伺服电机驱动器与编码器的关系
伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步**（多个传动点）
D、定点停车
2、编码器类型非常多，**常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，
还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精
度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/
转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以
选择**合适的编码器
3、对于增量性编码器，**为常用，但比较大的问题是：掉电位置丢失，所以要保
持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器
就不合适了，这是需采用旋转变压器。 交流伺服电机为什么要驱动器？江苏交流伺服
伺服电机的INC模式和ABS模式
INC和ABS主要的区别就是一个是相对一个是***，INC模式是给伺服电机一个位置，比如+5，电机一定会走+5个位置，跟伺服电机定义的零点没有关系；ABS是***的位置，跟定义的零点有***的关系，还比如给+5这个位置，电机会跑到先对与零点+5的位置。说白了INC相对点是当前点，ABS相对点是定义的零点。
台达伺服电机的位置模式PT和PR模式有什么区别？
PT是上位机发脉冲指令；
PR是多段位置，脉冲指令驱动器自发，不需要上位机，走多少位置，速度多少，驱动器里先设置好，然后通过一个输入点触发，伺服按照设置好的参数自动运行。台达A2的PR模式比一般的多段位置模式功能更强大 山东伺服plc怎么增加伺服电机力矩。
交流伺服电机为什么要驱动器？
普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是1400呢，因为一般的供电是220V，50Hz，即每秒变换50次相位，而通常电机是4极的，即变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论转速50/2*60=1500慢一点，所以通常是1400转左右。由此可见，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。
伺服电机的控制更加复杂，需要改变频率、电压、电流，以达到对电机的转速、扭矩、位置的***控制，伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机只负责你给我多大的频率、电压，我就干相应的事。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。
另外，伺服控制器没有逻辑控制的能力，如果需要伺服电机先慢转，再快转，再到某个地方停止，再反转，等等，这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的，比如PLC，比如运动控制器。
PLC说，我要改变速度，伺服控制器收到信号，把频率一改，在伺服电机上的体现就是速度改变。大致是这么个意思。
现代交流伺服系统的发展趋势（一）
现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模块也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到以下一些***发展趋势： 台达伺服驱动器出现AL.011怎么处理？
伺服电机惯量是什么愦量是伺服电机的一个重要参数它决定伺服电机的加速和减速制动以力如果工件在运动就会有愦量伺服要停下来或是加速就需要克服这愦量才能动起来用物理公式来说愦量=速度*质量
伺服电机动力线缆有干扰怎么处理***，对于线路的传导干扰，有低频和高频两种，低频使用伺服**电抗器进行***；高频使用伺服**滤波器进行***；
第二，对于辐射干扰，解决方案为：换用双绞屏蔽线，或者是铠装电缆，并将电缆的屏蔽层进行接地
伺服驱动器有哪些品牌？欧美：瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科；
日本：安川、富士、三菱、山洋、东芝；
中国台湾：台达、东元；
国产：华中、广数、时光等 伺服电机机械刚性对电机性能有什么影响,怎么调整？上海三菱伺服
伺服电机的机械刚度跟什么有关。江苏交流伺服
伺服电机控制精度多少
伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度，电机的精度一般是1/1024每圈，不要看17位或20位什么的那只是个细分后的，根本不能作为精度考虑。传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同，一般情况刚性越好的传动精度越高。
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 江苏交流伺服
无锡台控稳佳科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型公司。无锡台控稳佳科技致力于为客户提供良好的变频器，继电器，减速机，工业机器人，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。无锡台控稳佳科技凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。
