在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的机器人喷涂而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。机器人喷涂不均匀怎么办？盐城机器人喷涂公司
目前机器人在企业中的应用及问题：目前喷涂行业留有三种喷涂技术：第1种是纯工人；对普遍简单结构的机械完成速度快，但对工人技术水平要求较高，易发职业病、惰性较强、质量根据工人的技术高低来决定。第二种是往复机：对简单维度与结构的物品喷涂速度快，对一些细小复杂部位需要人工补装、且只适合平板工件。第三种是智能机器人，它解决了复杂工件，虽在一定程度上实现了离线编程，但编程速度较慢，运动轨迹柔性且慢、需要技术人才编程、示教，以及后期保养苛刻。江阴六轴喷漆机器人喷涂生产线精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。
机器人喷涂涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。机器人喷涂每支喷的较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。机器人喷涂在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。
机器人喷涂的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人；若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。机器人喷涂感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人更准确地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。机器人喷涂现在被普遍的应用在汽车整车、零部件、电子产品、家具、陶瓷工艺品等等。
国内的机器人喷涂近年来也有了长足的发展。1991年,自动化研究所完成了我国第1条自动喷涂生产线,还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动机器人喷涂。国内的机器人喷涂研究成果主要集中在两个方面:(1)机器人喷涂的构型、运动学和动力学分析。(2)机器人喷涂的轨迹规划和运动仿真等问题。对机器人喷涂的手臂静动特性进行了研究。对非球形手腕6R串联机器人喷涂采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。对机器人喷涂的各关节和喷涂之间的关系进行了计算,并对机器人的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。机器人喷涂的效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。南通涂装机器人品牌
喷涂生产线的柔性很大。盐城机器人喷涂公司
机器人喷涂系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理机器人喷涂活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。电源分配柜，顾名思义，就是分电配源。引入工厂总电源，根据机器人系统单元及外面设备所需的电源值不同，分配给相应电压、电流值的电源。可以选择标准通用的配电柜，也可根据用户需求自行设计非标配电柜。盐城机器人喷涂公司
