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    驱动机构用于驱动传动机构带动接货装置沿上下方向移动。升降装置用于驱动接货装置沿上下方向移动，该种布置形式构造简单，易于实现。根据本申请的一些实施例，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和皮带，主动齿轮与驱动机构的输出端传动连接，从动齿轮与壳体可转动地连接，从动齿轮和主动齿轮沿上下方向间隔设置，皮带套设于主动齿轮和从动齿轮，接货装置安装于皮带，驱动机构用于驱动主动齿轮转动，以带动皮带转动，实现接货装置的升降。该种形式的传动机构易于组装，成本低廉，且传动平稳。根据本申请的一些实施例，传动机构设置有两组，两组传动机构分别位于接货装置的两侧，驱动机构包括电机和转轴，转轴沿预设方向设置，转轴与电机传动连接，两个主动齿轮分别位于转轴的两端，接货装置的沿预设方向的两侧分别设置有一个吊挂组件，吊挂组件安装于皮带上。两组传动机构能够均衡地负载接货装置的重量，从而延长每组传动机构的使用寿命。通过吊挂组件与皮带固定相连，可便于吊挂组件以及皮带的维护更换，且连接牢固。根据本申请的一些实施例，转轴包括轴和第二轴，轴与第二轴通过联轴器相连。通过该种布置形式，能够先旋转每组传动机构的主动齿轮，使其与皮带啮合。宜易佳的自动售货机服务，让您的客户享受到更好的购物体验。有需要就找宜易佳。龙岗区自动售货机多少钱

    本申请涉及智能机器人技术领域，具体而言，涉及一种售货机。背景技术：随着智能机器人技术的迅猛发展，使用无人售货机替代普通的开放式货架超市已成为未来的发展趋势。无人售货机能够满足碎片化、即兴式、场景化的消费需求，具有很大的市场前景。目前市场上的售货机中，其接货装置在满载状态下重量较大，导致升降过程不是很稳定，设备的可靠性也较差。技术实现要素：本申请提出一种售货机，能够稳定、可靠地升降其接货装置。本申请实施例的售货机，包括壳体；接货装置，接货装置与壳体滑动配合；配重装置，配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块，配重块通过绳索与接货装置相连，壳体上设置有定滑轮组，绳索绕设于定滑轮组；升降装置，升降装置用于驱动接货装置相对于壳体沿上下方向移动。该售货机具备升降装置和配重装置，通过升降装置能够驱动接货装置沿上下方向移动，而设置配重装置与接货装置相连，能够提高接货装置在升降过程中的稳定性，还降低了升降装置的负载。根据本申请实施例的售货机还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，升降装置包括驱动机构和传动机构，接货装置与传动机构相连，传动机构与驱动机构传动配合。坪山区智能自动售货机卖烟选择宜易佳实业公司，您将获得先进的自动售货机技术。有需要就找宜易佳。

    饮料自动售货机通过购买者投币或刷IC卡，机器自动销售饮料、食品等商品的智能化设备。自动售货机具有出货，找零，IC卡感应、LED显示等功能，真正实现人机对话。中文名饮料自动售货机外文名Beveragedispensers支付方式投币或刷IC卡发展前景朝阳产业目录1定义2功能3工作原理4发展状况5购买方法饮料自动售货机定义编辑饮料自动售货机就是购买者通过投币或刷IC卡，机器自动销售饮料等商品的智能化设备。效果图：饮料自动售货机功能编辑就是购买者通过投入货币或涮IC卡，机器自动销售饮料、食品等商品的智能化设备。自动售货机可以实现出货、找零、感应、LED显示等多项功能。随着科学技术的发展，自动售货机的智能化程度也将越来越高，所能销售的商品种类也将更多，必将成为必不可少的消费方式，方便人们的生活。饮料自动售货机工作原理编辑把各种饮料放在一个平面，相当于建立了一个x-y轴的坐标系，每种饮料都对应着的坐标值。当购买者投了货币，自动售货机就会记录下输入的饮料种类所对应的这个x-y坐标系的值。自动售货机里面有个机器手，它会根据这个x-y坐标系中给定的值，去移动相应的距离，定位在所需饮料的坐标位置。饮料弹出一瓶交给机器手，机器手把饮料推出。

    31-配重装置；311-定滑轮组；3111-定滑轮；3112-第二定滑轮；312-绳索；313-配重块；32-第二配重装置；41-吊挂组件；411-件；4111-面；4112-凹槽；4113-悬吊孔；412-第二件；4121-第二面；4122-防滑齿；50-导向装置；51-导向组件；511-滑块；5111-滚轮；512-导轨；52-第二导向组件；53-第三导向组件；531-滚轮；532-防脱导轨；5321-防脱部；60-轴承座组；61-轴承座；62-第二轴承座；63-第三轴承座。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义。宜易佳实业公司的自动售货机服务，让您的商业运营更加高效和便利。欢迎来电！

    传动机构22的主动齿轮221和第二传动机构23的主动齿轮分别安装于转轴211的两端，当转轴211转动时，带动传动机构22的主动齿轮221和第二传动机构23的主动齿轮同步转动，以同步驱动货篮底座11的两侧沿上下方向移动，进而保证接货篮12的平稳升降。请参照图2，可选地，转轴211包括轴2111和第二轴2112，轴2111和第二轴2112通过联轴器2113传动连接。上述的轴承座组60沿预设方向间隔设置，以均匀支撑轴2111和第二轴2112。为一种示例形式，轴2111的长度大于第二轴2112，轴承座61和第二轴承座62分别支撑于轴2111的两端，传动齿轮24安装于轴2111上，并位于整个转轴211在长度上的居中位置。轴2111和第二轴2112通过联轴器2113相连，第三轴承座63支撑于第二轴2112的远离联轴器2113的一端。传动机构22的皮带223和第二传动机构23的皮带(图中没有标出)分别与接货装置10的货篮底座11的两侧相连，以同步带动货篮底座11的两侧沿上下方向，保证接货篮12在升降过程中保持水平。请参照图1，在本申请的一些实施例中，售货机100还包括两个吊挂组件，两个吊挂组件分别为吊挂组件41和第二吊挂组件(图中没有示出)，吊挂组件41和第二吊挂组件在预设方向上分别安装于货篮底座11的两侧，即侧111和第二侧112。无需人工操作，自动售货机可以节省人力成本和时间。有需要找宜易佳。盐田区无人自动售货机多少钱一台

自动售货机的种类繁多，可以售卖饮料、零食等各种商品。有需要就找宜易佳。龙岗区自动售货机多少钱

    则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“”、“第二”等用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参照图1，本申请实施例的售货机100，包括壳体(图中没有示出)、接货装置10、升降装置20和配重装置30。接货装置10与壳体滑动配合；升降装置20用于驱动接货装置10相对壳体沿上下方向移动；配重装置30包括绳索、定滑轮组和配重块，配重块通过绳索与接货装置10相连。龙岗区自动售货机多少钱