本申请涉及智能机器人技术领域,具体而言,涉及一种售货机。背景技术:随着智能机器人技术的迅猛发展,使用无人售货机替代普通的开放式货架超市已成为未来的发展趋势。无人售货机能够满足碎片化、即兴式、场景化的消费需求,具有很大的市场前景。目前市场上的售货机中,其接货装置在满载状态下重量较大,导致升降过程不是很稳定,设备的可靠性也较差。技术实现要素:本申请提出一种售货机,能够稳定、可靠地升降其接货装置。本申请实施例的售货机,包括壳体;接货装置,接货装置与壳体滑动配合;配重装置,配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块,配重块通过绳索与接货装置相连,壳体上设置有定滑轮组,绳索绕设于定滑轮组;升降装置,升降装置用于驱动接货装置相对于壳体沿上下方向移动。该售货机具备升降装置和配重装置,通过升降装置能够驱动接货装置沿上下方向移动,而设置配重装置与接货装置相连,能够提高接货装置在升降过程中的稳定性,还降低了升降装置的负载。根据本申请实施例的售货机还具有如下附加的技术特征:根据本申请的一些实施例,升降装置包括驱动机构和传动机构,接货装置与传动机构相连,传动机构与驱动机构传动配合。自动售货机可以在人流量较大的场所提供额外的购物选择,有需要找宜易佳。南山区自动售货机器
科学技术的不断进步,现代化的共享格子柜售货机可以说都是用应用软件开发使用,它不仅支持纸币、硬币;还可以支持微信、支付宝等各种。此外还可以进行远程的操控,操作人员只需要通过手机就可以知道售货机的运行数据,无需亲自前往机器跟前。方便消费者们购物的同时,也方便了商家对共享售货柜的操作。共享格子柜是自动售货机的一种类型,它主要用于零售商品的存储,由多个网格组合而成。这种网格状的售货柜比普通无人售货柜更安全、更清洁。共享格子柜具有强大的云服务背景,不仅可以实现移动应用和计算机的同步运行。投资者也可以使用共享售货机的背景数据来监控和管理每个共享售货柜。此外,售货机背景中记录的数据信息也可以帮助投资者开拓新的市场。格子柜售货机可以直接通过扫码来购物。它不受时间和地点的限制,可以节省人力,方便交易。这是一种全新的商业零售形式,也被称为24小时迷你超市。1、制造成本低,不涉及特殊工艺和部件,结构简单,易于生产加工。2、灵活交付。多门共享自动售货柜可很小型化,不仅方便运输,而且可以放到各个角落,其应用范围远远大于货物通道中的其他共享格型自动售货机。3、不卡货,因其特殊的出货方式,根本不存在卡货的可能性。惠东自动售货机卖烟自动售货机是一种便捷的购物方式,24小时营业,无需人工客服。 欢迎咨询!有需要就找宜易佳。
售货机100还包括导向装置50,导向装置50用于辅助接货装置10相对于壳体稳定地升降。在本申请的一些实施例中,导向装置50包括导向组件51、第二导向组件52和第三导向组件53。导向组件51和第二导向组件52在预设方向上对称地布置于接货装置10的两侧,并具有相同的构造。请参照图7,以导向组件51为例,导向组件51包括滑块511和导轨512,滑块511安装于货篮底座11的侧111的侧壁,导轨512安装于壳体且沿上下方向延伸,滑块511与导轨512滑动配合,以导向货篮底座11沿上下方向移动。进一步地,滑块511上设有滚轮5111,滚轮5111转动安装于滑块511,通过滚轮5111与导轨512滑动配合,以延长滑块511的寿命,降低磨损,减小滑动噪音。第三导向组件53与第二导向组件52布置于接货装置10的同侧,与导向组件51的构造相同。第二导向组件52与第三导向组件53在第二预设方向上间隔布置于货篮底座11的第二侧112的侧壁,以更好地导向货篮底座11的升降动作。请对比参照图7和图8,地,位于货篮底座11的第二侧112的第二导向组件52和第三导向组件53的导轨不同于位于货篮底座11的侧111的导向组件51的导轨512。请参照图8,具体而言,以第三导向组件53为例,第三导向组件53包括滚轮531和防脱导轨532。
图为图中d处的局部放大图。图标:-售货机;-接货装置;-货篮底座;-侧;-第二侧;-接货篮;-升降装置;-驱动机构;-转轴;-轴;-第二轴;-联轴器;-端;-第二端;-电机;-传动机构;-主动齿轮;-从动齿轮;-从动齿轮座;-皮带;-第二传动机构;-传动齿轮;-输出齿轮;-配重装置。-配重装置;-定滑轮组;-定滑轮;-第二定滑轮;-绳索;-配重块;-第二配重装置。宜易佳实业有限公司是一家专注于自动售货机业务的公司,提供自动售货解决方案。我们的产品和服务包括自动售货机的销售、安装、运营和维护。我们的自动售货机种类丰富,包括饮料、零食、日常用品等多种类型,满足不同场所和消费者的需求。我们的目标是通过自动售货机,为人们提供方便、快捷、多样化的购物体验。我们的自动售货机不仅可以24小时无人值守运营,还可以通过智能化的管理系统,实现远程监控、库存管理、数据分析等功能,提高运营效率和服务质量。我们的团队由一群有经验的专业人士组成,他们在自动售货机和相关领域有深厚的知识和丰富的经验。我们致力于研发和引进新的技术,以提供高质量自动售货机和服务。-吊挂组件;-件;-面;-凹槽;-悬吊孔;-第二件;-第二面;-防滑齿;-导向装置;-导向组件。自动售货机可以提供各种商品,包括饮料、零食等。
投资成本低:投资自动售货机不需要高昂的地租,员工成本、就能将店开到城市的黄金地段。自动售货机占地面积小,摆放不受场地限制,经营手段灵活,写字楼、交通枢纽站、医院、景区、学校等人流较为集中的场所等;直接面对销售终端,可有效控制利润,点位优异,自动售货机的销售利润相对传统便利店高达24%以上;时间的便利性:自动售货机24小时全天候营业,全年无休,营业时间长,有效提收益;距离的便利性:距离上更靠近消费者;购物的便利性:自动售货机即时消费,便捷化、智能化的购物方式,不仅满足了消费者即时性的消费需求,还节省了排队结帐时间;无人零售:自动售货机结合互联网与人工智能,无人化、智能化零售,解决了劳动力成本高的问题,节约了资金投入,提高了工作效率;新零售模式,未来商店的必然趋势;9、新零售渠道:将线上购物平台与线下智能终端联合起来,打造了全新的零售渠道,符合了零售业发展的新形势;10、售货服务:自动售货机厂家为投资者提供售后服务,投资者不用花费更多时间和精力去售后,更好地解决了投资者的后顾之忧;可控收益:依托互联网智能云平台,可以实时统计和整理数据,根据市场反馈,及时优化运用策略。自动售货机可以为商家提供更加便捷的销售渠道,拓展销售范围,有需要找宜易佳。光明区投放自动售货机报价
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滚轮531卡入防脱导轨532中,并与防脱导轨532滑动配合。防脱导轨532设有防脱部5321,用于防止滚轮531滑脱防脱导轨532。同样的,第二导向组件52中的导轨也为防脱导轨。请参照图7,形成对比的是,导向组件51中的导轨512为侧边开放式的普通导轨,在滚轮5111在与导轨512维持滑动配合的同时,容许滚轮5111预设方向上靠近或远离导轨512。容易理解的,该种布置形式能够容许一定的安装误差,利于导向装置50的组装。本申请实施例的售货机100的升降过程如下:电机212驱动转轴211转动;转轴211驱动传动机构22的主动齿轮221和第二传动机构23的主动齿轮同步转动,带动传动机构22的皮带223和第二传动机构23的皮带同步转动;传动机构22的皮带223带动吊挂组件41移动,第二传动机构23的皮带带动第二吊挂组件移动,吊挂组件41和第二吊挂组件共同带动货篮底座11沿上下方向移动,货篮底座11携带接货篮12同步升降。容易理解的,在货篮底座11升降的过程中,由于吊挂组件41和第二吊挂组件同步动作,且始终处于同一高度,故接货篮12始终是水平的。进一步地,吊挂组件41通过绳索312悬吊有配重块313,第二吊挂组件悬吊有第二配重块(图中没有标出),当传动机构22和第二传动机构23同步动作时。南山区自动售货机器
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