福建线下大空间光学动作捕捉软件专业技术

    将底盘403通过粘贴或者绑定的方式设置到目标对象上，即可通过捕捉刚体的运动轨迹确定目标对象的位姿信息。为了便于抠图处理，多个反光球401、支撑杆402、底盘403均应该设置成绿色或蓝色，如图1所示的透光材料可以一体式覆盖在反光球401与支撑杆402表面，底盘403的大小不易过大，避免抠掉目标对象过多信息。区别于现有技术，本实用新型实施例提供了一种用于动作捕捉的反光标记物，该反光标记物主要应用于光学动作捕捉以及抠图技术领域，通过采用高反光材料、绿色或蓝色的透光材料，并将其覆盖在标记物表面，从而达到既能较好反射红外光又能便于抠图处理的效果，相较于现有技术的反光标记物，本方案赋予标记物绿色或蓝色，使其能和抠图背景颜色一致，保证了画面真实性效果。以上内容是结合具体的推荐实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。但后处理（包括 Marker 的识别、**、空间坐标的计算）的工作量较大，适合科研类应用。福建线下大空间光学动作捕捉软件专业技术

    1983年麻省理工学院（MIT）研发出了一套图形牵线木偶。这套系统使用了早期的光学动作捕捉系统，叫做“Op-Eye”，它依赖于一系列的发光二极管，通过制定动作，来生成动画脚本（Sturman,1999）。本质上，这个牵线木偶充当了***套“动作捕捉服装”。它自带非常有限数量的感应球,这些球能粗略的定位人体结构的关键骨骼点的位置。这套技术的产生，迅速的奠定了动作捕捉在之后迅速发展的基础，为后续各种动作捕捉提供了追寻的方向，也**了之后动作捕捉技术的风潮，包括***的动作捕捉技术在内。动作捕捉技术基本原理动作捕捉系统是指用来实现动作捕捉的专业技术设备。不同的动作捕捉系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等。安徽影视光学动作捕捉软件二次元偶像经过 Mocap系统捕捉到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作;

    所以画面显示出了主角的骨骼和人携带着武器的运动状态。这是人们***次在大银幕上看到动作捕捉技术，虽然镜头*有几秒钟，虽然镜头只涉及平面效果，但却是动作捕捉技术的起点，是其发展过程中的重要一步。《***回忆》中，男主角（施瓦辛格饰）通过X光的画面茁壮成长塑造经典《指环王》（2001年）虚弱瘦小的咕噜、身材微胖的安迪·瑟金斯，若不知道电影幕后的故事，你会把他们联系起来吗？咕噜是电影《指环王》三部曲中的角色，他身体畸形、性格扭曲。怎样塑造咕噜，成了个摆在导演彼得·杰克逊面前的大难题。导演**初想通过电脑***来完成这个艰难任务，但原本只担任配音工作的安迪·瑟金斯却提议由自己来饰演咕噜，而他**后成功了。把咕噜和安迪·瑟金斯放一起，你会把他们联系起来吗？瑟金斯虽然演技过人，但受当时动作捕捉技术的限制，咕噜的拍摄被分成了四个部分，瑟金斯的工作量也**增加。首先，瑟金斯要穿上白色服装与其他演员一起表演（等到了《指环王》后两部的时候，白色衣服才换成了带有**点的动作捕捉服）。接着，技术人员会在电脑上把瑟金斯擦除，替换成咕噜，之前用白色衣服就是为了便于擦除。然后，瑟金斯还得在专门的捕捉车间里，穿上动作捕捉服再表演一遍。

    2016年，全球范围内VR商业化、普及化的浪潮正在向我们走来。VR是一场交互方式的新**，人们正在实现由界面到空间的交互方式变迁，这样的交互极其强调沉浸感，而用户想要获得完全的沉浸感，真正“进入”虚拟世界，动作捕捉系统是必须的，可以说动作捕捉技术是VR产业隐形钥匙。目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线，而光学式又分为标定和非标定两种。那么我们可以将动作捕捉系统分为以下三大主类：基于计算机视觉的动作捕捉系统（光学式非标定）、基于马克点的光学动作捕捉系统（光学式标定）和基于惯性传感器的动作捕捉系统（惯性式）。接下来我们对这三种形式的动作捕捉系统进行简单的解析。1.基于计算机视觉的动作捕捉系统该类动捕系统比较有**性的产品分别有捕捉身体动作的Kinect，捕捉手势的LeapMotion和识别表情及手势的RealSense实感。该类动捕系统基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来进行动作捕捉的技术。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这种方法的缺点是系统价格昂贵，它可以捕捉实时运动;

    计算出关节点的空间位置信息。这类产品主要的优点是便携性强，操作简单，表演空间几乎不受限制，便于进行户外使用，但由于技术原理的局限，缺点也比较明显，一方面传感器本身不能进行空间***定位，通过各部分肢体姿态信息进行积分运算得到的空间位置信息造成不同程度的积分漂移，空间定位不准确；另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。辽宁体能光学动作捕捉软件光学原理

将运动捕捉技术用于动画制作，可极大地提高动画制作的水平。福建线下大空间光学动作捕捉软件专业技术

    例如刚体的位置及朝向信息)，由此获取体验者的肢端位置，然后结合ik(反向运动学)技术以及hsm(硬件安全模块)模型进行全身骨骼解算，**终估算出体验者的全身动作骨骼姿态。在3d动画制作过程中，为了呈现出更加逼真的效果，常常需要对一些人或运动的道具进行运动情况的采集，经过采集后需对运动的人或道具进行抠图，然后将其动作还原到虚拟对象上，该过程即为上述动作捕捉过程，因此，如图3所示，还需在场地周围布置便于抠图的绿色或蓝色背景304等。若反光标记物的颜色与背景颜色不一致，在进行抠图处理时则会导致标记物留存在人或道具上面，这样将抠图出来的人或道具还原至虚拟对象身上或虚拟环境时，无疑会影响虚拟对象的美感和真实性。图4是根据本实用新型一个实施例的刚体结构示意图，该刚体包括：多个反光球401、支撑杆402、底盘403等，反光球401安装在支撑杆402上，反光球401与支撑杆402可以一体注塑而成，也可以分开形成，支撑杆402的长度不做限定，且其安装在底盘403上。如前述所述的刚体，一般需设置**不同方位的至少三个反光球401，以便能捕捉到xyz三个方向上的信息，即姿态变化信息，当然也可以设置四个或更多个反光球401，原则上设置的越多捕捉的精度越高。福建线下大空间光学动作捕捉软件专业技术

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