..................................3-27设置工具比较大旋转半径...............................................................................................................3-29安装姿势的设置方法............................................................................................................................3-30进行机械间零点复归（旧方法）........................................................................................................3-33机械间零点复归前的操作............................................................................................................3-33准备-确认变更动作方向..............................................................................................................3-33准备-登录机械间零点复归所使用的坐标系-.............................................................................3-36准备-预先设置默认值的安装姿势-.............................................................................................3-37准备-启动轴监视器-........。供应OTC等离子焊接机器人-研生。河南**OTC机器人
既可以输入你想编辑的程序号码）。＋出现以下画面输入数值１（数值可以自由选择）按下确定键，出现一个程序画面，就可以对此程序进行示教了。然后你将(打点弧焊)鍵开启来，按下后出现以下画面再次按下后返回进入画面。2、空间点的选择：机器人可在任意状态下，只要不干涉外部的治具、夹具的动作就可以。然后你按下F7鍵(定位P)在按下F12写入就会将此点记录下来。接下来就是机器人行走路径的编辑。3、将机器人轴移动到你需要的位置（可以同时移动六个轴、也可以单独移动一个轴），机器人轴动有三种方式动作，分别为轴作标、机器人作标、工具作标，这三种方式可以根据个人对机器人作标的掌握情况，选择那个方式进行示教，作标的切换方法是直接按下作标。机器人走的路径也有三种方式分别为空间点（J）、直线（LIN）、圆弧[注1]（CIR1、CIR2）这个可以根据实际情况可以进行调整，机器人走的路径的选择方法是按F7(空间点P)、F8(直线LIN)、F9(圆弧CIR1、CIR2)。4、将机器人移到到你想要的那个位置,按下机器人行走路径(定位PF7)(直线LF8)(圆弧CF9)记录你需要的位置（按f12）。5、接下来就是重复使用以上第3步和第4步的动作。6、程序的结束一步可以设成和一步一样的位置。湖北质量OTC机器人OTC焊接机器人与安川机器人的比较。
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电源类型异常）............................................................................5-17发生“A5039因电弧焊接电源发生的控制电源异常”...........................................................5-17第6章D系列电源的设置方法DM系列的改造方法................................................................................................................................6-1改造操作流程的概要.....................................................................................................................6-1设置跳线引脚（J101）..................................................................................................................6-1连接CAN接口板...........................................................................................................................6-3DP，DR，DA，DL，DW。河南**OTC机器人
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