝试。所有的公共艺术之所以被称为公共艺术，是因为它首先存在于公共空间当中，即它在空间上必须以一种公共方式存在，即使一件被雕塑家用于公共场所的雕塑作品，如果它在创作完成之前只是被放置在私人的空间当中，那么它也只是一件私人艺术品，而不能成为公共艺术。北京文化公共艺术
