拉式进料机用适配器（NV6用）的安装(AFPSB-2503+L-11743)(1)将装有小螺母的供电轴组装到AC伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩21N·m）(2)将绝缘法兰安装到AC伺服拉式进料机上。（使用4个内六角螺栓(M4x16)、紧固扭矩为·m）(3)组合衬管导件与入口导丝管（紧固扭矩·m），然后插入到供电轴中。衬管导件入口导丝管供电轴小螺母AC伺服拉式进料机内六角螺栓绝缘法兰-17-安装到操纵器上安装到操纵器(NB6)上(AFPS-2503+L-11707)一線式パワーケーブル配線保護チューブ六角穴付きボルトブラケットACサーボプルフィーダ溶接トーチ六角穴付きボルトAFPSB-2502RT3500H4xM5x16M5x14※一線式パワーケーブルを本図の通りの位相でショックセンサに取り付けることL-11733一線式パワーケーブル、モータ・エンコーダ線、ショックセンサケーブル、電圧検出線はこの穴を通すことコネクタ類はPE袋で保護した後、モータ上方の空間に収めて、フードを取り付け保護すること六角穴付きボルトM5x20ライナASSY六角穴付きボルト4xM5x1625絶縁ノックピン用穴締付トルク：N・m締付トルク：N・m締付トルク：N・m締付トルク：N・mノックピンφ6×104ノックピンφ5×1011413締付トルク：N・m六角穴。 什么产品不适合氩弧焊机器人焊接？贵州氩弧焊机器人服务至上
送丝缓冲器，安装到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器安装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NV6用），请务必使用。·支架ASSY(NV6)：L11610D为焊接舾装规格的操纵器时，另需汇流排ASSY，请务必使用。·汇流排ASSY：L11196D(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈与螺母。(2)请参考图，将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整，然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图，安装**式主电缆、管道、焊接电缆，在电磁阀到防溅管之间进行配管，对拉式进料机的电机/编码器进行配线，并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。安装焊接舾装规格的汇流排ASSY时，请参考图、图。(4)请参考图，拆下线束外罩(2)，在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线，然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时，请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖，拉出肩部内的配线，然后拆下用于保护连接器的PE袋。(6)请将电压检测线的连接器连接到操纵器主体内的指定连接器上。有关连接的详细说明 河北氩弧焊机器人销售代理ABB氩弧焊机器人哪里有销售？
机器人安装之前的准备１、机器人底座的制作机器人底座的加工尺寸和底座上螺丝孔的尺寸按照以下尺寸进行加工。至于机器人底座的高度，根据客户现场的工装夹具操作方便进行制作。底座尺寸２、机器人的底座的固定当地面混凝土的厚度在200mm及以上时可以使用膨胀螺栓固定，如果在200mm以下时请使用预埋螺栓型地脚螺栓固定，不管是预埋螺栓的方式，还是膨胀螺栓固定的方式，都需要给机器人提供牢固的支撑，以保证机器人在动作时底座固定不牢固而产生位移。３、空气开关的准备根据机器人以及焊机的容量大小准备足够容量的空气开关。４、一次侧电缆的准备根据机器人和焊机的容量的大小准备足够容量的一次侧电缆【包括从客户的三相380V电源至变压器（三相380V变三相200V）的四芯线电缆和变压器（三相380V变三相200V）至机器人控制箱的四芯线电缆和从客户的三相380V电源或变压器（三相380V变三相200V）至焊机的四芯电缆。注：各机器人及焊机的容量及电压等级详见产品样本。５、叉车因机器人本体较重，所以不易安装到底座上，所以需准备叉车将机器人吊到机器人底座上，机器人本体上设计有起吊环，安装机器人时请务必使用起吊设备，禁止使用其他方式。
机器人本体比较标准型品名松下发那科OTC型号TAWERS-1400ARCMate100iBM-6iBAX-MV6AX-MV4构造**多关节**多关节**多关节**多关节轴数6轴6轴6轴6轴比较大可载能力6kg6kg6kg4kg位置重复精度(+/-)(+/-)(+/-)(+/-)驱动系统AC伺服马达AC伺服马达AC伺服马达驱动容量2800W2750W2700W位置数据反馈绝对值编码器绝对值编码器绝对值编码器动作范围比较大到达距离1374mm1402mm1411mm**小到达距离352mm399mm418mm前后动作范围1022mm1003mm1000mm动作范围手腕旋转（J1）(3400)3400(+/-1700)3400(+/-1700)上腕（J2）(2500)2450(-155～＋900)2450(-155～＋900)下腕（J3）(3400)3600(-170～＋1900)3500(-170～＋1800)手臂转动（J4）(3800)3600(＋/-1800)3100(＋/-1550)弯曲（J5）(2800)2800(-50～＋2300)2700(-45～＋2250)转动（J6）(7200)7200(＋/-3600)4100(＋/-2050)动作速度手腕旋转（J1）(1700/s)(1500/s)(1500/s)(1500/s)上腕（J2）(1900/s)(1600/s)(1600/s)(1600/s)下腕（J3）(1900/s)(1700/s)(1700/s)(1700/s)手臂回转（J4）(3700/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)弯曲（J5）(3750/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)扭转（J6）(6000/s)(5200/s)(5200/s)(5200/s)荷载能力允许扭距回转。 安川氩弧焊机器人哪里有?
4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1
图 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解图
4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1 2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1 3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 绝缘板 1 4 - 电缆导件 ASSY 1 5 U 5 1 8 5 B 1 5 绝缘帽 2 6 U 5 1 8 5 B 1 3 绝缘套 2 7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1
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氩弧焊机器人在使用注意什么？贵州氩弧焊机器人服务至上
(4) 对准 AC 伺服拉式进料机的销孔与安装法兰侧绝缘顶销的位置，然后将 AC 伺服拉式进料机安装到安装 支架上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)） 届时，将 AC 伺服拉式进料机嵌入到安装法兰中。注意不要夹住电缆类。
图 2.18 安装法兰的安装方法 图 2.19 拉式进料机的安装方法
(5) 拆下 2 个内六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔盖。 (6) 拆下 4 个内六角螺栓 (M3x6)，然后拆下电机外罩。 (7) 拆下防护罩与下部外罩。 (8) 经由 J6 轴（关节侧）内部，将**式主电缆侧的电压检测线穿到 AC 伺服拉式进料机的喷嘴座附近。 (9) 将电压检测线的圆端子连接到喷嘴座上。 (10) 将电压检测线压入到震动传感器主体的槽口中。届时，在圆端子与槽口之间，稍稍松弛一下电压检测线。
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