顶端1000mm至机器)●机器内部油、空压配管●安装装备(行车,叉车等)●6电气工程安装及调试用电源●一次电源（变电室-主配电柜）●主配电柜（设备安装位置逐台安装）●二次电源（主配电柜-机器/操作台）●机内配线配管●照明及安全使用许可●7调试调试用零件提供●调试支援人员●调试用工具及设备●调试工作及性能检查●8培训与设备管理保养说明书●操作，故障处理●编号设备名称设备型号数量范围备注客户研生1机器人本体FD-V61●OTC2机器人控制箱FD-111●OTC3机器人示教器1●OTC4MAG焊接电源DP4001●OTC5防撞传感器SSV1●OTC6焊具TRH3501●OTC7激光寻找器1YS9机器人底座1●YS10翻转台2●YS11夹具制作1●YS12安全护栏1●5.设备技术规（1）、机器人本体FD-V6型机器人为一6轴关节式机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度技术数据如下：型号FD-V6轴数6轴构造垂直多关节比较大可载能力6kg焊点精度（重复性）+/-驱动方式AC伺服马达驱动容量2600W动作范围第1轴340o。 浙江供应OTC搬运机器人-研生。湖南搬运机器人价格大全
240kgf）1670N•m（170kgf•m）16／693-3HW1482346-CHW1482346-C3安装机器人安装方法图3-1:结构反力和力矩(*(8/*/817／693安装机器人安装方法3-4HW1482346-CHW1482346-C具体安装案例首先，将安装底板固定在地面上。安装底板必须具备足够强度。建议使用厚度大于40mm的安装底板，用M16以上的地脚螺栓固定。其次，把机器人底座固定在安装底板上。机器人底座上有4个安装孔。请用M16（推荐长度50mm）的螺栓进行固定。拧紧螺栓和地脚螺栓，防止在机器人运动过程中螺栓松动。安装方法请参考图3-2“机器人安装案例”。图3-2:机器人安装案例安装底板AA方向OOએ弹簧垫圈平垫圈M16螺栓（4个）安装底板机器人底座机器人底座地脚螺栓（M16）r安装底板ǾrrǾ*rǾ*rrrr18／693安装安装方法3-5HW1482346-CHW1482346-C安装方法MOTOMAN-MH12机器人可采用地面、壁挂、倒挂三种安装方法。壁挂安装、倒挂安装和地面安装有以下几点不同。•S轴旋转范围•机器人底座固定•防坠落措施S轴旋转范围壁挂安装时，S轴的旋转范围为±30°。（出厂前修改）机器人底座固定壁挂安装、倒挂安装时。 安徽全新搬运机器人搬运机器人在机床上下料中的运用。
4传送带特性文件的设定传送带分辨率的设定4-14HW1482180传送带分辨率的设定按照以下方法设定传送带分辨率。1.从主菜单中选择【机器人】，然后选择【传送带监视器】。显示传送带画面。2.将使用中的传送带轴的当前值(脉冲)记录在手边，作为C1(脉冲)。此时，传送带必须停止。3.使传送带沿着传送带前进方向移动1m以上再停止。将此时的传送带移动量作为L(m)。4.记录此时的传送带当前值(脉冲)，作为C2(脉冲)。5.根据测定的C1、C2、L，通过以下公式算出分辨率。传送带分辨率的值对跟随精度影响很大，因此请尽可能正确设定。=(μ/)L1000000C2-C14传送带特性文件的设定传送带分辨率的设定4-15HW1482180传送带分辨率的确认与调整设定结束后，请通过以下操作进行确认和调整。首先，创建如下所示的程序。该程序用于完成传送带上P3(步骤3)中执行定时器时的同步动作。有关示教方法，请参照「5“示教”页5-1」。<程序示例>0000NOP0001MOVJVJ=0002MOVLV=0003SYSTARTCV#(1)ST=0004SYMOVLV=CV#(1)CTP=0005TIMERT=0006SYMOVLV=CV#(1)CTP=0007SYENDCV#(1)0008MOVJVJ=0009END执行该程序时，只要传送带分辨率正确，机器人的控制点就如图4-2所示与传送带同步。
有力的帮助合作伙伴从容的应对激烈的市场竞争挑战并帮助合作伙伴取得了巨大经济效益。我们正在致力于全球前列的智能无人工厂自动化整体解决方案供应商。未来我们热诚期待能够与您一起创造出更多世界前列的智能工厂整体自动化应用案例。----联系我们:毕先生--邓先生也许我们在一些自来水阀或者是在机器接口处，看到过一种o形的橡胶圈，这种橡胶圈所带来的封闭作用，非常好，基本上具有水密性和气密性的作用，但是过去在工厂当中，要对机器装配o型圈，往往需要一定的技术成熟度，在频繁的装配当中难免会出现差错，精度一旦不够就可能会导致，产品使用环节出现漏水或漏气的情况，直到o型圈自动装配出现之后。很多机械制造的工业，不管是机器设备还是产品?往往都要用到拱形券，所以o型圈自动装配，也就变成了各大企业推广的主要方式和手段，由于o型圈在使用过程中有自润滑性，同时能够和各种仪器进行交接过程中，纹丝合缝，较大的减少了熟练工人的使用，同时加大了企业的产品品控，我仔细发现我们生活中有很多使用o型圈的地方。振兴冶金工业，化学工业，石油工业，海水淡化工厂，许多有油和气打交道的机器设备和管道之中，o型圈都是必不可少的封闭作用。上海供应那智搬运机器人-研生。
50／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-7HW1482346-CHW1482346-CS轴减速机部补充和更换润滑脂的操作步骤图9-4:S轴减速机部构造润滑脂补充步骤（参照图9-4“S轴减速机部构造”）请按照以下步骤补充润滑脂。1.取下注油口及排油口的堵头。2.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。（机器人出厂时附带。）3.注入润滑脂。–润滑脂种类：VIGOGreaseRE–注入量：70（只有一次补充时，注入140）–油泵加油时的压力：MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安装堵头前，要让S轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。5.用布将排出的多余油脂擦干净，取下注油口的油嘴，然后安装注油口和排油口的堵头。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。S轴减速机注油口内六角堵头PT1/8排油口内六角堵头PT1/8•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。51／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-8HW1482346-CHW1482346-C润滑脂更换步骤（参照图9-4“S轴减速机部构造”）1.取下注油口及排油口的堵头。2.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。。江苏供应ABB搬运机器人-研生。湖南搬运机器人价格大全
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无论是电子产品的自动装配、精密仪器的自动装配还是高级轿车的自动装配，o型全自动装配机其实都可以轻松的完成，并且还避免了工人的危险性。毕竟有了这样子的一个装配，工人只需要懂得如何操作，就可以轻松地板工厂实现了自动化。这样子好的一个o型圈自动装配无论是实用性还是实用性其实都是非常宽广的，众多的生产厂家都非常认可这个产品。全自动O型密封圈组装设备工作原理全自动密封圈组装设备(O型圈自动装配机)，具有高度自动化控制、系统稳定、定位准确、效率高、无油性、无损伤的密封圈自动组装设备。通用应于太阳能电极、阀门阀芯密封圈、轴承、电子、汽车、水管类轴类密封圈的全自动装配，*可达1800件/小时。一款自动化安装机，它由两组振动盘自动送料，对安装零件自动定位检测安装。是对精密零件、芯片LED自动开关连接器等高速安装处理的自动化设备。工作原理：1、振动盘加足原料后，不需要人手干预，自动送料、检测，缺料、异常机器自动报警；2、双层胶圈振动盘同时将两个橡胶圈上下重叠送到支承手指上，导向气缸将两个橡胶圈导正；3、钢料振动盘将钢料垂直送到定位气缸；4、三位压进气缸带有真空吸头，*步将钢料吸紧，第二步将钢料压进两个橡胶圈。湖南搬运机器人价格大全
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
