公共艺术是历史的产物，在西方艺术史上，艺术与公众的关系在18世纪前后发生了巨大的变化：文化市场在18世纪的出现，艺术具有了商品的形式，成为了一种可供讨论的文化；更普遍的公众的阅读群体和剧场观众取代了17世纪宫廷贵族的狭隘的阅读群体和观众群；作家、艺术家的委托人替代了传统的资助人，承担了向市场发行作品的任务；艺术批评在18世纪出现，人们拥有了对艺术作品加以评判的权利……正是种种历史的因素才使公共艺术的出现成为可能。公共艺术从艺术的角度来考虑和对待公共环境。上海城市公共艺术造型
艺术品的特殊性：从艺术品的数据特征来看，艺术品的特殊性主要体现在两个方面：一是艺术品的异质性。虽然艺术品既包括原创作品，也包括有限复制品。但在艺术品市场上占有较重要地位的绝大多数艺术品都是原创作品。这些原创作品的较重要特征就是其具有非常强的异质性。既然每一件原创艺术品都是独特的，那么，即使是同一位作者创作的不同艺术品，实际上也比较难进行价格上的精确比较。二是交易价的或然性。艺术品的价值就是因为它的特殊性体现出来的。生活中的公共艺术规划艺术像自然环境中的山、云、森林一样，尽管与我们有对抗，但结尾把我们引入到更加宽广的视觉领域中。
人们欣赏时的内心充溢着的是人性之美、人情之美，而不是别的什么。关键是观者的心灵，而非作品本身的问题。这些同志实际上混淆了艺术和实物、欣赏和欲望的关系。黑格尔老人曾明确告诫说：“艺术兴趣和欲望的实践兴趣之所以不同，在于艺术兴趣让它的对象自由单独存在，而欲望却要把它转化为适合自己的用途，以至于毁灭它。”又说：“在艺术里，这些感性的形状和声音之所以呈现出来，并不是为着它们本身或是它们直接显现于感官的那种模样、形状，而是为着要用那种模样去满足更高的心灵旨趣，因为它们有力量从人的心灵深处唤起反应和回响。这样，在艺术里，感性的东西是经过心灵化了，而心灵东西也借感性化而显现出来了。
客观上，公共艺术是现代城市文化和城市生活形态的产物，也是城市文化和城市生活理想与激情的一种集中反映。城市文化是在城市母体的孕育下生长出来的文化形态。文化是指人类摆脱了纯粹自然属性及其状态的束缚而在后天的演化中所获得的认识和共同遵循的行为方式（它在特定的地域和条件下呈现出自身内部的认同性以及与其它类别间的差异性），即文化呈现为一种复杂的综合体。它包括了一个区域或民族在长期生存和发展过程中形成的知识、信仰、风俗、宗教、艺术、法律、道德、禁忌和对物质世界及造物技术的体认等内涵，也包括人们自身在社会运行中所获得的一切经验、能力和约定俗成的习惯，是人类创造的所有物质成果和精神成果的总和。公共艺术也隶属于这种概说的文化大范畴之内，是人类文化中一个有机组成部分，其公共性和自身的城市文化属性决定了它必然受到特定的社会文化及思维模式的影响。虽然艺术品既包括原创作品，也包括有限复制品。
客观上，公共艺术是现代城市文化和城市生活形态的产物，也是城市文化和城市生活理想与激情的一种集中反映。城市文化是在城市母体的孕育下生长出来的文化形态。文化是指人类摆脱了纯粹自然属性及其状态的束缚而在后天的演化中所获得的认识和共同遵循的行为方式（它在特定的地域和条件下呈现出自身内部的认同性以及与其它类别间的差异性），即文化呈现为一种复杂的综合体。它包括了一个区域或民族在长期生存和发展过程中形成的知识、信仰、风俗、宗教、艺术、法律、道德、禁忌和对物质世界及造物技术的体认等内涵，也包括人们自身在社会运行中所获得的一切经验、能力和约定俗成的习惯，是人类创造的所有物质成果和精神成果的总和。冰雕，是一种以冰为主要材料来雕刻的艺术形式。北京城市公共艺术厂
公共艺术它存在于公共空间并为公众服务。上海城市公共艺术造型
大众文化的兴起，造成艺术方式的变化：艺术与生活的关系发生了变化，出现了艺术的生活化趋向，艺术更多地深入到人们的日常生活之中，更多关注大众的日常生活问题。艺术家的话语方式发生了变化，现代主义艺术中个人主义、精英主义、话语方式被生活化的、通俗化的，平民化的话语方式所取代。艺术的作用方式也由过去的神圣感、殿堂感、和经典式的方式变为追求有效的表达和交流，艺术与公众的关系成为互动的、双向交流的关系。⑵、当代的社会问题，公众关心的问题当代艺术由审美向文化的转型，使社会问题成为大众关注的焦点，如种族问题、性别问题、生态问题、绿色环保问题、社会边缘人群和弱势全体的问题，等等，这些成为公共艺术的关注对象。上海城市公共艺术造型
