运动控制器，PLC，CNC的关系?运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是**的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高（如插补控制）、反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中（如插补指令），用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。
可以这样理解：PLC的使用不局限于CNC，只是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。
CNC是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol，即数控机床)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。CNC的运动控制装置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用运动控制器 PLC软件系统及常用编程语言。品质PLC标准
PLC的特点（二）
(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事打开了方便之门。
(4)系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，**减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种,小批量的生产场合。
(5)体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗*数瓦。由于体积小很机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
苏州什么是PLCPLC的I/O模块的简介。
plc主要应用于那些领域（二）
3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用**的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，***用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行**的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常***的应用。
PLC指令中MOV和MOVP有什么区别
mov是指plc每个扫描周期内连续传送。比如MOVE传送指令前面条件，如M8000或者X0常闭，PLC每扫描一次就执行一次传送指令。
movp是指前面条件满足时只执行一次传送指令。X0由常开到常闭后，只执得一次传送指令，X0不变化，也就不执得传送了。如前面条件是变化的，如M8013（每秒一个脉冲），那就每秒执行一次传送指令。
PLC中MOV是传送指令，比如[MOVK15D100]表示将十进制常数K15传送至寄存器D100中。
MOV是连续执行，即每个扫描周期传送一次。
MOVP是脉冲执行，即指令***一次，执行一次传送 plc控制系统工作原理是什么？
台达PLC指令MODRD中的功能码怎么定义的这个可以通过串口精灵进行读取分析，通常06只是读取单字节数据，不常用。03是读取多个字节用，MODRD应该用的是03H指令。
附：台达PLCMODBUSRTU格式相关信息
RTU通讯格式
起始（START）:
ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。
EH系列机种：
通信地址（Address）:
00H:所有驱动器广播（Broadcast）,01H:对第01地址驱动器，0FH对第15地址驱动器，10H写入多比寄存器内容。
功能码：（FunctionCode）
03H:读取多比寄存器内容
06H:写入一个WORD内容至寄存器
10H:写入多比寄存器内容
数据内容（DataCharacters）：使用者之传数据内容。
CRC检查码：
结束（END）
ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。
EH系列机种：
03H命令：（读取多比寄存器内容），读取N个字（Word）(**多可以连续读取16个字)
驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址0004H
。
驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址2102H
06H:写入一个字（WORD）内容至寄存器
将5000（1388H）写到从机地址02H的变频器0008H地址处
编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件。PLC规格尺寸
PLC控制系统的设计基本原则。品质PLC标准
识读梯形图的具体步骤：
1)根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
2)将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
3)将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制电路的一个分支电路。
4)可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。
5)某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
6)一般来说，可从***个程序段的***自然行开始识读梯形图。***自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。 品质PLC标准
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