双手协作机器人结构设计参考价

材质即材料的性质,决定材质的是材料的本身,材料的知觉感受是人对材料进行不同的加工后所能产生的视觉、触觉等感受到的生理和心理作用。不同材料的物理和化学性质决定了其使用范围,特别是对于产品形态的形成也相当关键。

形态是产品的外部表现,材质则是外部形态更进一步的多层次表达,在产品表面再次增加空间情感诉求的可能性。任何材质都具备自己的视觉特征和感觉特性,如木材的木纹、皮革的皮纹、塑料的光滑度和弹性、玻璃的透光性等。即使是同一种材质,通过其加工手段的变化,也能产生多种视觉特征。 结构设计时，材质的选择有什么要求？双手协作机器人结构设计参考价

1921年,上海胜德赛珍厂开始生产赛璐珞制品,1926年该厂开始生产酚醛树脂及模塑粉1958年自行研究设计的***套聚氯乙烯装置投产,这是中国塑料工业进入一个新时期的标志。1965年,上海高桥化工厂生产高密度聚乙烯。20世纪70年代,兰州化学工业公司开始投人生产聚丙烯,70年代以后,我国几个大型石油化工企业相继生产合成树脂。60年代末期,在结构材料的总消耗中,黑色金属占60%;90年代,合成塑料占78%,黑色金属占19%。

塑料具有优异的化学稳定性、耐腐蚀性、电绝缘性,热性、优良的吸震和消音隔声作用,具有很好的弹性,能很好地与金属、玻璃、木材等其他材料粘接,易加工成型。在四大工业材料中,塑料的数量、作用、地位、应用范急剧扩张,大量代替金属、木材等,***应用于国民经济的各个领域。可以说,没有任何材料有像塑料一样如此***的用途。 双手协作机器人结构设计参考价结构设计时，应力求系统和结构简单化。

ABS树脂是五大合成树脂之一,有较好的抗冲击强度、耐热性、耐低温性、耐化学药品性,电气性能优良,还具有易加工、制品尺度稳定、表面光泽性好等特点。其成型加工性能良好,容易涂装、着色,还可进行表面喷镀金属、电镀、焊接、热压和粘接等二次加工,普遍用于机械、汽车、电子电气、仪器仪表、纺织和建筑等工业领域,是一种用途极广的热塑性工程塑料。

ABS树脂的比较大应用领域是汽车、电子电气和建材。汽车领域的使用包括汽车仪表板、车身外板、内装饰板、方向盘、隔音板、门锁、保险杠、通风管等很多部件。在电气方面则普遍应用于电冰箱、电视机、洗衣机、空调、计算机、复印机等产品中。建材方面,ABS管材、ABS卫生洁具、ABS装饰板应用极广。此外,ABS还普遍应用于包装、家具、日常用品中。座椅,选用通用型ABS,其结构可以提供足够的强度。树脂灯座,证明了聚合物具有很高的强度,能够满足产品功能的要求。

完成间歇运动的常见安排首要包括槽轮安排，棘轮安排，圆柱凸轮安排、欠齿轮安排、连杆安排和各种组合安排等，可别离完成旋转间歇运动、直线间歇运动、间歇曲线运动及凌乱间歇运动等。往复运动从方式上有往复直线运动、往复摆动、往复曲线运动和往复凌乱运动等几种，其间往复直线运动和往复百度**常见，使用也**广。按安排结构特征命名，完成往复运动的常用安排有凸轮安排、曲柄滑块安排、曲柄摇杆安排等。使用凸轮组织可由简单的转动、移动获得复杂的往复移动、往复摆动和间歇运动，从动构件的运动规则取决于凸轮曲线方式。良好的冲裁结构设计应保证材料利用率高、工序项目少、模具结构简单且寿命高、产品质量稳定等。

聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA），也称为有机玻璃，是质量轻、高度透明、无味、镜面的热塑性树脂。PMMA具有一定的轻度，耐水性、耐热性和电绝缘性好，但表面硬度低，易划伤而失去光泽。PMMA在工业上主要用于透明制品、装饰制品及一些要求防爆、防震且透明的部件。经过挤出、模压等成型加工的PMMA可以用于仪器仪表、汽车，光学、电气及文教和日用品等方面。

聚碳酸酯（PC）是一种强韧的热塑性树脂。它是一种几乎无色透明的聚合物，具有很好的光学性能。它有良好的抗寒性、耐热性，抗冲击能力强，折射率高，加工性能好。PC是市场上常见的材料。在汽车工业上，可用来生产仪表板、加热板、除霜器及聚碳酸酯合金制的保险杠等；在航空领域，可用来生产飞机上的零部件以及宇航员的防护用品等；在建筑上常用于透明采光材料；在电气领域，可用于生产电气产品外壳、冰箱冷冻室抽屉和真空吸尘器零件等。 拉伸件结构设计时，拉伸件底部孔的大小要合适。双手协作机器人结构设计参考价

产品机械结构设计的基本要求有哪些？双手协作机器人结构设计参考价

塑料的成型加工是指由合成树脂制造厂制造的聚合物制成**终塑料制晶的过程。塑料的成型方法主要包括注塑、吹塑、吸塑、挤塑、压塑、发泡成型、压延成型等。

挤塑又称挤出成型,是使用挤塑机将加热的树脂连续通过模具,挤出所需形状的制晶的方法,物料进入料斗后被熔融,利用螺杆的转动,将熔融的物料挤出,利用端部的塑模使之形成一定的形状,到冷却固化后,得到各种断面形状的制品。

压塑也叫模压法,主要用于酚醛树脂、脲醛树脂、不饱和聚酯树脂等热固性塑料的成型。压塑成型是将塑料原料和其他添加剂混合料置于金属模具中加热加压,塑料在热和压力的作用下熔融、流动,充满模腔,发生化学反应的同时,固化成具有一定形状的制品,这是热固性塑料成型的主要方法,压塑成型制品尺寸精确,外观光洁,工艺过程简单,无铸口和流痕少抛光成本。

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