伺服电机的机械刚度跟什么有关
一般刚性越高其呼应速度也越高，可是调太高的话，很容易让电机发生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里边都有手动调整呼应频率的选项，要依据机械的共振点来调整，需求时刻和经历（其实就是调增益参数）。
在伺服体系位置形式下，施加力让电机偏转，假如用力较大且偏转视点较小，那么就以为伺服体系刚性强，反之则以为伺服刚性弱。留意这儿我说的刚性，其实更挨近呼应速度这个概念。从控制器视点看的话，刚性其实是速度环、位置环和时刻积分常数组合成的一个参数，它的巨细决定机械的一个呼应速度。 伺服电机的INC模式和ABS模式。福建伺服选型
现代交流伺服系统的发展趋势（三）
一体化和集成化
电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战（如可靠性）和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。 江西伺服脉冲伺服电机发热过温原因及排查方向。
伺服电机惯量是什么愦量是伺服电机的一个重要参数它决定伺服电机的加速和减速制动以力如果工件在运动就会有愦量伺服要停下来或是加速就需要克服这愦量才能动起来用物理公式来说愦量=速度*质量
伺服电机动力线缆有干扰怎么处理***，对于线路的传导干扰，有低频和高频两种，低频使用伺服**电抗器进行***；高频使用伺服**滤波器进行***；
第二，对于辐射干扰，解决方案为：换用双绞屏蔽线，或者是铠装电缆，并将电缆的屏蔽层进行接地
伺服驱动器有哪些品牌？欧美：瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科；
日本：安川、富士、三菱、山洋、东芝；
中国台湾：台达、东元；
国产：华中、广数、时光等
伺服电机的选型比较有什么特点特性？
一、交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，*0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
伺服变频器和驱动器两者的共同点。
为什么伺服驱动器Z轴报警显示停机时伺服落差过大？
位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。
首先检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，然后可以检查运行状态，看看是不是跑得不好了，以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。
台达伺服通电就会自动servo on吗，怎样解除servo on
查看伺服的CN1接口的DI针脚有没有配上线，以ASD-AB系列伺服为例，DI针脚对应P2-10至P2-17的参数，查看相关接线的DI针脚的对应参数值。默认伺服驱动器的CN1接口的9#脚(即DI1)为使能端（参数对应P2-10=101），看看这个针脚是否和0V端一直短接着，如果有被短接则伺服上电就会使能 交流伺服电机为什么要驱动器？江西伺服参数
伺服变频器和驱动器的区别是什么？福建伺服选型
伺服变频器和驱动器两者的共同点（三）
伺服系统：1、伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。2、电机方面伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！
福建伺服选型
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