伺服电机惯量是什么愦量是伺服电机的一个重要参数它决定伺服电机的加速和减速制动以力如果工件在运动就会有愦量伺服要停下来或是加速就需要克服这愦量才能动起来用物理公式来说愦量=速度*质量
伺服电机动力线缆有干扰怎么处理***，对于线路的传导干扰，有低频和高频两种，低频使用伺服**电抗器进行***；高频使用伺服**滤波器进行***；
第二，对于辐射干扰，解决方案为：换用双绞屏蔽线，或者是铠装电缆，并将电缆的屏蔽层进行接地
伺服驱动器有哪些品牌？欧美：瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科；
日本：安川、富士、三菱、山洋、东芝；
中国台湾：台达、东元；
国产：华中、广数、时光等 伺服电机有什么优点？上海大功率伺服
伺服变频器和驱动器两者的共同点（一）
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）
变频器：
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的***品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加。
无锡伺服电动缸无刷直流电机与永磁同步电机及直流伺服电机有哪些相同与不同？
伺服电机控制精度多少
伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度，电机的精度一般是1/1024每圈，不要看17位或20位什么的那只是个细分后的，根本不能作为精度考虑。传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同，一般情况刚性越好的传动精度越高。
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
什么是伺服阀，什么是比例阀？（一）
简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。
阀对流量的控制可以分为两种：
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么比较大、要么**小，没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。 台达伺服驱动器出现AL.011怎么处理？
伺服电机的机械刚度跟什么有关
一般刚性越高其呼应速度也越高，可是调太高的话，很容易让电机发生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里边都有手动调整呼应频率的选项，要依据机械的共振点来调整，需求时刻和经历（其实就是调增益参数）。
在伺服体系位置形式下，施加力让电机偏转，假如用力较大且偏转视点较小，那么就以为伺服体系刚性强，反之则以为伺服刚性弱。留意这儿我说的刚性，其实更挨近呼应速度这个概念。从控制器视点看的话，刚性其实是速度环、位置环和时刻积分常数组合成的一个参数，它的巨细决定机械的一个呼应速度。 什么是伺服阀，什么是比例阀？福建伦茨伺服
台达伺服电机的位置模式PT和PR模式有什么区别？上海大功率伺服
伺服电机的INC模式和ABS模式
INC和ABS主要的区别就是一个是相对一个是***，INC模式是给伺服电机一个位置，比如+5，电机一定会走+5个位置，跟伺服电机定义的零点没有关系；ABS是***的位置，跟定义的零点有***的关系，还比如给+5这个位置，电机会跑到先对与零点+5的位置。说白了INC相对点是当前点，ABS相对点是定义的零点。
台达伺服电机的位置模式PT和PR模式有什么区别？
PT是上位机发脉冲指令；
PR是多段位置，脉冲指令驱动器自发，不需要上位机，走多少位置，速度多少，驱动器里先设置好，然后通过一个输入点触发，伺服按照设置好的参数自动运行。台达A2的PR模式比一般的多段位置模式功能更强大 上海大功率伺服
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