焊接机器人基本参数
  • 产地
  • 上海
  • 品牌
  • OTC
  • 型号
  • FD-B6
  • 是否定制
焊接机器人企业商机

1.2.3、L板(图1-2-3)

 图1-2-3

  a、用途

  用于安装夹具型块(S面元件)、基准销组件、夹紧机构、导向装置等夹具组件。

b、安装要求

采用高强螺栓与台板连接,并配定位销定位,同夹具组件的连接也应采用高强螺栓连接,并配定位销定位。

c、使用保养

  定期检查拧紧连接螺栓(比较好用记号笔做标记),定期检查定位销有否松动或脱落。

1.2.4、基准面(S面型块图1-2-4)

a、用途

将零件支承在正确的位置上,并支撑夹具夹紧机构的夹紧力。

b、安装要求

基准面型块采用高强螺栓安装在L板(或连接板)上,并用定位销定位,表面应经过调质处理,硬度在HRC48以上,一般会在基准面端部约10mm宽的部位涂红色标记,基准面应与数模相符(用三坐标仪测量)。


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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范8

四、防止触电

为了避免触电事件,请遵守下述事项。

・ 勿接触带电部分。

若接触带电部分则会发生致命的电击或受伤事件。

1)对于焊接电源箱及母材或与母材作电气连接的夹具,必须由持有电气技师等的资格的人依照法规(电气设备技术基准)执行接地工程。

2)请勿触摸带电部。

3)经常穿戴干燥的绝缘手套及工作服。决不使用破的、湿的手套和工作服。

4)实施安装、检查、维护等工作前,请必须完成切断输入侧电源。此外,即使切断输入侧电源,电容器内还是被充电着,切断电源后,几分钟内,必须确认已无充电电压后再行作业。

5)至于连接用的电缆,请勿使用容量不足或损伤的或露出导体的电缆。

6)电缆的连接部要切实拧紧,并将此部位绝缘,以防被触及。

7)请勿在取下电焊机的外盒及盖子的状况下使用。

8)要充分确认立脚点再行作业。勿以不稳定的立脚场所或在高处(2 公尺以上)作为作业的立脚点。

9)要定期实施维护及检查。修理损伤部分后再使用。

10)请切断未使用的机械输入侧电源。


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c、安装使用

开关安装时,必须注意阀体上的箭头方向应和气流方向一致,不能反装,并且应装在气动三联体的前面。生产过程中开关处于常开状态(图2-1-3手轮在1位);日常检查保养时(清理焊渣、清扫灰尘、加油润滑、更换易损件:如铜极板等,一切需要操作者将手伸进夹具的作业。),作业前必须先切断(图2-1-3手轮在2位)压缩气源,并排空余气(对于二位二通开关要反复操作按钮或手柄开关),直至夹具没有动作为止,作业完毕后,要将夹具上的工具及一切杂物清理干净,确认一起作业的人员已离开夹具后,方可重新接通气源,进行生产作业

1、焊装夹具基本构造

1.1、焊装夹具的用途(图1-1)

焊装夹具在车身生产中的作用是:通过夹具上的定位销(基准销)、S面型块(基准面)、夹紧臂等组件的协调作用,将工件(冲压件或总成件)安装到工艺设定的位置上并夹紧,不让工件活动位移,保证车身焊接精度的一致性和稳定性。

1.2、焊装夹具基本构造(图1-2)

夹具的基本构造:如图1-2所示,由台板、支座、L板、基准销、基准面、夹紧机构(气缸、夹紧臂、U型限位块等)等组成。

1.2.1、台板(图1-2-1)

a、用途

用于安装夹具组件,上表面加工有坐标刻度线,用于夹具基准状况的检测(如:三座标检测仪检测用)。


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操作者和自动焊接之间的平衡点 操作者和自动焊接之间的平衡点优化可节省时间。在这种情况下,大零件的自动焊接需要的周期也长,操作者可选择手工焊接,再用自动夹具或其它工艺手段进行定位焊接或精密焊接。这样,自动焊接中心也具有了一定的柔性。

达到这种平衡*靠自动焊接设备对该焊接零件的适应能力,这就需要对自动焊接设备的配置、焊接的可重复性、焊接间隙大小对自动焊接设备的影响等进行评估。

 比较好的平衡点是80/20分配,即操作者操作占20%,以解决设计无法解决的的间隙等所产生的焊接质量问题,自动焊接解决其余80%的焊接工作量。 天津焊接机器人专业销售。天津铝合金焊接机器人

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