c、油雾器（图2-1-7）
Ⅰ、作用
将油杯里的润滑油按一定的计量要求给气路供油，并使之形成油雾后，随着压缩空气的流动到各气动元件，在机械运动表面形成油膜，达到润滑作用。
Ⅲ、使用保养
油雾器必须使用**的气体润滑油（艾志机械652EN）；出油量必须调整合适，出油太多不但会造成浪费，还会污染环境，出油量太少会造成润滑不良，损害设备，一般要求汽缸动作30±5缸次出一滴油；定期清洁保养，保持杯体内外清洁透明,刻度清晰，没有油垢附着,及时加油补充，确保杯内油量在下刻度线之上。
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2） 焊缝接头设计 自动焊接需要优先考虑的是焊缝设计。在零件设计（或工艺设计）阶段，需要对焊缝接头进行评价，目的是保证焊缝接头容易重复和容易焊接。例如，搭接接头和角焊缝是较多的焊缝形式，因为这样焊缝和熔滴易控制。外角焊则较困难，因为产生裂缝或零件产生滑动。开坡口的焊接较少考虑，因为零件的定位、焊接量的变化和焊缝等不易控制。
3） 重复精度 零件和焊缝接头的重复精度是重要的因素。零件的重复精度的变化会明显放大焊缝接头的重复精度的变化。典型的焊缝接头重复精度可节约一半的焊丝。Ф1.2的焊丝是自动焊接中心常用的焊丝，焊接接头的重复精度要求是±0.584mm，重复精度的变化要求自动焊接中心控制或改变焊接工艺来适应。适应性包括焊丝导嘴探测、焊缝跟随、起弧或断弧缺点或使用先进的夹具进行多步焊接。
4） 焊接机头连接 焊接中心尽可能地考虑交替使用焊接机头进行焊接，焊接臂上的焊接机头不一定能焊接所有的零件的所有位置。
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Ⅱ、工作原理
图2-1-6为膜片式减压阀的结构图，当顺时针旋转手轮时调压弹簧将阀门打开，让气流从初始压力P1输入口到二次压力P2的输出口，同时通过阻尼孔使输出压力作用于膜片上，当回路连接输出口到达设定压力，则内里的空气作用于膜片上而产生一提升力相对于弹簧力。如果流量下降，P2就稍微增加，也增加了作用在膜片上相对于弹簧力的力，膜片和阀随即提升，同时膜片的提升使溢流座打开，超量的压力可通过减压阀体的盖上孔排出，直到与弹簧力再次平衡，空气流量通过阀将会减少，直到它的消耗量和输出压力保持平衡为止。如果流量增加，P2就稍微减小，这个减小使作用在膜片上的力相对弹簧力减少，膜片和阀下降，直到再次与弹簧力相平衡一致。这样增加的空气流量通过阀直到它的消耗量和输出压力保持平衡为止。
夹具气路所使用的多属于溢流减压阀，工作过程中会从溢流孔排出少量气体，所以不能用于有害工作介质的气路中，没有空气消耗时，阀是关闭的。压力表指示的压力为输出P2的压力。
c、使用保养
①、U型限位块（一般都涂有红色标记）凸凹组件应紧固可靠无松动，止动面上无焊渣灰尘附着；夹紧状况下，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能相对错动（如有错动现象，必须进一步检查（用塞尺）止动面间的配合间隙，若间隙≥0.1mm，应作更换处理。）。
②、作业过程中，要尽量避免焊头（或工件）和夹具产生碰撞，以免造成夹臂变形；避免焊头直接接触夹具组件，以免产生分流烧伤夹具组件；夹头表面不能有焊渣附着；夹紧臂各部位的连接螺栓应紧固可靠，铰链活动销部位应润滑良好；日常点检应对夹紧臂的夹紧状况进行检查（图1-2-15），夹紧状况下，用手从上下、左右方向搬动夹臂），如有松动的现象，应进一步检查夹紧机构的其他组件的状况，以确保夹具工作的可靠性。 焊接机器人的原理及维修。
2.3.2、节流阀（图2-3-2）
Ⅰ、作用
图2-3-2所示是工作气路上常用的不同结构的节流阀，都是通过调节开度来控制气动回路中压缩空气的流量（一般多控制排气流量），从而调节汽缸活塞的运动速度，使夹具相关机构的机械动作变得柔和、准确、协调。
Ⅲ、使用保养
节流阀安装调试合适后要将锁紧螺母拧紧，日常点检要作拧紧检查，必要时要重新调整，要避免焊头（或工件）和阀体发生碰撞。
图2-3-3所示，是一个节流阀的结构图，一个阀体内有一个单向阀和一个可变节流阀，a图中，空气自由地流向气缸，在b图中，气流经过有节流阀的通道流向排气口。如（C）图所示，当压缩空气从“A”向“B”流动过程中，一个通道被阀内的单向阀堵死，气流只能经过调节阀节流后流向“B”，因此，通过调整节流阀来改变排气流量，从而改变活塞的运动速度；当压缩空气从“B”向“A”时，气流可以畅通无阻的通过单向阀通道流向“A”，只有少量经过节流阀，因此。气流进入气缸时，没有受到节流阀的影响。
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Ⅱ、工作原理（双作用气缸）
图2-3-1所示是一个带气缓冲的双作用气缸结构图，当压缩气流从进气口“A”进入气缸左腔时（此时在换向阀的作用下，进气口“B”处于排气状态），活塞在气压的作用下，带动活塞杆回缩，夹紧臂进行打开行程（图2-3所示），当活塞到达行程末端，缓冲套插入缓冲密封区时，主排气通道被封闭，空气只能通过缓冲通道经调节阀排出，使活塞降速，夹紧臂的打开速度变得缓慢，直到打开行程结束。
Ⅲ、使用保养
作业过程中，要避免焊头（或工件）和气缸及附件产生碰撞和发生接触分流现象；气缸不能有漏气、窜气现象，否则会产生夹不紧或夹不到位的现象；气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠；压缩空气必须清洁和带有充分的润滑油雾，确保气缸润滑良好。
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