惠东大黄鹅自动售货机报价

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    售货机100还包括导向装置50，导向装置50用于辅助接货装置10相对于壳体稳定地升降。在本申请的一些实施例中，导向装置50包括导向组件51、第二导向组件52和第三导向组件53。导向组件51和第二导向组件52在预设方向上对称地布置于接货装置10的两侧，并具有相同的构造。请参照图7，以导向组件51为例，导向组件51包括滑块511和导轨512，滑块511安装于货篮底座11的侧111的侧壁，导轨512安装于壳体且沿上下方向延伸，滑块511与导轨512滑动配合，以导向货篮底座11沿上下方向移动。进一步地，滑块511上设有滚轮5111，滚轮5111转动安装于滑块511，通过滚轮5111与导轨512滑动配合，以延长滑块511的寿命，降低磨损，减小滑动噪音。第三导向组件53与第二导向组件52布置于接货装置10的同侧，与导向组件51的构造相同。第二导向组件52与第三导向组件53在第二预设方向上间隔布置于货篮底座11的第二侧112的侧壁，以更好地导向货篮底座11的升降动作。请对比参照图7和图8，地，位于货篮底座11的第二侧112的第二导向组件52和第三导向组件53的导轨不同于位于货篮底座11的侧111的导向组件51的导轨512。请参照图8，具体而言，以第三导向组件53为例，第三导向组件53包括滚轮531和防脱导轨532。

    本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的售货机的一种视角的结构示意图；图2为本申请实施例提供的售货机中驱动机构的一种视角的结构示意图；图3为本申请实施例提供的售货机中传动机构的结构示意图；图4为图3中a处的局部放大图；图5为图3中b处的局部放大图；图6为本申请实施例提供的售货机的俯视视角的结构示意图；图7为图6中c处的局部放大图；图8为图6中d处的局部放大图。图标：100-售货机；10-接货装置；11-货篮底座；111-侧；112-第二侧；12-接货篮；20-升降装置；21-驱动机构；211-转轴；2111-轴；2112-第二轴；2113-联轴器；2114-端；2115-第二端；212-电机；22-传动机构；221-主动齿轮；222-从动齿轮；2221-从动齿轮座；223-皮带；23-第二传动机构；24-传动齿轮；25-输出齿轮；30-配重装置。自动售货机是一种便捷的购物方式，24小时营业，无需人工客服。 欢迎咨询！有需要就找宜易佳。

    本申请涉及智能机器人技术领域，具体而言，涉及一种售货机。背景技术：随着智能机器人技术的迅猛发展，使用无人售货机替代普通的开放式货架超市已成为未来的发展趋势。无人售货机能够满足碎片化、即兴式、场景化的消费需求，具有很大的市场前景。目前市场上的售货机中，其接货装置在满载状态下重量较大，导致升降过程不是很稳定，设备的可靠性也较差。技术实现要素：本申请提出一种售货机，能够稳定、可靠地升降其接货装置。本申请实施例的售货机，包括壳体；接货装置，接货装置与壳体滑动配合；配重装置，配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块，配重块通过绳索与接货装置相连，壳体上设置有定滑轮组，绳索绕设于定滑轮组；升降装置，升降装置用于驱动接货装置相对于壳体沿上下方向移动。该售货机具备升降装置和配重装置，通过升降装置能够驱动接货装置沿上下方向移动，而设置配重装置与接货装置相连，能够提高接货装置在升降过程中的稳定性，还降低了升降装置的负载。根据本申请实施例的售货机还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，升降装置包括驱动机构和传动机构，接货装置与传动机构相连，传动机构与驱动机构传动配合。自动售货机可以在人流量较大的场所提供额外的购物选择。智能自动售货机多少钱一台

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