南山区自动售货机介绍

    在本申请的一些实施例中，导向装置包括导向组件、第二导向组件和第三导向组件。导向组件和第二导向组件在预设方向上对称地布置于接货装置的两侧，并具有相同的构造。请参照图，以导向组件为例，导向组件包括滑块和导轨，滑块安装于货篮底座的侧的侧壁，导轨安装于壳体且沿上下方向延伸，滑块与导轨滑动配合，以导向货篮底座沿上下方向移动。进一步地，滑块上设有滚轮，滚轮转动安装于滑块，通过滚轮与导轨滑动配合，以延长滑块的寿命，降低磨损，减小滑动噪音。第三导向组件与第二导向组件布置于接货装置的同侧，与导向组件的构造相同。第二导向组件与第三导向组件在第二预设方向上间隔布置于货篮底座的第二侧的侧壁，以更好地导向货篮底座的升降动作。请对比参照图和图，地，位于货篮底座的第二侧的第二导向组件和第三导向组件的导轨不同于位于货篮底座的侧的导向组件的导轨。请参照图，具体而言，以第三导向组件为例，第三导向组件包括滚轮和防脱导轨。滚轮卡入防脱导轨中，并与防脱导轨滑动配合。防脱导轨设有防脱部，用于防止滚轮滑脱防脱导轨。同样的，第二导向组件中的导轨也为防脱导轨。请参照图，形成对比的是。导向组件中的导轨为侧边开放式的普通导轨。自动售货机可以减少人与人之间的接触，降低传染病传播风险，有需要找宜易佳。南山区自动售货机介绍

    传动机构22的主动齿轮221和第二传动机构23的主动齿轮分别安装于转轴211的两端，当转轴211转动时，带动传动机构22的主动齿轮221和第二传动机构23的主动齿轮同步转动，以同步驱动货篮底座11的两侧沿上下方向移动，进而保证接货篮12的平稳升降。请参照图2，可选地，转轴211包括轴2111和第二轴2112，轴2111和第二轴2112通过联轴器2113传动连接。上述的轴承座组60沿预设方向间隔设置，以均匀支撑轴2111和第二轴2112。为一种示例形式，轴2111的长度大于第二轴2112，轴承座61和第二轴承座62分别支撑于轴2111的两端，传动齿轮24安装于轴2111上，并位于整个转轴211在长度上的居中位置。轴2111和第二轴2112通过联轴器2113相连，第三轴承座63支撑于第二轴2112的远离联轴器2113的一端。传动机构22的皮带223和第二传动机构23的皮带(图中没有标出)分别与接货装置10的货篮底座11的两侧相连，以同步带动货篮底座11的两侧沿上下方向，保证接货篮12在升降过程中保持水平。请参照图1，在本申请的一些实施例中，售货机100还包括两个吊挂组件，两个吊挂组件分别为吊挂组件41和第二吊挂组件(图中没有示出)，吊挂组件41和第二吊挂组件在预设方向上分别安装于货篮底座11的两侧，即侧111和第二侧112。惠州大型自动售货机报价自动售货机是一种便捷的购物方式，24小时营业，无需人工客服。 欢迎咨询！有需要就找宜易佳。

    本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的售货机的一种视角的结构示意图；图2为本申请实施例提供的售货机中驱动机构的一种视角的结构示意图；图3为本申请实施例提供的售货机中传动机构的结构示意图；图4为图3中a处的局部放大图；图5为图3中b处的局部放大图；图6为本申请实施例提供的售货机的俯视视角的结构示意图；图7为图6中c处的局部放大图；图8为图6中d处的局部放大图。图标：100-售货机；10-接货装置；11-货篮底座；111-侧；112-第二侧；12-接货篮；20-升降装置；21-驱动机构；211-转轴；2111-轴；2112-第二轴；2113-联轴器；2114-端；2115-第二端；212-电机；22-传动机构；221-主动齿轮；222-从动齿轮；2221-从动齿轮座；223-皮带；23-第二传动机构；24-传动齿轮；25-输出齿轮；30-配重装置。

    本申请涉及智能机器人技术领域，具体而言，涉及一种售货机。背景技术：随着智能机器人技术的迅猛发展，使用无人售货机替代普通的开放式货架超市已成为未来的发展趋势。无人售货机能够满足碎片化、即兴式、场景化的消费需求，具有很大的市场前景。目前市场上的售货机中，其接货装置在满载状态下重量较大，导致升降过程不是很稳定，设备的可靠性也较差。技术实现要素：本申请提出一种售货机，能够稳定、可靠地升降其接货装置。本申请实施例的售货机，包括壳体；接货装置，接货装置与壳体滑动配合；配重装置，配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块，配重块通过绳索与接货装置相连，壳体上设置有定滑轮组，绳索绕设于定滑轮组；升降装置，升降装置用于驱动接货装置相对于壳体沿上下方向移动。该售货机具备升降装置和配重装置，通过升降装置能够驱动接货装置沿上下方向移动，而设置配重装置与接货装置相连，能够提高接货装置在升降过程中的稳定性，还降低了升降装置的负载。根据本申请实施例的售货机还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，升降装置包括驱动机构和传动机构，接货装置与传动机构相连，传动机构与驱动机构传动配合。自动售货机是一种便捷的购物方式，24小时营业，无需人工客服。 欢迎咨询！

    实现远程监控、库存管理、数据分析等功能，提高运营效率和服务质量。我们的团队由一群有经验的专业人士组成，他们在自动售货机和相关领域有深厚的知识和丰富的经验。我们致力于研发和引进新的技术，以提供高质量自动售货机和服务。皮带套设于主动齿轮和从动齿轮，并绷紧于主动齿轮和从动齿轮之间。货篮底座安装于皮带，并与皮带固定连接，当转轴带动主动齿轮转动时，主动齿轮和从动齿轮共同带动皮带转动，皮带带动货篮底座沿上下方向移动，以实现接货篮的升降。进一步地，壳体上安装有从动齿轮座，从动齿轮转动安装于从动齿轮座。请参照图，转轴包括端和第二端，端对应传动机构，端安装有传动机构的主动齿轮；第二端对应第二传动机构，第二端安装有第二传动机构的主动齿轮(图中没有标出)。容易理解的。传动机构的主动齿轮和第二传动机构的主动齿轮分别安装于转轴的两端，当转轴转动时，带动传动机构的主动齿轮和第二传动机构的主动齿轮同步转动，以同步驱动货篮底座的两侧沿上下方向移动，进而保证接货篮的平稳升降。请参照图，可选地，转轴包括轴和第二轴，轴和第二轴通过联轴器传动连接。上述的轴承座组沿预设方向间隔设置，以均匀支撑轴和第二轴。为一种示例形式。自动售货机可以减少商家的库存压力，提高商品周转率。智能自动售货机运营商

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    货篮底座携带接货篮同步升降。容易理解的，在货篮底座升降的过程中，由于吊挂组件和第二吊挂组件同步动作，且始终处于同一高度，故接货篮始终是水平的。进一步地，吊挂组件通过绳索悬吊有配重块，第二吊挂组件悬吊有第二配重块(图中没有标出)，当传动机构和第二传动机构同步动作时。宜易佳实业有限公司是一家专注于自动售货机业务的公司，提供自动售货解决方案。我们的产品和服务包括自动售货机的销售、安装、运营和维护。我们的自动售货机种类丰富，包括饮料、零食、日常用品等多种类型，满足不同场所和消费者的需求。我们的目标是通过自动售货机，为人们提供方便、快捷、多样化的购物体验。我们的自动售货机不仅可以24小时无人值守运营，还可以通过智能化的管理系统，实现远程监控、库存管理、数据分析等功能，提高运营效率和服务质量。我们的团队由一群有经验的专业人士组成，他们在自动售货机和相关领域有深厚的知识和丰富的经验。我们致力于研发和引进新的技术，以提供高质量自动售货机和服务。南山区自动售货机介绍