甘肃体能光学动作捕捉软件成像特点

    光学动作捕捉系统是由上海青瞳视觉科技有限公司自主研发，具有完全自主知识产权、生产制造和销售，此系统服务于虚拟现实主题乐园、影视、游戏等泛娱乐产业，也可应用于运动、医疗、VR、工业等领域。光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行**来完成全身的动作的捕捉。此次的展品分别由软件、硬件以及配件组成（请看附件图片），其中软件为光学动作捕捉实时软件及后处理软件，此套软件以先进的算法为基础，确保了高速、高准确性、低延迟率等特点，体现软件拥有强大的功能，在各领域的应用上更加接近真实，稳定且还原数据。 光学式运动捕捉系统通常使用 6- 8个相机环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。甘肃体能光学动作捕捉软件成像特点

    并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。经过处理后的动捕数据，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。接下来我们具体看一下加速度计，陀螺仪和磁力计是如何工作的。加速计：用来检测传感器受到的加速度的大小和方向的，它通过测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果，表现形式为轴向的加速度大小和方向（XYZ），但用来测量设备相对于地面的摆放姿势，则精确度不高，该缺点可以通过陀螺仪得到补偿。陀螺仪：工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。它的强项在于测量设备自身的旋转运动，但不能确定设备的方位。磁力计：磁力计又刚好可以弥补上面陀螺仪的那个缺点，它的强项在于定位设备的方位，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。在动作捕捉系统中，陀螺仪传感器用于处理旋转运动，加速计用来处理直线运动，磁力计用来处理方向。通俗易懂的讲，陀螺仪知道“我们是否转了身”，加速计知道“我们运动多长距离”，而磁力计则知道“我们的运动方向”的，在动作捕捉系统中三种传感器充分利用各自的特长，来**目标物体的运动。辽宁教学光学动作捕捉软件光学摄像头硬件有些光学运动捕捉系统不依靠Marker 作为识别标志，例如根据目标的侧影来提取其运动信息;

无人机一场精彩的无人机编队表演该是什么样子的?可以震撼如Intel那样直接的LOGO灯光秀，可以精致如零度智控春晚的那场室内《满城花》翩翩起舞，更可以如亿航的千架屏幕秀，不管是怎样的表演，都给我们带来了足够震撼的视觉冲击力，更是给背后的商家们吸引了足够的眼球。相比动辄就上百上千架的室外大型无人机编队表演，室内的无人机编队虽然规模上远不及前者，但是无论是技术上还是艺术造型上丝毫不逊色。除了常用青瞳视觉定位技术，青瞳视觉定位技术所呈现出的表演无论是无人机编队造型上还是灯光变幻上都极具舞台张力，常常给我们带来精彩绝伦的表演。CM tracker定位技术其实是青瞳视觉的简称，这是一种动作捕捉定位技术，通俗讲，就是通过摄像头捕捉无人机上的定位点来进行三维空间定位，其定位精度可以达到亚毫米级，这也就解释了为什么室内无人机编队即便使用几十台无人机依旧可以精细的摆出造型，且无人机间的间距远远小于室外编队的机间距，只有基于高精度的定位，才能让无人机完成流畅的舞蹈动作而不会相互撞击。还记得2017年央视七夕晚会中张信哲的《爱就一个字》节目，当时给张信哲伴舞的二十几台无人机，就采用了青瞳视觉定位技术，歌曲过半。

    动作捕捉(英文：Motioncapture，以下简称动捕)是利用外部设备来对人或者其他物体的位移或者活动进行处理和记录的技术。由于采集的信息可以***应用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等诸多领域，因此这项技术拥有比较***的市场前景和价值。动作捕捉其实是一个比较泛的概念，它并不限定捕捉的对象，除了人和物体，也可以是其他生物，或者个体的局部信息。例如现在大家所常见的面部捕捉或者手指的运动追踪，这两个部位的捕捉也被称为Performancecapture。说到动捕，一般业内首先想到的都是魔神(MotionAnalysis)或者威康（Vicon）。或许这两个名字读者会显得比较陌生，但是前者提供技术支持的电影《金刚》《指环王》与后者参与的《泰坦尼克号》与《阿凡达》想必大家都耳熟能详，实际上动作捕捉技术从八九十年代就活跃在电影中了。麻省理工学院开发的基于LED的“木偶图像化（GraphicalMarionette）”技术是***批光学动作**系统。在早期，动作捕捉只是摄影棚的一个步骤，演员穿着紧身衣孤独地在单调的设置场景里通过特殊的相机和灯光进行动作捕捉。而《指环王》这部电影将动作捕捉从摄影棚带到了拍摄片场。比传统的键盘、鼠标更直接方便，不仅可以实现 " 三维鼠标 " 和 " 手势识别 " ;

    计算出关节点的空间位置信息。这类产品主要的优点是便携性强，操作简单，表演空间几乎不受限制，便于进行户外使用，但由于技术原理的局限，缺点也比较明显，一方面传感器本身不能进行空间***定位，通过各部分肢体姿态信息进行积分运算得到的空间位置信息造成不同程度的积分漂移，空间定位不准确；另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统。运动捕捉系统将动作捕捉下来，实时传送给机器人并控制其完成同样的动作。黑龙江光学动作捕捉软件传感器安装

这种设备会因 Motion capture 系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉。甘肃体能光学动作捕捉软件成像特点

    动作捕捉相机分辨率直接影响系统成本，通常更高的分辨率意味着更高的设备成本，因此对于大部分追求实用性和性价比的用户来讲，分辨率能够满足自身的需求即可，无需盲目追求**辨率。对于一般的动作捕捉应用来说，捕捉数据用来进行动画制作，其捕捉精度在亚毫米量级已经足够，因为这个量级的误差在动画中人眼是很难分辨的，在分辨率一定、相机视角一定的情况下，决定这个精度的因素主要在于相机工作距离，更直观地说，就是适用场地尺寸大小，捕捉场地越大，***精度越低，当场地大小超过***精度在亚毫米量级的要求时，应该采用更**辨率的动作捕捉相机。以这个精度要求为基准，以常用的动作捕捉60度左右相机视角为例，我们可以得到一个分辨率与适用场地范围的参考对照表：对照表图册动作捕捉相机采集帧率动作捕捉相机采集帧率与通常所说的相机帧率一致，是指单位时间内图像数据采集的次数，单位一般是fps，即帧/秒。相机采集帧率对于动作捕捉来讲具有两大物理意义：一是限定了动作采样频率，动作采样频率**大不超过相机采集帧率（在下面“采样频率”一节会详细阐述）；二是直接决定了运动**算法的有效性，进而决定了动作捕捉的正确率。运动**贯穿动作捕捉的整个过程。甘肃体能光学动作捕捉软件成像特点

上海青瞳视觉科技有限公司是一家在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。青瞳视觉深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真。青瞳视觉致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。青瞳视觉始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使青瞳视觉在行业的从容而自信。