徐州综合室内导航

蓝牙的导航系统署场：1.房间或空旷区域：（1）较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（2）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署。（4）均匀部署，每隔6~8米部署一个；（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（2）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。室内导航具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低等优点。徐州综合室内导航

室内导航系统的本质是解决3个问题：在哪、去哪和怎么去。当前绝大多数的室内导航与定位都是针对结构化环境的，其需要空间划分或者地图构建，这样才是可导航的，可定位的；在结构化环境中，基于无线信号的交汇定位，数据库匹配技术仍会持续发展；同时室内导航系统在非结构环境下的需求会日益增加，如单兵作战、野外探险、消防救援等，因此一些基于非结构化或者半结构化的室内导航与导航技术有待进一步研究，值得一提的是，基于惯性传感器的航向推算与其它技术融合的方法有望成为非结构化环境室内导航系统的突破口。梁溪区综合室内导航大概费用室内导航定位精度可以达到厘米级别。

室内导航系统Beacon方案部署：Beacon之间的水平间距控制在5-10m，部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。

室内导航系统蓝牙技术通过测量信号强度进行导航。蓝牙导航系统较大的优点是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内导航系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。室内导航能够让用户随时随地都能享受定位导航服务。

蓝牙室内导航系统的部署：1.长方形走廊、通道：（1）走廊、通道沿直线部署；（2）部署尽量沿中间直线部署，不要太靠近左右两边墙壁。（3）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（4）在整体规划时，尽量在转角处和交叉路口处部署1个iBeacon。（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）弧形通道沿弧线部署；（2）部署尽量沿中间部署，不要太靠近左右两边墙壁；室内导航适用于中小型房间。江阴创新室内导航销售

室内导航可用于室内精确定位。徐州综合室内导航

室内导航系统Beacon方案部署：Beacon在室内走廊的部署要考虑到走廊的宽度，对于比较狭窄的走廊，可考虑沿走廊中心线部署；较宽的走廊，可以按照两列交错部署，以确保部署的密度。对于房间门口、室内路线路口处、转折处等等，因为有墙壁等障碍物阻挡，也需要固定部署1到2个Beacon以减少墙壁对信号的遮挡，提高稳定性和定位精度。对于较小的空间，可以考虑在天花板的中心位置处部署1个Beacon；较大的空间考虑到空间宽敞，需要提高Beacon的部署密度，进行三角形网格交错分布，这样可以保证Beacon信号强度和均匀性。徐州综合室内导航

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