c、使用保养
定期检查拧紧连接螺栓（比较好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落；保持表面清洁，无分流烧伤、碰伤痕迹、无焊渣赃物附着（见图1-2-5）；夹紧状况下和工件间的间隙＜0.1mm（用塞尺检查 见图1-2-6）。
注：S面上若有焊渣和灰尘附着，零件则不能接触到S面，不能安装到正确位置）
1.2.5、基准销（图1-2-7）
a、用途
将零件安装到正确的位置上；保持后续工序定位基准的一致性；保证产品焊接精度的一致性和稳定性。
b、安装要求
定位销一般分为固定式和活动式两类。固定式安装时一般用陷钉锁紧，让其不能活动；活动销作业时能往复伸缩，以方便工件装卸，一般采用气缸（气动）或手推夹（手动）作动力，安装时径向摆动量应＜0.2mm；销的工作段和导向段的表面硬度和粗糙度，应分别在HRC52和0.16以上，活动销导向孔应配有石墨铜衬套，以减少销的磨损和方便维修保养。
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3、其他
3.1、活动轴、导轨机构
对夹具上的活动轴（或铰链销）、导轨等滑动机构，要及时清理油污及附着物，使表面无焊渣附着，没有碰伤、划伤、烧伤凸痕，要定期检查加油，使润滑油清新干净；配合间隙符合要求（在机构夹紧U型限位块闭合的状态下，用手摇晃相关机构，晃动量应小于规定标准。
3.2、夹具状况定检
按照《工装管理规定》，夹具使用者应能配合专业人员，按《夹具定期检查表》的要求对夹具进行定期检查，并提供夹具使用情况的相关信息。
附：《夹具定期检查表》
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范15
九、 机器人作业范围内作业时的注意事项
在机器人的作业范围内作业的所有人员请戴上下述的防护用具。
・ 在电源投入的状态下，请勿进入机器人的动作范围内。
1)在机器人的作业范围内，请经常戴上适当的安全帽。
2)在机器人的作业范围内，请经常戴上配有适当的遮光玻璃的护目镜。
7.电焊机在通电中，周围会产生磁场，对心律器（Pace maker）的操作有不良影响。因此有在使用心律器的人非经医生的允许，与不得靠近操作中的电焊机或焊接作业场所。
8.进入机器人的动作范围内或焊接作业场所时，必须切断机器人和电焊机的输入侧电源。
9.为避免由焊接电弧所产生的电磁噪声的影响，请遵守下述的事项。
1)请将精密机器置于远离焊接电弧之处。
2) 请分开输送电焊机及精密机器的电源
Ⅲ、使用保养
因为滑柱和阀套的摩擦力较小，为避免滑柱自动滑动，阀必须水平安装；为保证滑柱滑动灵活、换向可靠，压缩空气必须清洁和带有充分的润滑油雾；停止操作的工况下，排气口不能有漏气、窜气的现象。
注：电磁换向阀是利用电磁力来使主阀阀芯（滑柱）轴向运动，实现气流换向的（适用于小流量气动回路）。而先导式电磁换向阀是利用电磁力来控制先导阀，先导阀打开后的气体压力使主阀阀芯（滑柱）轴向运动，实现换向（适用于大流量气动回路和自动化控制系统）。手动换向阀是利用人力操作手柄来使主阀阀芯（滑柱）轴向运动，实现换向（适用于自动化程度不高的气动装置）。
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b、压力调节阀（减压阀 图2-1-6）
Ⅰ、作用
气动夹具的工作气压是在夹具设计时就设定好的，减压阀的作用就是将气源的压力调节（减低）至和设定压力相符，确保夹具稳定可靠的工作。若压力大于设定值时，会增加气动元件和夹具的磨损，甚至使夹臂疲劳变形、工件被夹变形等；若压力小于设定值时会造成夹具夹紧力不足，造成夹具动作缓慢，效率低下，甚至出现夹不紧、夹不到位的现象，造成焊接飞溅增大和车身精度不稳定等问题。。。。。。。
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你的零件是否适应自动焊接？不是所有的零件都适合自动焊接，但是下面这张检查表会帮助你决定是否利用好自动焊接。
从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起，你就应首先问自己，“我的零件是否适应自动焊接？”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。
一个零件怎样适用焊接包括下列问题：
1） 如果一个零件原先使用手工焊接，如何确保其适用自动焊接？
2） 如果是一个新零件，该怎样设计才能使其适用自动焊接？
3） 现行的焊接工艺是什么（气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等），适用自动焊接吗？焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗？有变形的问题吗？
4） 焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题，是一直存在的或可预见的吗？
5） 焊接要求是什么？
6） 焊接有特殊的外观要求和强度要求吗？
山东焊接机器人上门服务上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
