滨湖区创新室内导航

室内导航系统定位面临的挑战：1）可扩展性不高：有很多的室内导航系统处理方案是针对特定的环境提出的针对性方案，所以可扩展性比较低，不能很好地应用于其他的环境中。2）用户终端供电能力有限：对于使用电池的移动设备来讲，室内导航系统所产生的功耗对用户来说影响很大，智能手机虽说性能越来越高，不过还要满足其他的一些主流功能，所以定位功能只占据小部分，如果开启定位功能而使设备电池消耗过快，那么用户可能就不会开启，这样就限制了用户的使用。室内导航即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者运动轨迹。滨湖区创新室内导航

室内导航系统定位发展趋势：优化。通过对技术的低功耗优化，可以避免产生额外功耗，节省时间、提高效率。采用的iBeacon，因其低功耗蓝牙技术而受到广大关注，可避免用户开启定位功能而产生额外的高功耗，从而用户随时随地都能享受定位服务。通过分出特定的处理器来处理分析室内定位运动数据，降低使用其应用处理器，达到降低功耗的目的；预计未来低功耗蓝牙室内技术将获得更加普遍的应用。室内导航系统的研究日益得到关注和重视，其应用逐渐得到普及，未来智能城市的建设等都将离不开室内导航系统。滨湖区创新室内导航室内导航可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。

室内导航射频识别系统利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和导航的目的。这种技术作用距离短，一般较长为几十米。但它可以在几毫秒内得到导航信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为初选的室内导航系统。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等因素。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于被整合到其他系统之中。

室内导航系统的发展趋势：寻找新的多技术融合方案以及信息融合算法的优化。开发低成本、可靠的室内导航系统的一个新兴解决方案是使用混合系统，多个传感器和多个技术集成可以优势并存，从而弥补单个技术比较单一的缺点，通过集成技术提供更可靠和更准确的位置。目前已有一些定位源的融合，平均精度达到2〜5m。但是要想实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航系统，仍然需要寻求新的完整解决方案。为确保它的可靠性和稳定性，还需要标准来促进室内导航系统的发展。室内导航可避免用户开启定位功能而产生额外的高功耗。

蓝牙室内导航系统的部署：1.长方形走廊、通道：（1）走廊、通道沿直线部署；（2）部署尽量沿中间直线部署，不要太靠近左右两边墙壁。（3）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（4）在整体规划时，尽量在转角处和交叉路口处部署1个iBeacon。（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）弧形通道沿弧线部署；（2）部署尽量沿中间部署，不要太靠近左右两边墙壁；室内导航是指在室内环境中实现位置定位导航。滨湖区创新室内导航

室内导航通常用于室内移动物体的定位追踪或导航。滨湖区创新室内导航

室内导航系统蓝牙技术通过测量信号强度进行导航。蓝牙导航系统较大的优点是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内导航系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。滨湖区创新室内导航

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