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    所以画面显示出了主角的骨骼和人携带着武器的运动状态。这是人们***次在大银幕上看到动作捕捉技术，虽然镜头*有几秒钟，虽然镜头只涉及平面效果，但却是动作捕捉技术的起点，是其发展过程中的重要一步。《***回忆》中，男主角（施瓦辛格饰）通过X光的画面茁壮成长塑造经典《指环王》（2001年）虚弱瘦小的咕噜、身材微胖的安迪·瑟金斯，若不知道电影幕后的故事，你会把他们联系起来吗？咕噜是电影《指环王》三部曲中的角色，他身体畸形、性格扭曲。怎样塑造咕噜，成了个摆在导演彼得·杰克逊面前的大难题。导演**初想通过电脑***来完成这个艰难任务，但原本只担任配音工作的安迪·瑟金斯却提议由自己来饰演咕噜，而他**后成功了。把咕噜和安迪·瑟金斯放一起，你会把他们联系起来吗？瑟金斯虽然演技过人，但受当时动作捕捉技术的限制，咕噜的拍摄被分成了四个部分，瑟金斯的工作量也**增加。首先，瑟金斯要穿上白色服装与其他演员一起表演（等到了《指环王》后两部的时候，白色衣服才换成了带有**点的动作捕捉服）。接着，技术人员会在电脑上把瑟金斯擦除，替换成咕噜，之前用白色衣服就是为了便于擦除。然后，瑟金斯还得在专门的捕捉车间里，穿上动作捕捉服再表演一遍。准确地**测量参与者的动作，将这些动作实时检测出来，以便将这些数据反馈给显示和控制系统。陕西训练光学动作捕捉软件二次元偶像

    一般可从以下几个方面进行性能评估：定位精度、采样频率、动作数据质量、快速捕捉能力、多目标捕捉能力、运动范围、环境约束、使用便捷性、适用性等，据此对当前市场上常见的几种动作捕捉系统进行对比如下：系统对比选择动作捕捉系统没有统一的标准，用户应充分衡量自身的需求和一般使用情况，通常可以采取以下步骤筛选**适合自身使用的系统：1.一般情况下，注重综合性能的，包括精度、动作数据质量和适用性等，首先考虑被动式光学系统，可以得到很好的精度和动作效果，适用性强，是现有动作捕捉技术中**为成熟的一种，应用案例**多，经典的电影***和CG作品中大多采用这种技术，较为实用，适合多数用户使用；2.强调室外应用并且具备较好的定位精度的，考虑主动式光学系统，尽管在其他性能方面做出一定程度的让步，但可以兼顾室外应用和定位精度的特殊应用需求；3.强调室外应用并且运动范围几乎不受限制的，考虑惯性式系统，系统受环境约束很少，前提是对动作质量要求不高；4.强调便捷性，特别是应用于人机交互、动作识别领域，对动作精度、质量及可靠性要求较低的，考虑无标记点式系统，如微软的Kinect传感器，在实用性和成本方面是其它系统无法比拟的。北京动画光学动作捕捉软件运动分析这种方法的缺点是系统价格昂贵，它可以捕捉实时运动;

    并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。运动捕捉技术组成传感器所谓传感器是固定在运动物体特定部位的**装置，它将向motioncapture系统提供运动物体运动的位置信息，一般会随着捕捉的细致程度确定**器的数目。信号捕捉设备这种设备会因motioncapture系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉。对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板，对于光学motioncapture系统则是**辨率红外摄像机。数据传输设备motioncapture系统，特别是需要实时效果的motioncapture系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理，而数据传输设备就是用来完成此项工作的。数据处理设备经过motioncapture系统捕捉到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作，这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理，使三维模型真正、自然地运动起来。剧中汤姆汉克斯穿着一套布满150个感应器的黑色紧身衣，这样电脑就能把他的眼睑、嘴唇、眉毛、乃至每个身体的表情和动作捕捉到。

    接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。Polhemus和Ascension公司是这类产品生产商的**，其**大特点是使用简单、鲁棒性和实时性好，缺点是对金属物体敏感，金属物引起的电磁场畸变对精度影响大，采样率较低，不利于快速动作的捕捉，线缆式的传感器连接同样对动作表演形成束缚和障碍，不利于复杂动作的表演。惯性式系统图册惯性传感器式动作捕捉系统由姿态传感器、信号***和数据处理系统组成。姿态传感器固定于人体各主要肢体部位，通过蓝牙等无线传输方式将姿态信号传送至数据处理系统，进行运动解算。其中姿态传感器集成了惯性传感器、重力传感器、加速度计、磁感应计、微陀螺仪等元素，得到各部分肢体的姿态信息，再结合骨骼的长度信息和骨骼层级连接关系，计算出关节点的空间位置信息。**性的产品有Xsens、3DSuit等，这类产品主要的优点是便携性强，操作简单，表演空间几乎不受限制，便于进行户外使用，但由于技术原理的局限，缺点也比较明显，一方面传感器本身不能进行空间***定位，通过各部分肢体姿态信息进行积分运算得到的空间位置信息造成不同程度的积分漂移，空间定位不准确。体育训练 运动捕捉技术可以捕捉运动员的动作，便于进行量化分析;

    2016年，全球范围内VR商业化、普及化的浪潮正在向我们走来。VR是一场交互方式的新**，人们正在实现由界面到空间的交互方式变迁，这样的交互极其强调沉浸感，而用户想要获得完全的沉浸感，真正“进入”虚拟世界，动作捕捉系统是必须的，可以说动作捕捉技术是VR产业隐形钥匙。目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线，而光学式又分为标定和非标定两种。那么我们可以将动作捕捉系统分为以下三大主类：基于计算机视觉的动作捕捉系统（光学式非标定）、基于马克点的光学动作捕捉系统（光学式标定）和基于惯性传感器的动作捕捉系统（惯性式）。接下来我们对这三种形式的动作捕捉系统进行简单的解析。1.基于计算机视觉的动作捕捉系统该类动捕系统比较有**性的产品分别有捕捉身体动作的Kinect，捕捉手势的LeapMotion和识别表情及手势的RealSense实感。该类动捕系统基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来进行动作捕捉的技术。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这些工作对虚拟现实系统是必不可少的，这也正是运动捕捉技术的研究内容。北京动画光学动作捕捉软件运动分析

软件硬件它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理，使三维模型真正、自然地运动起来。陕西训练光学动作捕捉软件二次元偶像

随着动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真的普及和厂商竞争日趋激烈，生产厂商迫切需要获得客户消息以针对市场需求开发产品和制定销售策略，在飞速变化的市场竞争中获取竞争优势。行业发展进入买方市场，厂商细分渠道，推行渠道扁平化。渠道分销商不但为销售相关的渠道和终端客户提供服务，还向制造厂商提供设计、配件、技术方面的供应服务，面向消费者提供飞速维修服务。分销商的赢利来源正逐渐从单一的商品销售拓展到供应链、金融、设计、售后等综合销售服务提供商。此外，数码、电脑的企业都有一个梦想：产品能够按照顾客的需求生产，顾客给予更高的价值品牌溢价，同时数码、电脑企业不保留任何库存，将危险降到极低。智能定制系统将使这一梦想照进现实。目前在行业市场之中，存在着大量的“同质化”生产型现象。同样功能、同样设计、同样作用的产品可谓是比比皆是。如果不能做出自己的特点，就很容易在激烈的竞争环境之中，被同行逐步甩在身后，甚至丢掉自己的先发优势。陕西训练光学动作捕捉软件二次元偶像

上海青瞳视觉科技有限公司致力于数码、电脑，以科技创新实现***管理的追求。青瞳视觉拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真。青瞳视觉始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。青瞳视觉始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使青瞳视觉在行业的从容而自信。