湖南线下大空间光学动作捕捉软件定位技术

    随着张信哲的挥手，原本围在他身边的22架无人机整齐划一的起飞为其伴舞，无人机上还装点了彩灯，可以随着舞步的转换而变幻不同的颜色，使得整个节目极具视觉效果且科技范儿十足。当时节目录制地点在江西仙女湖，这是户外舞台演出录制，是CM tracker无人机编队的***户外展示，由于当时正值雨季，彩排的那几天几乎每天都有中到暴雨，无人机表演团队要客服天气、场地等因素，还要克服来自现场的LED电子屏、舞台灯光以及音响设备等带来的光学和电磁干扰，更要在没有顶棚的户外舞台搭设一个青瞳视觉动作捕捉系统。当时为了能够固定住安装摄像头的架子，无人机编队项目组的同事们甚至是动用了威亚设备来进行固定，可谓是绞尽脑汁。其实像这种户外的无人机编队表演，**考验人的就是环境问题，常常要克服很多意想不到的困难。如何让无人机编队更加融入舞台艺术，如何让无人机的舞步更具创意，灯光与舞蹈配合达到天衣无缝，这都离不开工程师们的努力。要让理工男们搞技术，玩儿浪漫其实也不是难事儿，给无人机编排舞蹈，要有天马行空的想象力，更要有舞台掌控力及对节目的了解。也正是如此，我们才得以看到立体螺旋环绕、天使之翼、心形环绕、鹊桥呈现、IU等变幻莫测的无人机编队造型。经过 Mocap系统捕捉到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作.湖南线下大空间光学动作捕捉软件定位技术

    FK可以比较自然地实现运动状态，IK可以用在程序中实时生成骨骼模型的关键帧，这样就可以使角色根据外界环境实时的作出动作的反应看起来更加真实。因为二者互补，所以常常对FK和IK混用（FK/IKblend），关于这两种算法的具体区别，读者可以自行百度或者Google，文章此处不再进行赘述。**后，动作捕捉从未限定在某个固定的领域，它的未来必定还有更多的可拓展的发展方向。就当前状态而言，动作捕捉虽然应用的领域不算少，但是实际上还是一个比较小众的市场。因为你甚至无法直接把动作捕捉作为一个学科来看待，因为动作捕捉不仅*是字面上简单可以解释的一个技术。它里面是包含了光学技术、通信技术、人体运动学和我们计算机软件等多门学科的综合体，国内对动捕进行的学术研究目前还不算特别拔尖。总而言之，目前我们常见的动作捕捉分为两类：惯性动作捕捉与光学动作捕捉，光学动作捕捉又分为红外、激光、可见光与机器视觉等。先来了解一下惯性动捕，在具体提到惯性动作捕捉之前，大家比较熟悉的惯性技术应该更多在于我们的智能手机上。在惯性技术刚开始运用的时候，其实更多是在武器上，后来随着这一技术的发展与普及。我们将其集成到了智能手机。吉林运动光学动作捕捉软件二次元偶像给游戏者以一种全新的参与感受，加强游戏的真实感和互动性。

    动作捕捉(英文：Motioncapture，以下简称动捕)是利用外部设备来对人或者其他物体的位移或者活动进行处理和记录的技术。由于采集的信息可以***应用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等诸多领域，因此这项技术拥有比较***的市场前景和价值。动作捕捉其实是一个比较泛的概念，它并不限定捕捉的对象，除了人和物体，也可以是其他生物，或者个体的局部信息。例如现在大家所常见的面部捕捉或者手指的运动追踪，这两个部位的捕捉也被称为Performancecapture。说到动捕，一般业内首先想到的都是魔神(MotionAnalysis)或者威康（Vicon）。或许这两个名字读者会显得比较陌生，但是前者提供技术支持的电影《金刚》《指环王》与后者参与的《泰坦尼克号》与《阿凡达》想必大家都耳熟能详，实际上动作捕捉技术从八九十年代就活跃在电影中了。麻省理工学院开发的基于LED的“木偶图像化（GraphicalMarionette）”技术是***批光学动作**系统。在早期，动作捕捉只是摄影棚的一个步骤，演员穿着紧身衣孤独地在单调的设置场景里通过特殊的相机和灯光进行动作捕捉。而《指环王》这部电影将动作捕捉从摄影棚带到了拍摄片场。

    但考虑欧美人蓝色眼睛的问题，通常会选择绿色作为比较好便于抠图的颜色。图2是根据本实用新型一个实施例的反光标记物结构示意图，该反光标记物包括：上半球201、下半球202、支撑柱203以及底座204等，上半球201与下半球202表面均设置有反光材料，其具有较好的反射红外光的性能，以便动作捕捉系统能准确识别**，上半球201与下半球202的大小可相同也可不同，通过支撑柱203将上下半球固定在底座上。支撑柱203与底座204之间可呈一定角度安装在一起，比如直角或其他角度等，支撑柱203的形状及大小不作限定，上半球201与下半球202之间可以通过螺纹或者卡扣等连接方式连接在一起形成球状，即为反光球，球体直径一般为14mm或19mm等，反光球、支撑柱203以及底座204可以一体注塑形成，也可以各自分开。底座204可以是绿色或蓝色的魔术贴，也可以是双面胶等其他材料，底座204的大小应该尽可能小，避免占据目标对象的面积过大，导致抠图时抠掉目标对象的过多信息，影响真实性。底座204、支撑柱203以及球体的颜色均为绿色或蓝色，方便后续的抠图处理。在另一个实施例中，反光球可以采用绿色或蓝色且透光的绑带直接固定在目标对象上。图3是根据本实用新型实施例的反光标记物应用场景图。机器人遥控 机器人将危险环境的信息传送给控制者，控制者根据信息做出各种动作;

    系统参数及其在实际应用中的物理意义/动作捕捉系统编辑动作捕捉相机分辨率光学动作捕捉系统，不论是无标记点式还是标记点式，动作捕捉相机分辨率都是系统的一个重要参数。与影视行业的摄像机分辨率意义不同，动作捕捉相机分辨率意义并不在于画面的细腻程度和视觉体验，因为系统并不需要精细的画面，而是能够分辨出视场内的标记点或目标特征即可，因此动作捕捉相机的物理分辨率通常不需要影视级摄像机那么高，但是这里的分辨率具有两大物理意义：一是空间尺寸分辨能力，同样的视场范围，同样的工作距离下，分辨率越高，可识别的**小特征尺寸越小，通常这个意义在于，**辨率的相机可以使用更小尺寸的Marker，Marker过大容易对动作表演造成干扰，一般情况下Marker大小不宜超过直径20mm，但也不宜过小，太小容易被遮挡，可视角度随之变小，一般肢体捕捉Marker点不宜小于直径10mm；二是定位精度，尽管精度本身受分辨率、硬件同步性能、软件标定和三维重建算法等诸多因素影响，但分辨率决定了空间尺寸的分辨能力，一定程度上决定了空间定位的不确定度，造成三维数据不同程度的抖动，从而限制了定位精度，在其它因素控制较好的情况下，分辨率对系统精度起到决定性作用。光学式运动捕捉的优点是表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。四川光学动作捕捉软件

或者利用有网格的背景简化处理过程等。湖南线下大空间光学动作捕捉软件定位技术

作为国内计算机产业的制造主力，位于长江三角洲和珠江三角洲附近的整机制造厂商得利于低廉的成本获得了稳定的市场占比。然而，由于上游资源被少数企业所垄断，而导致销售配件的价格浮动加大。相对于普通消费类个人数码、电脑容易因为移动智能终端（包括手机和平板等）的发展而被替代，但商产品作为企业生产力重点工具的地位却从未动摇。出现这种差异的伏笔，甚至从十几年前数码、电脑开始分化为文娱终端和生产力工具两大分支的时候就已经埋下了。在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。行业整体进入市场成熟期。目前在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。市场主要受企业需求的带动，而这些又得益于 系统更新带动的硬件设备升级。预计 系统升级周期会持续到 2020 年，届时升级带动的需求将会减少。随着智能化不断的发展，与思维也越来越接近，能极大可能的满足人们的需求，动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真的发展己经彻底的打破了时间和空间的界限。当前动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真发展极高的就是可以模仿思维，但目前还是不可复制的。湖南线下大空间光学动作捕捉软件定位技术

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