梁溪区正规室内导航

室内导航系统定位面临的挑战：1）可扩展性不高：有很多的室内导航系统处理方案是针对特定的环境提出的针对性方案，所以可扩展性比较低，不能很好地应用于其他的环境中。2）用户终端供电能力有限：对于使用电池的移动设备来讲，室内导航系统所产生的功耗对用户来说影响很大，智能手机虽说性能越来越高，不过还要满足其他的一些主流功能，所以定位功能只占据小部分，如果开启定位功能而使设备电池消耗过快，那么用户可能就不会开启，这样就限制了用户的使用。室内导航通常用于室内移动物体的定位追踪或导航。梁溪区正规室内导航

室内导航系统的本质是解决3个问题：在哪、去哪和怎么去。当前绝大多数的室内导航与定位都是针对结构化环境的，其需要空间划分或者地图构建，这样才是可导航的，可定位的；在结构化环境中，基于无线信号的交汇定位，数据库匹配技术仍会持续发展；同时室内导航系统在非结构环境下的需求会日益增加，如单兵作战、野外探险、消防救援等，因此一些基于非结构化或者半结构化的室内导航与导航技术有待进一步研究，值得一提的是，基于惯性传感器的航向推算与其它技术融合的方法有望成为非结构化环境室内导航系统的突破口。梁溪区正规室内导航室内导航即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者运动轨迹。

室内导航系统Beacon方案部署：Beacon在室内走廊的部署要考虑到走廊的宽度，对于比较狭窄的走廊，可考虑沿走廊中心线部署；较宽的走廊，可以按照两列交错部署，以确保部署的密度。对于房间门口、室内路线路口处、转折处等等，因为有墙壁等障碍物阻挡，也需要固定部署1到2个Beacon以减少墙壁对信号的遮挡，提高稳定性和定位精度。对于较小的空间，可以考虑在天花板的中心位置处部署1个Beacon；较大的空间考虑到空间宽敞，需要提高Beacon的部署密度，进行三角形网格交错分布，这样可以保证Beacon信号强度和均匀性。

室内导航系统蓝牙技术通过测量信号强度进行导航。蓝牙导航系统较大的优点是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内导航系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。室内导航很容易做到定位与通信互为一体。

蓝牙的导航系统署场：1.房间或空旷区域：（1）较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（2）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署。（4）均匀部署，每隔6~8米部署一个；（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（2）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。室内导航的使用可以轻松找到一些大型建筑的指定场所。梁溪区正规室内导航

室内导航可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。梁溪区正规室内导航

室内导航射频识别系统利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和导航的目的。这种技术作用距离短，一般较长为几十米。但它可以在几毫秒内得到导航信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为初选的室内导航系统。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等因素。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于被整合到其他系统之中。梁溪区正规室内导航

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