金属材料的机械性能是指金属在外力作用下表现出来的特性,主要有强度、硬度、弹性、冲击韧性、塑性等性能。
1.强度是在缓慢外来压力的条件下,金属材料抵抗变形和断裂的能力,称为金属材料的强度。
2.硬度是指材料抵抗外来硬物压入其表面的能力。
3.弹性是指当外力去除后,材料能迅速恢复到原来的形状和尺寸的性能。
4.冲击韧性是指材料抵抗冲击载荷破的能力,冲击韧性是在动载荷作用下测定的金属材料力学性能。
5.塑性是指材料在断裂前产生久变形而不被破坏的能力。
6.延伸率是材料在拉伸断裂后,总伸长与原始标距长度的百分比。在工程上通常把延伸率小于5%的材料称为脆性材料,如铸铁、玻璃、陶瓷等;把延伸率大于5%的材料称为塑性材料,如碳钢、黄铜、铝合金等。
7.断面收缩率指材料在拉伸断裂后,断面比较大缩小面积与原断面积的百分比。 结构设计时，应注意产品机械结构的功能特性要求。深圳餐饮机器人结构设计
结构设计产品应满意的基本要求良好的运用性能：1、完结预期功用，满意运用要求。操作容易，保养简略，维修便当。2、安全：凡关系到时人身安全或严重影响设备运转的零部件都必须进行认真、严厉的规划核算或校核核算，不能凭经历或以“类比”代替。3、可靠、经用：在预订的运用期限内不发生或很少发生缺点。4、经济：规划中应尽或许多运用标准件和成套组件。5、契合环保要求。
一般过程主要内容包括：确定组织的作业原理，挑选合宜的组织；拟定设计方案；进行运动剖析和动力剖析，核算作用在各构件上的载荷；进行零部件作业能力核算、总体设计和结构设计。
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工业上常把金属材料分为黑色金属和有色金属。黑色金属材料包括铁、铬及它们的合金，主要指钢铁,有色金属材料是指除铁以外的其他金属及合金,通常按其元素命名。
1.黑色金属
黑色金属材料包括生铁、碳钢合金铜、铸铁等,简称钢铁材钢铁材料根据含碳量的多少,可分为3大类,即纯铁(含碳量<0.02%)、钢(0.02%≤含碳量<2.1%)铸铁(211%≤含碳量4.00%)。
1)生铁塑性好,但强度较低,所以在工业上很少应用,主要用于制造磁铁和磁极的铁心。
2)碳钢。钢的种类很多,按化学成分分类,可以把钢分为碳素钢与合金大类;按含碳量的多少,可分为低碳钢、中碳钢和高碳钢,随着含碳量的增加,强度、硬度提高,塑性、韧性和可焊性下降高碳钢常用于刀的制造。
3)合金钢。钢里除铁、碳外,加入其他的元素,叫合金钢。根据添加元素的不同,采取适当的加工工艺,可获得**度、高韧性、耐磨、耐腐蚀、耐低温、耐高温、无磁性等特殊性能。在制造业中,常用的特殊性能钢有不锈钢、耐热钢和耐磨钢。不锈钢在厨具设计中得到广泛应用。
4)铸铁是由铁、碳和硅组成的合金的总称。按碳在铸铁中存在的状态及形式的不同,可将铸铁分为白口铸铁、灰铸铁、球墨铸铁、蠕墨铸铁。
聚酰胺(PA)俗称尼龙,是**重要的工程塑料,尼龙具有很高的机械强度,软化点高,耐热,耐磨损,具有良好的白润滑性、吸震性和消音性,另外尼龙的电绝缘性好。缺点是吸水性大,影响尺寸稳定性和电性能。PA可用注射、挤出、吹塑等方法成型,也可用特殊的方法如烧结、浇注、覆等成型。
聚甲醛(POM)是一种性能优良的工程塑料,在国外有“夺钢”、“超钢”之称。POM用在那些对润滑性、耐磨损性、刚性和尺寸稳定性要求比较严格的滑动和滚动的机械部件上,由于其性能尤为优越,因此主要用于工业机械、汽车、电子电气,管件和灌溉用品等方面。POM以低于其他许多工程塑料的成木,正在替代一些传统上被金属所占领的市场,如替代锌、黄铜、铝和钢制作许多部件,普遍地应用于汽车工业,精密仪器、电子、电信、日用制品等方面。
结构设计师应具有各方位和多目标的间想象力,并具有和跨领域的协调整合能力。
聚氨酯(PU)具有“耐磨橡胶”之称,具有较高的弹性及强度,优异的耐磨性、油性、耐疲劳性及抗震动性。软泡沫塑料主要用于家具及交通工具各种垫材、隔声材料等;硬泡沫塑料主要用于家用电器隔热层、房屋墙保温防水喷涂泡沫、管道、保温材料、建筑板材、冷藏车及冷库隔热材等:半硬泡沫塑料用于汽车仪表板、方向盘等。滑雪装备的把手是聚氨酯制造的,有利于减轻在滑行过程中把手对手掌部位的压力冲击。
氨基树脂无害、无臭、坚硬、耐刮伤、无色、半透明可制成各种色彩鲜艳的塑料制品,广泛应用于航空、电气等领域,另外,其泡沫塑料可用来做隔声、隔热材料。主要品种有素甲醛树脂(UF)、三聚氰胺甲醛树脂(MF)等。氨基树脂的比较大用途为刨花板和胶合板的黏合剂其次为涂料和纤维,用于塑料制品的*占10%左右,主要用于餐具的制造。以三聚氰胺甲醛树脂为基材,加入固化剂、填料、着色剂、润滑剂等可制得MF树脂,简称密胺塑料,它不但具有素甲醛塑料类似的优点,还具有更高的耐热性
湿性,吸水率低,可在沸水条件下长期使用,用密生产的餐具被称为“假陶瓷”。
结构设计时，应注意产品构件的刚度要求。双手协作机器人结构设计
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对比是互为相反因素的东西,同时设置在一起时,使各自的特点更加鲜明,突出的现象。对比是构图中**活跃、**积极的形式之一。利用对比的形态构成视觉上的差异,通过形态的大小、疏密、虚实、显隐、异同、色彩和肌理等对比因素来构成画面,这就是对比构成。由于这些对比因素所产生的变化可以取得醒目、生动、突出、律动、呼应和明朗化的视觉效果。因此对比必须保持一定的度,使各种形态在画面中处于一定的和谐、平衡状态。在设计艺术中,要有意识地制造对比,可使画面效果更强烈,从而更好地体现设计的主题。 深圳餐饮机器人结构设计
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