广东科研虚拟现实定位系统

工具、机器、固定装置等)相对于位于飞行器的难以进入并且在其中操作员必须完成安装的工作区域的已知位置的固定点或参考点的位置和姿态。因此，可以将由所提出的vr系统获得的vr可视化显示给操作员。vr可视化可以展现操作员在难以进入的目标区域内的手以及工具，而无需对此位置的、应需要在飞行器结构中的较大孔或附属孔的直接观察视野。因此，在本发明的一个方面，提出了一种用于提供对飞行器的可能难以进入的目标区域的实时vr可视化的虚拟现实vr系统。目标区域可以是操作员将组件或元件安装在飞行器内的工作区域。所述系统包括在飞行器的目标区域的已知位置中建立的一个或多个参考目标。在一些示例中，所述一个或多个参考目标包括借助孔定位的目标点。在一些示例中，所述孔可以通过数字控制(nc)来制造。另外，所述系统包括被构造成适合操作员的手的手套。多个感测元件至少建立在操作员的手套上，其中所述感测元件提供关于操作员的手位置的信息。在一些示例中，所述多个感测元件也建立在操作员的工具(手动工具或动力工具)和所装备的固定装置(例如电动工具、气动工具和液体燃料工具和液压工具)中。接收设备被适配用于接收由所述感测元件提供的信息。如使用者接触到虚拟空间中的物体，那么使用者手上应该能够感受到；广东科研虚拟现实定位系统

所述感测元件提供关于操作员的手的位置或任何其他元件位置的信息。另外，所述方法包括在接收设备处接收由所述感测元件提供的信息，以提供所述感测元件相对于在所述工作区域的已知位置中建立的所述一个或多个参考目标的相对位置(例如，空间坐标)。该方法还包括基于所述感测元件的相对位置构建相对于所述飞行器的已知位置至少展现操作员的手的vr可视化的步骤，以及向所述操作员显示所述vr可视化的步骤。因此，本发明还提出了一种方法，所述方法用于向操作员提供关于飞行器内的难以进入的区域中的待安装元件、操作员的手以及任何其他安装装置(如工具或固定装置)的确切位置和取向。附图说明为了更好地理解以上说明并且*为了提供实例的目的，将一些非限制性附图包括在内，这些非限制性附图示意性地描绘实际实施例。图1a示出了飞行器目标区域中的常规安装过程的***示例。图1b示出了在常规安装过程的***示例中使用的根据本披露的vr系统的示例。图2a示出了飞行器目标区域中的常规安装程序的第二示例。图2b示出了在常规安装过程的第二示例中使用的根据本披露的vr系统的示例。具体实施方式图1a示出了由操作员(101)在操作员难以进入的飞行器目标区域。福建科研虚拟现实定位系统如当受到力的推动时，物体会向力的方向移动、或翻倒、或从桌面落到地面等。

该系统能够使受训者感受到与虚拟软组织的接触并显示食管的变形和切割。Wang等［7］研制了神经外科手术训练模拟系统，该系统通过可实时更新脑组织形变的三维立体显示和双手力反馈装置，能够模拟手术器械的穿刺、牵引与切割。此外还有子宫镜手术训练模拟器［8］、白内障手术中的后囊连续环形撕囊术训练模拟器［9］、外科清创术模拟训练系统［10］，用于计划与实施唇腭裂修补手术的模拟系统［11］等。Banks等［12］将20名住院医生分为两组，一组利用输卵管结扎术训练模拟器进行训练，另一组采用传统方法进行训练，结果表明使用模拟器的受训者在知识的掌握和技能的操作上都明显优于对照组。vanDongen等［13］利用Lapsmi微创手术模拟器对不同资历的医生进行训练，结果证明模拟器不仅能提高新医生的手术操作技能，而且对于有经验的医生也有帮助，有经验的医生在把新的手术技术应用于临床之前能反复地进行模拟，以防止医疗差错的发生。国内的研究人员近年来也开发了各类虚拟手术训练系统。如谭珂等［14］研制的用于耳鼻咽喉科医生手术仿真训练的鼻内窥镜虚拟手术仿真系统，以及熊岳山等［15］研制的虚拟膝关节镜手术仿真系统。在***医学教学中。

本发明属于虚拟现实技术领域，具体地说是一种虚拟现实映像装置。背景技术：虚拟实境(virtualreality)，简称vr技术，也称灵境技术或人工环境，是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供体验者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让体验者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。体验者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3d世界影像传回产生临场感。vr体感互动游戏就是vr技术的一项重要应用，现有技术中，人们戴着vr设备进行体感游戏时，会身临游戏场景中，随着游戏情景的变化，人们置于现实中的身体也在随着动作，一不小心会出现摔跤倒地或者碰撞到墙壁的情况，给体验者的身体健康造成伤害。技术实现要素：本发明提供一种虚拟现实映像装置，用以解决现有技术中的缺点。本发明通过以下技术方案予以实现：一种虚拟现实映像装置，包括底板，底板顶面两侧分别固定连接一个气缸的固定端的下端，两个气缸之间设有一个能拆卸的坐板，坐板的底面两侧分别铰接连接对应的气缸的活动端上端，坐板上方设有圆环，圆环一侧开口，圆环底面另一侧通过轴承连接***螺杆的上端，坐板一侧固定连接***固定板一侧，***固定板顶面开设***螺孔。利用虚拟现实技术，能将原本平面的地图变成一幅三维立体的地形图，再通过全息技术将其投影出来；

在虚拟环境中进行手术，不会发生严重的意外，能够提高医生的协作能力外科医生在真正动手术之前，通过虚拟现实技术的帮助，能在显示器上重复地模拟手术，移动人体内的***，寻找比较好手术方案并提高熟练度。另外，在远距离遥控外科手术，复杂手术的计划安排，手术过程的信息指导，手术后果预测及改善残疾人生活状况，乃至新药研制等方面，虚拟现实技术都能发挥十分重要的作用。保护医生和降低培训费用数虎图像虚拟手术系统既可用于教学，也可让一般大夫进行模拟手术练习。其内容十分简单，很像一张普通游戏光盘，放入计算机内即可在屏幕上显示出一个虚拟的手术室及手术的详细过程，学生或一般大夫可在虚拟手术中反复训练高难度的操作方法，直至达到完美无缺为止。在虚拟环境中，可以建立虚拟的人体模型，借助于**球、HMD、感觉手套，学生可以很容易了解人体内部各***结构，这比现有的采用教科书的方式要有效得多。Pieper及Satara等研究者在90年代初基于两个SGI工作站建立了一个虚拟外科手术训练器，用于腿部及腹部外科手术模拟。这个虚拟的环境包括虚拟的手术台与手术灯，虚拟的外科工具（如手术刀、注射器、手术钳等），虚拟的人体模型与***等。借助于HMD及感觉手套。***，它具有***的仿真系统，真正实现了人机交互，使人操作过程，随意操作并且得到环境**真实的反馈。中国香港影视虚拟现实实时动捕技术

VR涉及学科众多，应用领域***，系统种类繁杂，这是由其研究对象、研究目标和应用需求决定的。广东科研虚拟现实定位系统

定位精度高：在VR领域，超高的定位精度意味着***的沉浸感。激光定位方案的精度可以达到mm级别，也就成就了HTC我们体验到的非常好的震撼的感觉。四、可见光定位技术相比二、三两种解决方案，此类解决方案的价钱可就便宜多了，精度相对来说也低了很多，而且受自然光的影响也比较大。和红外定位相似，可见光定位的方案也是用摄像头拍摄室内场景，但是被追踪点不是用反射红外线的材料，而是主动发光的标记点（类似小灯泡）。不同的定位点用不同颜色进行区分。正是因为这种特性，可追踪点的数量也非常有限。然而其算法简单、价格便宜、容易扩展的特性，使它成为了目前VR市场上相对比较普及的定位方案。TheVoid，澳洲的ZeroLatency和很多国内的线下VR体验店目前都采用的这种方案。五、低功耗蓝牙定位（iBeacons定位）iBeacons是苹果公司2013年9月发布的移动设备用的操作系统配备的新功能。它的基本原理简单的说，就是利用有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备（iPhone手机或其他设备）向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据其携带的信息采取一些动作。比如，在构建有iBeacon的商场，用户带着iPhone，走到某个商户门前，就会自动弹出这个商户相应的促销信息。广东科研虚拟现实定位系统

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