苏州伺服报警

伺服电机过热的原因有哪些1:滑脂过多或过少;

2:油质不好含有杂质;

3:轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

4:轴承内孔偏心，与轴相擦;:

5:电动机端盖或轴承盖未装平;

6:电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

7:轴承间隙过大或过小;

8:电动机轴弯曲。

9:负载过大;

10:缺相;

11:风道堵塞;

12:低速运行时间过长;

13:电源谐波过大。

伺服电机运转时有异响和发热是什么原因异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小车小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。 伺服电机电机默认正转方向是什么？苏州伺服报警

伺服电机是怎样调速的

交流电机，就是变频调速的；伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”.

伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的；

这些运行指令到达调速电路，调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车；

位置环就是PLC的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较，输出各种运行指令

PLC如何实现伺服电机的调速

伺服电机的控制信号分为：脉冲，通讯，模拟量等，

脉冲可以实现精确定位，控制速度，

通讯基本所有的功能都可以

模拟量只能控制速度跟转矩，

福建伺服编码交流伺服电机和直流伺服电机的区别。

伺服电机的选型比较有什么特点特性？

一、交流伺服电动机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，*0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

伺服电机驱动器与编码器的关系

伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步**（多个传动点）

D、定点停车

2、编码器类型非常多，**常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，

还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精

度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/

转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以

选择**合适的编码器

3、对于增量性编码器，**为常用，但比较大的问题是：掉电位置丢失，所以要保

持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器

就不合适了，这是需采用旋转变压器。 伺服电机响应频率是指什么？

伺服电机回路必须加再生电阻吗

要根据伺服电机拖动负载的情况，以及停车时间的长短来确定。如果负载惯性较大，可以使用自由停车方式，如果有停车时间要求，则必须要加再生电阻来消耗电机快速停车时由于惯性所产生的能量，否则，会损伤伺服驱动器。

伺服电机***值编码器和增量编码器的区别。

***值编码器能记录电机的***位置，就是在上电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作，增量编码器只能通过回原点动作来确定电机所处的位置，断电之后就无法记录下电机所处的位置。

伺服电机的技术参数有哪些

伺服电机的技术参数有：

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品***值编码器是6芯，增量式是4芯 什么是伺服阀，什么是比例阀？江西伺服器

我们在伺服电机维修中需要注意哪些细节的？苏州伺服报警

伺服电机的INC模式和ABS模式

INC和ABS主要的区别就是一个是相对一个是***，INC模式是给伺服电机一个位置，比如+5，电机一定会走+5个位置，跟伺服电机定义的零点没有关系；ABS是***的位置，跟定义的零点有***的关系，还比如给+5这个位置，电机会跑到先对与零点+5的位置。说白了INC相对点是当前点，ABS相对点是定义的零点。

台达伺服电机的位置模式PT和PR模式有什么区别？

PT是上位机发脉冲指令；

PR是多段位置，脉冲指令驱动器自发，不需要上位机，走多少位置，速度多少，驱动器里先设置好，然后通过一个输入点触发，伺服按照设置好的参数自动运行。台达A2的PR模式比一般的多段位置模式功能更强大 苏州伺服报警

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