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(1) 该系统选用TPS1200全站仪，利用ATR功能，可自动搜索棱镜，并使望远镜十字丝精确照准目标。该全站仪可实现与其他设备的通信。(2) 采用徕卡小棱镜或 360°小棱镜，目标棱镜固定在盾构机内，为系统自动跟踪测量提供目标。(3)采用NS-15/P2SAMS-A型高精度双轴传感器，检测盾构机的坡度与滚角。该传感器精度为0. 01°，为数字量输出的倾角传感器，量程范围为± 15°，输出的是 RS232 信号。(4) 选用无线收发转换器( SAMS-C和SAMS-B) ，建立盾构内计算机和置于隧道内测量平台上的全站仪的通信链路。觇牌：照准目标，用于短距离测量或自动全站仪的辅助对中。虎丘区定制全站仪棱镜组件联系人

该设备概念**早提出于18世纪，但受限于当时的光学加工技术未能实现，直至19世纪英国Barr&Stroud公司推出F.Q.2型实用化光学测距仪 [1]。1912年英国维克斯公司研发的斯科特式火控指挥仪实现了测距与武器系统的联动。**结构包含双轴自动补偿系统、键盘存储器组件及BS-232C通讯接口 [3]。现代全站型电子速测仪集水平角、垂直角、斜距测量于一体，搭载激光测距技术后误差可降至传统光学仪器的1/5以下 [4]。在测距仪出现以前，巨大的10英寸和12英寸火炮想击中10000码以外的目标简直就是天方夜潭。在使用“测距炮”这种笨办法的年代里。火炮*能击中2000码以内的目标。苏州常见全站仪棱镜组件生产厂家高反射性：棱镜的设计使其能够高效地反射激光信号，确保测量的准确性。

两者的共同特点是: 充分运用现代计算机、信息、测量技术，结合盾构施工技术，使所研制的系统测量精度符合盾构姿态连续检测的要求。两者的差异是: VMT系统的激光始终落在定制的目标靶上，目标测量和数据处理的周期为1s左右; Robtec 系统循环检测盾构内不同位置的标准棱镜，巡回检测周期为40s以上。 [1]设计依据采用光学棱镜测量技术为主的技术方案。在盾构内部正上方布置3个光学棱镜，全站仪检测盾构内3个棱镜的位置，由计算机根据空间测量计算得出盾构的运动姿态，包括盾构掘进施工需要掌握的切口平面、切口高程、盾尾平面、盾尾高程等偏差，以及盾构倾斜角和盾构转角数据。

牛顿在1666年发现光的色散现象，而中国人在这一方面又**于外国人。中国人在公元10世纪，把经日光照射以后的天然透明晶体叫做“五光石”或“放光石”，认识到“就日照之，成五色如虹霓”。这是世界上对光的色散现象的**早认识。它表明人们已经对光的色散现象从神秘中解放出来，知道它是一种自然现象，这是对光的认识的一大进步。比牛顿通过三棱镜把日光分成七色，说明白光是由这七色光复合而成的认识早了七百年。 [1]透明材料制成的多面体，是重要的光学元件。光线入射出射的平面叫侧面，与侧面垂直的平面叫主截面。根据主截面的形状可分成三棱镜、直角棱镜、五角棱镜等。三棱镜的主截面是三角形，有两个折射面，它们的夹角叫顶角，顶角所对的平面为底面。根据折射定律光线经过三棱镜，将两次向底面偏折，出射光线与入射光线的夹角q叫做偏折角。其大小由棱镜介质的折射率n和入射角i决定。当i固定时，不同波长的光有不同的偏折角，在可见光中偏折角比较大的是紫光，**小的是红光。 [影响：入射光束与反射光束不平行会导致信号强度下降，需定期调校。

（2）设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。（4）距离测量照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是**常用的测距模式，测量时间约2.5S，**小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，**小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，**小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。全站仪棱镜组件是全站仪测量系统中的一个重要组成部分，主要用于反射和引导测量光束。虎丘区定制全站仪棱镜组件联系人

部分棱镜可正反安装，需确认安装方向与仪器设置一致。虎丘区定制全站仪棱镜组件联系人

20世纪八十年代末，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。20世纪九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪。全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。虎丘区定制全站仪棱镜组件联系人

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