小豚智能水产养殖无人船;本发明的目的在于提供一种用于水产养殖智能无人投料船,它实现真正意义上的智能化、无人化养殖,创新水产养殖模式,水产养殖中对养殖的水域通过地形测量、水质检测、气象观测、生物生长分布状态进行环境生态建模,从而对水产养殖投料的优化合理利用,实现精细化、智能化、变频式投料,解决了水产养殖中的何时投料、何地投料、投多少料等问题,比较大限度地减少了人员投入,依托无人投料船构建了水产养殖物联网大数据平台,实时记录水产整个生长周期的水质、气象、投料类型、投料量、投料时间、水产数量和个体大小等数据,为水产养殖的投料优化提供了基础科学数据小豚智能水产养殖无人船发明了这款投料神器,养虾投料进入“机器人”时代,效率倍增 。浙江植保养殖无人船应用场景
小豚智能自研水产无人船河豚S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。艇体采用IP68等级防水一体成型工艺,双推进器设计,结构紧凑,水面通过性良好,具有重量轻,免兑水,易清洗、操作简便等优点。河豚S600可载液体18升,水下自动稀释。同步喷施。比较大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,施液作业可达300亩。每分钟可作业3-10亩水面。河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。小豚自研水产无人艇适用于各大中小亩的池塘,包括内海,内湖,水库等海南智慧海洋无人船供应链小豚智能水产养殖无人船适用于蟹塘、虾塘、鱼塘,主要功能以投料为主,兼具撒药、巡塘、监测等功能。

小豚智能水产养殖无人船该智能投料船,利用北斗+ GPS高精度定位导航技术进行自主航行,实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重100kg,船速及投撒速度动态调节。使用该智能投料船进行养殖,可实现定时、定点、定量精细投料,省时、省力、省心;轻松实现”少食多餐”,投料更加均匀,有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。传统投饵喂料的方法由更开始的人在船上通过瓢撒泼饵料,逐渐改进为人在船上通过背负式喷料机喷撒泼饵料,再更替到人在船上通过投料机来投放饵料,以上方法均需要人工进行操作,劳动强度大,速度慢、效率低,而且人工成本高。在通过人工进行撒泼饵料时,通常采用经验投喂法,不能根据生长情况、成活率、摄食情况等进行灵活调配,只能以固定量进行投喂。投喂到养殖塘口的饲料只有部分是真正被摄食的,剩下的都会水解为肥料,因此可能存在饲料过度投喂进而造成水体污染的情况,同时也造成了饵料的浪费,同时人工投喂时,不能根据螃蟹昼伏夜出的生活习性,严格在夜晚进行适时、定时投饲,仍会造成饵料的浪费。
小豚智能水产养殖无人船,其特征在于,包括:船体,以及设置在所述船体上的投料装置;所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组,所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位,并生成定位信息;所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令;所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制;所述投料装置包括相连的投料机和储料机,所述投料机上开设有进料口和投料口,所述进料口与所述储料机的出料口相连,所述投料口与外界相通;所述储料机底部设置有称量机构,所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量,并将称量结果发送至所述主控模组;所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令;所述投料机上连接有负压机构,所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压,以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内,再自所述投料口被排出到所述船体外。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖中的应用研究。

小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中,存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成,应用了12项科研成果和专利技术。整机源自**设计,高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。IP68等级防水工艺,灯光辅助,不分白天黑夜, 24小时待命, 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。几经优化,投饵船已更新到第三代,重量从近500斤降到300多斤,机械结构和产品化设计都有了明显改观,还增加了施药系统,可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘,利用作业船的自身动力实现转塘,作业船可以在相邻池塘间快速转移,这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用,能有效降低用户使用成本。此外,安装了自动驻泊装置的作业船,完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后,就可以放心地让作业船自主工作了。小豚智能水产养殖无人船自动转塘系统及位姿调整方法。北京投料无人船销售价格
小豚智能水产养殖无人船投料、撒药、巡塘、监测……无人养殖艇正式量产。浙江植保养殖无人船应用场景
小豚智能水产养殖无人船河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台,具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计,航行平稳、操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂、颗粒、粉末以及液体进行投送作业。载可达160斤,比较大投料速度10斤/分钟,投料宽度3-20米。可载液体50升,喷施速度0-6升/分钟,自动稀释宽度20-120米。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块,以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来,“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能,这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展.浙江植保养殖无人船应用场景
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