伺服电机回路必须加再生电阻吗
要根据伺服电机拖动负载的情况，以及停车时间的长短来确定。如果负载惯性较大，可以使用自由停车方式，如果有停车时间要求，则必须要加再生电阻来消耗电机快速停车时由于惯性所产生的能量，否则，会损伤伺服驱动器。
伺服电机***值编码器和增量编码器的区别。
***值编码器能记录电机的***位置，就是在上电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作，增量编码器只能通过回原点动作来确定电机所处的位置，断电之后就无法记录下电机所处的位置。
伺服电机的技术参数有哪些
伺服电机的技术参数有：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品***值编码器是6芯，增量式是4芯 怎么增加伺服电机力矩？伺服电机控制精度多少？山东位置伺服
伺服电机的选型比较有什么特点特性？
一、交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 上海伺服机器人现代交流伺服系统的发展趋势。
交流伺服电机为什么要驱动器？
普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是1400呢，因为一般的供电是220V，50Hz，即每秒变换50次相位，而通常电机是4极的，即变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论转速50/2*60=1500慢一点，所以通常是1400转左右。由此可见，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。
伺服电机的控制更加复杂，需要改变频率、电压、电流，以达到对电机的转速、扭矩、位置的***控制，伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机只负责你给我多大的频率、电压，我就干相应的事。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。
另外，伺服控制器没有逻辑控制的能力，如果需要伺服电机先慢转，再快转，再到某个地方停止，再反转，等等，这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的，比如PLC，比如运动控制器。
PLC说，我要改变速度，伺服控制器收到信号，把频率一改，在伺服电机上的体现就是速度改变。大致是这么个意思。
西门子PLC如何控制伺服电机？
PLC可以通过发脉冲的形式给伺服驱动器做位置环定位控制，一般是前边两个输出口，晶体管输出型的；也可以通过PLC模拟量给伺服电机进行速度和力矩控制38如何设置伺服电机驱动器第一种，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。
第二种，就是通过电脑来设置，先下载该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。 什么是伺服阀，什么是比例阀？
伺服的响应频率，另外一个称呼叫带宽频率。
确定方法：施加一定频幅的正弦信号，慢慢提升正弦信号的频率，当实际震幅衰减到-3分贝（相当于只有命令振幅的70%）时的频率，这样频率范围就叫带宽。带宽由系统采样，运算周期，负载一整个环路的综合特性决定。
相应频率/带宽反应了系统对于命令的响应能力，带宽越高快速性（刚性）越好。
对于伺服而言：电流环，和速度环带宽比较重要。PID的调整影响响应频率（带宽）。
电流环，只和驱动器和马达特性相关，电流环PID一般会固化在驱动器里，基本不用用户调整。
速度环，带宽是在电流环的基础上，加上外部负载和传递刚度决定。速度环的带宽越高，系统的响应性越好，刚性高，可以做高速响应，运行平稳，跟随偏差小。速度环的好坏直接影响马达的运转，原地高频振动，运动中一抖一抖都是速度环不好，这个时候的响应频率也非常低。因为速度环受外部负载和传递刚性影响大，所以速度环PID经常需要调整。
如果伺服系统要求不高的时候，不需要去了解这些参数，只要PID调到能平稳启停和运转就OK了。
附送一个信息：如果在频率测试的时候发现实际振幅大于命令振幅，那么这个频率对应着共振频率，需要用陷波滤波器把这个频率的命令滤掉。 伺服电机机械刚性对电机性能有什么影响,怎么调整？南京伺服步进
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伺服电机装上设备后，为何低速抖动，高速运行时却没有问题
高速运行，低速运行的特性相差比较大，伺服如果设计成高速的跑低速的经常会出现这现象。
解决方法：
1.机械上，改善机械连接，均匀的紧固螺栓，调整齿轮齿条间隙，张紧同步带等等。目的就是尽量减少机械扰动。
2..伺服参数，调整增益参数，主要是速度环增益调整，使伺服马达在高速段正常运行的同时，兼顾低速运行。
伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 山东位置伺服
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