机器人喷涂可以质量稳定节约涂料，因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复的工作，并且喷qiang与工件之间会保持既定的距离和角度，输出的油量和雾化效果也是预先设定好的，所以喷涂机器人的喷涂的工件涂膜质量会非常稳定。而且因为喷涂机器人的安装方式很灵活，不但可以安装在地面，还可以倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷涂，所以这就使喷涂机器人可以喷涂到很多人工难以喷涂的部位。并且因为喷涂机器人具有喷涂的稳定性和一致性，所以这就使喷涂机器人不会超范围喷涂，这样可以较大节约涂料提高涂料的回收率。机器人喷涂主要优点：工作范围大，审计可能性大。济南六轴喷漆机器人
喷漆线制具重复定位调整在机器人下件区域(喷漆区有4台机器人无法调整在喷漆区域的定位还需进一步确认目前还有5个制具需调整(制具偏差主要是小车在链条上定位有定位偏差小车不水平也产生偏差)。现拿激光笔定位客户二次制具中心点。前几天以制具杆间距离来定位客户不认可,客户要求如果定位实在调整不到需要整改,现制具小车的四个轮子换金属的2在喷漆位置加装定位装置。上料线滚筒加装套管完成下午试喷漆测试(只开了一台机器人喷涂 )喷引弧引瓜宽度2.2-7mm工艺要求偏差较大不能高于4mm,比要求大了近1mm ,客户提出再检查:二次制具后自行再测试再确认。喷漆线治具晃动检查,喷房的治具杆间距偏差对19套制具位置调整。机器人喷涂现没有空喷的，过渡卡板问题由于这几天没生产，调高度后也看不出有没有效果，过渡段距离远,之前加的杆没效果，建议换成滚简,有一台Y轴同步轮有油漆,今已拆下来清理干净。自动喷涂机器人设备总包工程机器人喷涂当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大。
采用机器人喷涂也需要了解一下喷涂机器人，喷涂机器人调压阀的压力通过PLC控制电气比例阀的输出压力来调节，可以根据组件类型预设多种喷涂流量及压力参数，在自动生产时可以根据组件类型自动调用对应的流量、成型、雾化参数，实现自动调节控制喷涂流量、成型及雾化的功能。喷qiang配置换色清洗模块，由系统PLC控制，能够自动执行换喷qiang及管路的内部清洗，保证喷qiang总是处于比较好的工作状态，清洗时可以交替供给空气和清洗溶剂，便于快速清洗，节省清洗溶剂和清洗时间。配置喷qiang外部清洗装置，该清洗机构能够有效的清洗干净喷qiang外部的喷帽及喷嘴，同时将清洗时的废液回收到指定容器内。
机器人喷漆设备的电控系统采用PLC自动控制，同时也可手动操作，配备自动操作档和手动操作档。手动控制用于装置调试及维修；自动控制具有自动顺序启动运行切换停机功能。有故障后，能自动停电，确保安全运行生产。该系统设备PLC需支持RS232/RS485接口、网口，协议和TCP通讯方式，还需要具备二次开发功能，能将自动喷漆设备生产内容上报到上位机。机器人喷涂线生产节拍允许较大链速3米/分钟，机器人喷外表面和人工喷内表面相结合实现工件全覆盖喷涂。喷涂漆料使用单组份溶剂型涂料，用的是自动空气静电喷。喷涂生产线能够提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
众所周知，机器人喷涂流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。采用机器人喷涂可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。青岛喷涂机器人公司
喷涂生产线主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。济南六轴喷漆机器人
喷房室体外安装供漆系统，机器人需穿着保护服，喷涂工作站系统启动，人工在上下料区往输送链上上料，工件随输送线到达喷房门口，人工在喷房门口处HMI上手的选择机器人喷涂程序号，件随输送线进入喷涂区，一侧机器人对工件进行在线跟着喷涂，工件随输送线到底另一侧喷涂区，另一侧机器人对工件进行在线追踪喷涂，喷涂完成后工件随输送线出喷涂区，喷涂系统依次重复循环。该喷涂系统可实现替代人工对喷涂参数的自动调节及控制。它由数几组比例流量阀和相关的管路组成了一个PID闭环的流量和压力自动反馈及调节系统。可实现机器人喷涂系统对扇幅空气流量，涂料喷涂流量，雾化空气流量及喷涂过程中其它相关参数的自动调整。所有喷涂相关的参数可通过人机界面进行实时修改及保存，以匹配不同工件及工艺要求。济南六轴喷漆机器人
